一個編碼器軸和一個伺服軸如何做圓弧插補

hanjingduo

最近遇到了一個工況，主軸是編碼器軸，從軸是伺服軸，兩(liǎng)軸之間需要做圓弧插補。衆做周知PLCOpen裡(lǐ)面(miàn)的圓弧插補指令，兩(liǎng)個軸都(dōu)得是伺服軸才行，所以不能(néng)用圓弧插補指令了。我想到的方案是用電子凸輪，選擇二維數組的模式，通過(guò)計算將(jiāng)主從軸的位置關系填入。經(jīng)過(guò)測試，得到了想要的圓弧，效果如下：


附上樣例程序，由于我是仿真的，所以用伺服軸代替了編碼器軸，但原理是一樣的。
編碼器軸插補測試.rar (116.72 KB, 下載次數: 4)

4 天前 上傳

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