轉矩計算庫

zhuangyh · 發(fā)表于 2023-9-29 16:59:16

适用場景：開(kāi)環張力控制模型的力矩模式收放卷場景
典型的卷曲控制，材料張力需要随着卷徑的增大而相應的降低，以防止損傷卷軸和提高産品卷曲質量，所以要進(jìn)行張力錐度的控制。
測得卷徑後(hòu)，可以通過(guò)錐度公式求得其當前卷徑時的張力大小、轉矩輸出。

該庫爲了方便測量及實際使用：輸入以周長(cháng)替代半徑；輸出結果爲0~1000，‰無量綱單位，計算結果直接适用于轉矩指令MC_TorqueControl 力矩控制指令。

轉矩計算.zip (138.2 KB, 下載次數: 136)

zhuangyh · 發(fā)表于 2023-10-25 15:33:32

指令庫中備注存在勘誤，長(cháng)度應用單位爲m，力矩單位爲N·m。實際應用中量綱單位若不匹配需要自行轉換

LI1234556 · 發(fā)表于 2023-11-29 11:38:27

基礎輸出轉矩是什麼(me)