A2S平替A3S回原模式

小吳

參數設置

P3.006=50 P3.100=38 P3.101=30 P3.102=50 P3.103=20	[size=12.0000pt]P3.100含義：回原模式[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.006含義：走定長(cháng)的速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.101含義：觸發(fā)回原狀态後(hòu)，達到這(zhè)個力就反轉[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.102[size=12.0000pt]含義：[size=12.0000pt]回原[size=12.0000pt]搜索速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.103[size=12.0000pt]含義：[size=12.0000pt]回原爬行速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]
P8.040=15	[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.040[size=12.0000pt]含義：[size=12.0000pt]定義DI2伺服輸出回原完成(chéng)接到I點[size=12.0000pt]
P8.036=23	[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.036[size=12.0000pt]含義：[size=12.0000pt]定義DI0伺服輸出扭矩到達接到I點[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]
P8.009=34	[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.009[size=12.0000pt]含義：[size=12.0000pt]定義DI1回原啓動接到Q點[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]
P2.002=0	[size=12.0000pt]P2.002含義：控制模式：速度模式[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]
PB.020=站号	[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]B.020[size=12.0000pt]含義：[size=12.0000pt]站号[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]

PB.020=站号

爲進(jìn)行modbus通訊時的伺服站号：

用焊線的方式實際上是把反轉當成(chéng)回原，反轉的角度就是回原的距離，所以需要

接Q點;

焊腳10：使PLC給伺服輸出回原命令、

焊腳33：使PLC給伺服輸出使能(néng)，

焊角11：PLC的輸出公共端如果是24V，則11角接0V,

         PLC的輸出公共端如果是0V，則11角接24V,

接I點：

焊腳2 和焊腳6：接電源的0v(直流電)

焊腳3：伺服把回原完成(chéng)信号發(fā)給PLC.

焊腳7：伺服把扭矩到達信号發(fā)給PLC .

PLC的公共端M接24V+