C系列手搖輪示教用

chenjie · 發(fā)表于 2023-10-16 00:23:42

此示例應用于多點示教，避免使用觸摸屏進(jìn)行精确示教，多檔位切換手搖輪單圈實際軸走的長(cháng)度，适用于大量點位的示教應用于配方存儲首先需要本機自帶高速計數的PLC，或者高速計數模塊（手搖脈沖輪是AB相的）
1：建立一個自由編碼器軸，將(jiāng)讀過(guò)來的高速計數當前值傳入自由編碼器軸的屬性中，讓手搖輪相當于一個運動控制軸在運動；

2：配置自由編碼器軸的組态參數；

3：將(jiāng)實際軸按比例跟随建立的自由編碼器軸。

baizufang · 發(fā)表于 2023-10-20 14:46:34

有具體的程序嗎？手輪怎麼(me)跟自由軸聯在一起(qǐ)？

yanxinyue · 發(fā)表于 2023-10-20 18:59:19

baizufang 發(fā)表于 2023-10-20 14:46
有具體的程序嗎？手輪怎麼(me)跟自由軸聯在一起(qǐ)？

你好(hǎo)，那個附件你下載打開(kāi)，裡(lǐ)面(miàn)就是程序