關于包裝機一種(zhǒng)色标糾偏方式

zhengwei578

1.在立體式包裝機中一般有色标模式與定長(cháng)模式兩(liǎng)種(zhǒng)工作方式，本貼主要是提供一種(zhǒng)色标糾偏的方式
1.在程序中建立上升沿中斷，每次色标來時觸發(fā)中斷進(jìn)入中斷程序
    因爲在本次實際應用中色标計算袋長(cháng)和旋切的距離不是整倍數關系所以是通過(guò)反饋脈沖數來進(jìn)行的位置計算，沒(méi)有直接使用MC-ReadStatus量綱反饋位置計算

因爲使用的是脈沖個事(shì)計算方式，所以會存在累計量超過(guò)VD數據量上限情況，在數據采集過(guò)來後(hòu)先進(jìn)行數據判斷
如果當前色标位置小于上次色标位置則，使用2147483647-上次色标記錄位置+當前色标位置--2147483648得到的就是兩(liǎng)次色标在數據溢出的情況下脈沖個數
如果當前色标大于上次色标位置則，直接經(jīng)行加減運算

我們得到兩(liǎng)次色标之間脈沖個數通過(guò)量綱轉換可以計算出脈沖對(duì)應的MM數
用計算出的MM數-屏幕給定的袋長(cháng)長(cháng)度可以得到一個色标袋長(cháng)與實際袋長(cháng)差值
將(jiāng)差值乘上系數就得到了我們糾偏值，然後(hòu)在凸輪非同步區去經(jīng)行位置疊加給主軸上