- 概覽
-
型号
規格參數
訂貨号
H36-01
CTH300-H系列标準型CPU,256KB+2*64KB程序空間，1MB數據空間，32KB掉電保持數據空間；1個PPI/自由通信接口，1個以太網通信口，1個EtherCAT通信口，1個CANopen接口，1個USB接口，支持PLCopen單軸運控、插補、電子凸輪和電子齒輪、支持Trace追蹤功能(néng)；最大機架數4個（含本地機架）;支持最多64個EtherCAT從站；支持C語言編程。
CTH3 H36-001S2
- 技術參數
-
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
功耗
19.5W
電源特性
額定輸入電壓
24V DC
輸入電壓範圍
20.4~28.8V DC
輸入電流
0.8A
極性反接保護
有
總線電源電壓
+5V DC
總線電源電流
1.6A
LED指示燈特性
24V電源指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：24VDC供電正常，熄滅：無24VDC供電
SF指示燈（紅色）
亮起(qǐ)：系統故障，熄滅：無錯
BF指示燈（紅色）
亮起(qǐ)：總線故障，熄滅：無錯
FRCE指示燈（黃色）
亮起(qǐ)：有項目被強制，熄滅：無項目被強制
<備注> 也可通過(guò)DLED指令控制。
RMC指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：CPU與遠程服務器通訊成(chéng)功（撥碼開(kāi)關3撥爲ON且EtherNET通信口參數已正确配置）
熄滅：CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止通過(guò)撥碼開(kāi)關控制與服務器通訊）
RUN指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：系統運行，熄滅：系統停止
STOP指示燈（橙色）
亮起(qǐ)：系統停止，熄滅：系統運行
以太網指示燈
綠色
閃爍：連接，熄滅：未連接
黃色
亮起(qǐ)：100Mbps，熄滅：10Mbps
擴展I/O能(néng)力
1個CPU支持最多機架數
4
每機架支持最多模塊數
除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊
功能(néng)類别
功能(néng)項
描述
通訊功能(néng)
總線接口
提供擴展模塊接口
USB接口
提供USB主設備接口
标配以太網接口
提供1個以太網接口
® 支持以太網編程；
® 支持UDP_PPI協議：CPU之間的網絡讀寫操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向(xiàng)導方式）；
® 支持Modbus_TCP協議；
RS485接口
H36-01：提供1個RS485接口
EtherCAT接口
H36-01：提供1個EtherCAT接口
CANopen接口
H36-01：提供1個CANopen接口
存儲功能(néng)
程序存儲器
H36-01：256KB
數據存儲器
H36-01：1MB
掉電保持數據
H36-01：32KB
擴展I/O功能(néng)
擴展功能(néng)
最大允許擴展32個I/O模塊（4機架，每機架8個模塊）
隔離功能(néng)
電源隔離
外部電源與系統電源之間隔離
通訊隔離
以太網、EtherCAT、RS485、CANopen隔離
保護功能(néng)
電源保護
供電電源端提供反接保護功能(néng)及浪湧吸收功能(néng)
接口保護
通訊端口防雷保護
編程功能(néng)
編程功能(néng)
MagicWorks PLC提供梯形圖LAD、指令列表STL兩(liǎng)種(zhǒng)編程語言，編程軟件支持中文/英文。
運行開(kāi)關
RUN/STOP
在3秒内快速撥動開(kāi)關五次即可複位IP配置
（從RUN->STOP記爲一次，從STOP->RUN也記爲一次）
PORT0：RS485通訊口
通訊接口數及協議
RS485通訊口（可切換PPI與自由口協議）
通訊波特率
PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps
自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，内置Modbus主站/從站功能(néng)
每段最大電纜長(cháng)度
使用隔離中繼器：1000m（187.5Kbps）
1200m（38.4Kbps）
未使用隔離中繼器：50m
最大站點數
每段32個站，每個網絡126個站
點到點（PPI主站模式）
是（NETR/NETW），每條指令最多讀/寫200字節，同一時刻允許有8條讀寫指令
MPI連接
一個MPI從站最多可連接8個MPI主站
隔離
通信口隔離
RJ45通訊口
通訊協議
H36-01
CANopen
通訊波特率
20Kbps~1Mbps
每段最大電纜長(cháng)度
最長(cháng)2500米（20Kbps）
最短25米（1Mbps）
參考CANopen通訊口
最大站點數
每個主站最大32個從站
隔離
通信口隔離
EtherNET通訊口
通訊接口
1個EtherNET口
波特率
10/100Mbps自适應
協議類型
支持UDP_PPI協議，ModBus_TCP/IP主從站協議，支持Socket自由編程，支持以太網編程和CPU間以太網通信
每段最大電纜長(cháng)度
100m直連
一個站點最大連接數
UDP_PPI支持最大8個連接，ModBus_TCP支持最大32個連接，Socket支持最大64個連接，32個UDP，32個TCP
用戶數據數量 最多200個字節用于UDP_PPI傳輸，
最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸，
最多512個字節用于Socket傳輸DHCP功能(néng)
支持
遠程監控/遠程編程功能(néng)
支持
隔離
通信口隔離
CANopen通訊口
通訊接口
1個CAN通訊主站接口
最大從站點數
1個主站後(hòu)面(miàn)最多可連接32個從站
協議類型
CANopen DS301标準協議
支持功能(néng)
支持自動啓動CANopen Manager
支持可選從站輪詢
支持啓動從站
支持NMT
支持同步生産
支持同步消耗
支持心跳産生
支持激活時間創建
傳輸速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大長(cháng)度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔離
通信口隔離
- 典型應用
- 安裝規格
-
H36-01：
電源接口定義
4pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定義
L+
+24V電源
M
+24V電源地
大地
--
--
USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據-
3
Data+
數據+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT連接狀态指示
黃色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT速度狀态指示
CAN接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲CAN數據接收狀态指示
黃色指示燈
作爲CAN數據發(fā)送狀态指示
RS485接口定義
Port0口，采用2個3pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号定義
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
撥碼開(kāi)關定義
系統運行開(kāi)關
符号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
RUN
向(xiàng)上
系統運行
STOP
向(xiàng)下
系統停止
在3秒内快速撥動5次
複位IP配置（從RUN->STOP記爲一次，從STOP->RUN也記爲一次）
DIP開(kāi)關
位号
符号
信号定義
備注
1
Term-PORT0
終端電阻開(kāi)關1（PORT0）
ON：有終端電阻
OFF：無終端電阻
2
Term-PORT1 (H35-00)
終端電阻開(kāi)關2（PORT1）
ON：有終端電阻
OFF：無終端電阻
NC (H36-00/H36-01)
--
--
3
RMC-SW
遠程控制開(kāi)關
ON：遠程控制允許OFF：遠程控制禁止
- 樣本/手冊/軟件
-
