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通過(guò)EtherCAT通訊添加A4N伺服參數

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發(fā)布時間: 2024-3-26 15:39

正文摘要:

如果要在程序裡(lǐ)控制或者讀取伺服的一些内部參數,需要在硬件組态裡(lǐ)面(miàn)添加所要的伺服參數 下面(miàn)以A4N爲例介紹如何通過(guò)EtherCAT添加伺服參數。 1.在工程文件裡(lǐ)選擇“硬件組态”。 ...

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