合信論壇

快捷導航
查看: 43|回複: 0
打印 上一主題 下一主題

通過(guò)EtherCAT通訊添加A4N伺服參數

[複制鏈接]

6

主題

6

帖子

170

積分

注冊會員

Rank: 2

積分
170
樓主
跳轉到指定樓層
發(fā)表于 4 天前 | 隻看該作者 |隻看大圖 回帖獎勵 |正序浏覽 |閱讀模式
如果要在程序裡(lǐ)控制或者讀取伺服的一些内部參數,需要在硬件組态裡(lǐ)面(miàn)添加所要的伺服參數
下面(miàn)以A4N爲例介紹如何通過(guò)EtherCAT添加伺服參數。
1.在工程文件裡(lǐ)選擇“硬件組态”。

2.打開(kāi)硬件組态後(hòu),組态EtherCAT總線,托入A4N伺服,如下圖;

3.點擊A4N伺服組态,點擊“啓用專家設置”方框,看到如下圖所示排列,Output是參數寫入部分,input是參數讀取部分。
按1步驟選擇Output,再按2選擇“16#1603”方框,待會兒寫入的參數添加到“16#1603”;

4.點擊“16#1603”選項,在下方右擊鼠标,選擇插入

5.我們如果要添加A4N伺服的P119參數,在選項中選擇即可,如下圖,參數索引的對(duì)應關系是2000+16進(jìn)制的伺服參數号;
比如119的16進(jìn)制是77,對(duì)應的索引就是16#2077;根據這(zhè)個關系可以參入選項裡(lǐ)沒(méi)有的參數;點擊确定可添加參數。

6.如果要讀取伺服P140參數,如下圖把16#1A03”打勾,然後(hòu)在16#1A03”内添加參數;

7.在下方右擊插入,因爲選項裡(lǐ)沒(méi)有P140(伺服報警記錄)參數,按照公示得出索引是16#208C,名稱内容可自己定義輸入;

8.點擊确認後(hòu)在IO映射裡(lǐ)面(miàn)可以看到自動映射的地址,P119對(duì)應VW228,P140對(duì)應VW224,
在程序裡(lǐ)操作添加上的地址即可。


分享到:
您需要登錄後(hòu)才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

客服熱線
400-700-4858 周一至周五:09:00 - 18:00
深圳市南山區打石一路深圳國(guó)際創新谷6棟A座9層

深圳市合信自動化技術有限公司(簡稱“合信技術”)成(chéng)立于2003年,高新技術企業,專注于工業自動化産品的研發(fā)、生産、銷售和技術服務,依靠高質量、高性能(néng)的自動化控制産品與方案爲客戶創造最大價值,立志于成(chéng)爲全球領先的工業自動化解決方案供應商。

Archiver|手機版|小黑屋|COTRUST Inc. ( 粵ICP備13051915号 )

GMT+8, 2024-3-30 08:03 , Processed in 0.121816 second(s), 23 queries .

快速回複 返回頂部 返回列表