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标題: A2S平替A3S回原模式 [打印本頁]

作者: 小吳    時間: 4 天前
标題: A2S平替A3S回原模式
參數設置
P3.006=50
P3.100=38
P3.101=30
P3.102=50
P3.103=20
[size=12.0000pt]P3.100含義:回原模式[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]P3.006含義:走定長(cháng)的速度[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]P3.101含義:觸發(fā)回原狀态後(hòu),達到這(zhè)個力就反轉[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]P3.102[size=12.0000pt]含義:[size=12.0000pt]回原[size=12.0000pt]搜索速度[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]P3.103[size=12.0000pt]含義:[size=12.0000pt]回原爬行速度[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]
P8.040=15
[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.040[size=12.0000pt]含義:[size=12.0000pt]定義DI2伺服輸出回原完成(chéng)接到I點[size=12.0000pt]
P8.036=23
[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.036[size=12.0000pt]含義:[size=12.0000pt]定義DI0伺服輸出扭矩到達接到I點[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]
P8.009=34
[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.009[size=12.0000pt]含義:[size=12.0000pt]定義DI1回原啓動接到Q點[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]
P2.002=0
[size=12.0000pt]P2.002含義:控制模式:速度模式[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]
PB.020=站号
[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]B.020[size=12.0000pt]含義:[size=12.0000pt]站号[size=12.0000pt]
[size=12.0000pt]
PB.020=站号
爲進(jìn)行modbus通訊時的伺服站号:
用焊線的方式實際上是把反轉當成(chéng)回原,反轉的角度就是回原的距離,所以需要
Q點;
焊腳10:使PLC給伺服輸出回原命令、
焊腳33:使PLC給伺服輸出使能(néng),
焊角11:PLC的輸出公共端如果是24V,則11角接0V,
         PLC的輸出公共端如果是0V,則11角接24V,
I點:
焊腳2 和焊腳6:接電源的0v(直流電)
焊腳3:伺服把回原完成(chéng)信号發(fā)給PLC.
焊腳7:伺服把扭矩到達信号發(fā)給PLC .
PLC的公共端M接24V+






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