合信論壇
标題:
轉矩計算庫
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作者:
zhuangyh
時間:
2023-9-29 16:59
标題:
轉矩計算庫
适用場景:開(kāi)環張力控制模型的力矩模式收放卷場景
典型的卷曲控制,材料張力需要随着卷徑的增大而相應的降低,以
防止損傷卷軸和提高産品卷曲質量,所以要進(jìn)行張力錐度的控
制。
測得卷徑後(hòu),
可以通過(guò)錐度公式求得其當前卷徑時的張力大小、轉矩輸出。
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該庫爲了方便測量及實際使用:輸入以周長(cháng)替代半徑;輸出結果爲0~1000,‰無量綱單位,計算結果直接适用于轉矩指令
MC_TorqueControl 力矩控制指令
。
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作者:
zhuangyh
時間:
2023-10-25 15:33
指令庫中備注存在勘誤,長(cháng)度應用單位爲m,力矩單位爲N·m。實際應用中量綱單位若不匹配需要自行轉換
作者:
LI1234556
時間:
2023-11-29 11:38
基礎輸出轉矩是什麼(me)
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