合信論壇
标題: 253定位模塊使用注意事(shì)項 [打印本頁]
作者: zhousu 時間: 前天 14:34
标題: 253定位模塊使用注意事(shì)項
一、作爲運控模塊使用
1.模拟量濾波
253模塊占用4AI/4AO模拟量地址,需要在系統塊清除253 運動控制模塊對(duì)應的通道(dào)清除濾波功能(néng),并將(jiāng)系統塊下載到 PLC
2.急停信号
0軸1軸使用時,要注意避免將(jiāng)他們對(duì)應的急停信号當作普通點使用,會導緻對(duì)應軸運行不起(qǐ)來
0軸對(duì)應急停I0.3 1軸對(duì)應急停信号點I0.7
3.初始化和庫存儲區
使用 253 運動控制模塊,要求在系統程序初始調用指令 MC253_INIT 以初始化系統控制變量(需且僅 需一次,即隻能(néng)用 SM0.1 調用)。
EM253 運控模塊使用了 V 内存空間,用戶可通過(guò)“庫存儲區分配”自行指定庫存儲區地址(如下圖),在用戶程序中用戶不得使用庫所占用的地址空間。(若 CPU 後(hòu)隻挂了 1 個 EM253 模塊,則庫占用了 218 個字節;若挂了 2 個,則庫占用了 236 個字節;若挂了 3 個,則庫占用了 254 個字節;若挂了 4 個,則庫占用了 272 個字節;若挂了 5 個,則庫占用了 290 個字節。)
注意:EM253需要分配庫存儲區,SM253不需要分配庫存儲區,使用時應調用對(duì)應的庫指令。
4.通信狀态位
253 運控模塊除了 MC253_INIT 之外的其它所有指令新增了通信狀态位,若此狀态位報警則表明通信有故障,通信信息未必可靠。此時要查看總線連接是否正常或者運控通道(dào)的模拟量濾波是否清除等。
[size=12.0000pt]二、作爲普通IO模塊使用
1.253模塊DI/DO可當普通數字量用,但需使用SM253運控庫函數。
如:DI控制調用MC253_READ_DI;DO控制調用MC253_DO_CTRL;
2.運控模塊的編号隻是内部統一,即若 PLC 帶 3 個模塊,其中模塊 0 爲運控模塊,模塊 1 爲
非運控模塊,模塊 2 爲運控模塊,則模塊 0 爲 ID0,模塊 1 不是運控模塊不可控,模塊 2 爲 ID1。
歡迎光臨 合信論壇 (http://bbs.co-trust.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |