絕對(duì)值伺服坐标清零及回原

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MagicWorks PLC使用PLCopen庫軸控制指令做伺服回原，絕對(duì)值伺服坐标清零；如下圖所示程序樣列：

絕對(duì)值伺服坐标清零：硬件組态16#6098回原模式VW114設35，調用MC_Home指令，如下圖所示：MC_Home使能(néng)位置1則絕對(duì)值坐标清0，結合上圖程序同時實現回原功能(néng)。

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還(hái)有另一種(zhǒng)方式，找到原點開(kāi)關走完相對(duì)位置直接可以用MC_setposition的指令設定位置就可以，可以不需要執行MC_HOME的指令了。