253定位模塊使用注意事(shì)項

zhousu

一、作爲運控模塊使用

1.模拟量濾波

253模塊占用4AI/4AO模拟量地址，需要在系統塊清除253 運動控制模塊對(duì)應的通道(dào)清除濾波功能(néng)，并將(jiāng)系統塊下載到 PLC

2.急停信号

0軸1軸使用時，要注意避免將(jiāng)他們對(duì)應的急停信号當作普通點使用，會導緻對(duì)應軸運行不起(qǐ)來
0軸對(duì)應急停I0.3  1軸對(duì)應急停信号點I0.7

3.初始化和庫存儲區

使用 253 運動控制模塊，要求在系統程序初始調用指令 MC253_INIT 以初始化系統控制變量（需且僅 需一次，即隻能(néng)用 SM0.1 調用）。

EM253 運控模塊使用了 V 内存空間，用戶可通過(guò)“庫存儲區分配”自行指定庫存儲區地址（如下圖），在用戶程序中用戶不得使用庫所占用的地址空間。（若 CPU 後(hòu)隻挂了 1 個 EM253 模塊，則庫占用了 218 個字節；若挂了 2 個，則庫占用了 236 個字節；若挂了 3 個，則庫占用了 254 個字節；若挂了 4 個，則庫占用了 272 個字節；若挂了 5 個，則庫占用了 290 個字節。）

注意：EM253需要分配庫存儲區，SM253不需要分配庫存儲區，使用時應調用對(duì)應的庫指令。

4.通信狀态位

253 運控模塊除了 MC253_INIT 之外的其它所有指令新增了通信狀态位，若此狀态位報警則表明通信有故障，通信信息未必可靠。此時要查看總線連接是否正常或者運控通道(dào)的模拟量濾波是否清除等。

[size=12.0000pt]二、作爲普通IO模塊使用

1.253模塊DI/DO可當普通數字量用，但需使用SM253運控庫函數。

如：DI控制調用MC253_READ_DI；DO控制調用MC253_DO_CTRL;

2.運控模塊的編号隻是内部統一，即若 PLC 帶 3 個模塊，其中模塊 0 爲運控模塊，模塊 1 爲

非運控模塊，模塊 2 爲運控模塊，則模塊 0 爲 ID0，模塊 1 不是運控模塊不可控，模塊 2 爲 ID1。