1. 機型描述
機型：紡織機械-倍撚機-倍撚機
短纖倍撚機是一種(zhǒng)加撚設備，主要适用于精梳棉、毛紗、滌綸混紡等短纖維的加撚。
2. 工藝要求
撚度控制精準，即加撚電機和收卷電機帶閉環速度控制
收卷成(chéng)型要求不凸邊，不落紗，不疊紗
3. 方案描述
該方案選用我司226M-CAN控制器，該型CPU可以構建一個PPI網絡，實現與HMI的人機交互功能(néng)；一個自由口通信，實現與第三方變頻器數據讀寫功能(néng)；一個CAN通信口，建立CANopen網絡主站，實現與卷繞伺服和橫動伺服的實時高效率的通信。
4. 方案框圖
5. 方案優勢
（1）卷繞速度恒定：卷繞速度即主車速，決定整機的生産速度，根據卷繞速度設定伺服電機速度且伺服控制器能(néng)進(jìn)行PID調節。
（2）加撚速度恒定：加撚錠子要求在不同負載下速度恒定，通過(guò)我司PLC自帶的T法測速功能(néng)實現精準的速度測定，通過(guò)PLC内部PID調節，達到加撚速度恒定。
（3）橫動速度：橫動速度即橫向(xiàng)移絲速度，根據不同品種(zhǒng)紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成(chéng)比例，來決定來回卷繞的交叉角度；且橫走速度不能(néng)過(guò)慢或過(guò)快，過(guò)慢會導緻橫動反向(xiàng)時錠邊累計過(guò)多導緻硬變和掉線，過(guò)快也會導緻伺服反向(xiàng)時過(guò)沖、抖動而導緻掉線。
（4）開(kāi)車停車同步：系統在啓動、運行和停止三個過(guò)程中，錠子速度和卷繞速度和橫動速度嚴格保持同步，這(zhè)樣，有效的保證撚度誤差在最小的範圍。
合信産品在短纖倍撚機的應用
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CPU226M-CAN，CAN Master stationCPU（216-1AC33-0X24）
Order No.：CTS7 216-1AC33-0X24
Specification：24VDC power supply,14DI×24VDC，10DO×24VDC,2 PPI/FPORT,uni-CAN-channel communication
Details -
H Series H1A Servo Drives
Order No.：CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......
Specification：Power range of 0.2KW-3KW,Support Modbus,CANopen,EtherCAT communication protocol
Details -
TP07 Touch Panel (T07-CH020)
Order No.：CTS6 T07-CH020
Specification：7.0 inch，LCD-TFT true color,800×480 resolution,256K colors ,2*RS485 port,2*USB port,true-color digital display
Details
