清除絕對(duì)值伺服絕對(duì)位置坐标P216

徐展鴻

P216通訊控制的絕對(duì)坐标清零方法：
P41要爲0      0：作爲多圈絕對(duì)值編碼器使用
P71的Bit0要爲0  Bit0：絕對(duì)/相對(duì)位置選擇，0：絕對(duì)位置，1：相對(duì)位置
方法1：給P280寫272    P282寫8  （這(zhè)個時候多圈值P242的值清爲0了）
再將(jiāng)P240(編碼器在單圈内的值）的值寫到P42裡(lǐ)面(miàn)斷電保存
P216的值就清爲0了。

[url=][/url]

方法2：回原模式P59選擇35
P281 觸發(fā)回原命令Bit7爲1（128）(注意不要一直給回原命令，bit7爲1後(hòu)延時一會再給bit7寫0）
P216的值清爲0.

[url=][/url]

chenzl1223

伺服回原點的功能(néng)增加了！

caibin168

我怎麼(me)在PLC軟件從站目錄裡(lǐ)沒(méi)找到P240參數？