- 概覽
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型号
類别
産品描述
訂貨号
H32-01
CTH300
EtherCAT總線薄型CPU：
256KB+2*64KB程序空間，1MB數據空間，32KB掉電保持數據空間，1個PPI/自由通訊口，1個以太網通信口，1個USB接口，1個CAN接口，1個EtherCAT通信口，支持單軸運動控制，支持直線/圓弧插補功能(néng)，支持連續插補功能(néng)，電子齒輪和電子凸輪功能(néng)，本體機架一個，不支持擴展機架。
CTH3 H32-001S2
- 技術參數
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運動控制薄型PLC主控單元需求表1-性能(néng)與功能(néng)
産品名稱 運動控制薄型CPU 産品型号 H32-01 訂貨号 CTH3 H32-001S2 位指令處理時間 0.086us/step 浮點指令處理時間 1.4us/step 用戶程序空間 256KB+2*64KB 數據空間 1MB 掉電永久保持數據空間 32KB 掉電保持方式 FlashROM 系統指示燈 7個 RUN/STOP撥碼 有，2态 模拟電位器 無 實時時鍾 内置 電池卡接口 無 數據區及保持特性 數據區類型 大小 尋址範圍 尋址屬性 訪問屬性 保持屬性 數字量映像區（I） 8kbytes IB0-IB8191 讀/寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 數字量映像區（Q） 8kbytes QB0-QB8191 讀/寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 模拟量映像區（AI） 1024bytes AIW0-AIW1022 隻讀 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 模拟量映像區（AQ） 1024bytes AIW0-AIW1022 隻寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 變量内存區（V） 65536bytes VB0-VB65535 讀/寫 直接訪問/間接訪問 VB0-VB10239掉電保持 特殊内存區（SM） 2048bytes SMB0-SMB2047 SMB0-SMB29隻讀/SMB30-SMB2047讀/寫 直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 位内存區（M） 16kbytes MB0-MB16383 讀/寫 直接訪問/間接訪問 掉電保持 局部變量區（L） 128bytes LB0-LB127 讀/寫 直接訪問 開(kāi)機到停機對(duì)同一調用位置子程序保持，不能(néng)掉電保持 累加器寄存器（AC） 4個 AC0-AC3 讀/寫 直接訪問 不能(néng)掉電保持 步寄存器（S) 32bytes SB0-SB31 讀/寫 直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 定時器（T） 1ms*36個
10ms*752個
100ms*1260個T0-T2047 — 計時寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問 當前計時值可掉電保持，狀态位不能(néng)保持 計數器（C） 2048個 C0-C2047 — 計數寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問 當前計數值可掉電保持，狀态位不能(néng)保持 數據塊（DB） 512KB — 讀/寫 直接訪問/間接訪問 16KB掉電保持 物理特性 尺寸 34 x 115 x 101.6mm 功率損耗 19.2W 電源特性 額定輸入電壓 24V DC 輸入電壓範圍 20.4V -28.8VDC 輸入電流 0.8A 極性反接保護 有 總線電源電壓 +5V DC 總線電源電流 1.6A LED指示燈特性 24V電源指示燈 綠色 ON = 24VDC供電正常，OFF = 無24VDC供電 SF指示燈 紅色 ON = 系統故障，OFF = 無錯 BF指示燈 紅色 ON = 總線故障，OFF = 無錯 FRCE指示燈 黃色 ON = 有項目被強制，OFF = 無項目被強制(也可通過(guò)DLED指令控制) RMC指示燈 綠色 ON：CPU與遠程服務器通訊成(chéng)功（撥碼開(kāi)關3撥爲ON且EtherNET通信口參數已正确配置） 熄滅 OFF：CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止通過(guò)撥碼開(kāi)關控制與服務器通訊） RUN指示燈 綠色 ON = 系統運行，OFF = 系統停止 STOP指示燈 橙色 ON = 系統停止，OFF = 系統運行 以太網指示燈 綠色 ON = 連接，OFF = 未連接 黃色 ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps EtherCAT指示燈 綠色 ON = 連接，OFF = 未連接 黃色 ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps 擴展I/O能(néng)力 IO擴展 1個CPU支持最多機架數 1 每機架支持最多模塊數 除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊 集成(chéng)通信功能(néng)
端口數 以太網：1個 串行通信口：1個（RS485） USB：1個 EtherNET通訊口 通訊接口 1個EtherNET口 波特率 10/100Mbps自适應 協議類型 支持UDP_PPI協議，ModBus_TCP/IP主從站協議，支持Socket自由編程，支持以太網編程和CPU間以太網通信 每段最大電纜長(cháng)度 100m直連 一個站點最大連接數 UDP_PPI支持最大8個連接，ModBus_TCP支持最大32個連接，Socket支持最大64個連接，32個UDP，32個TCP 用戶數據數量 最多200個字節用于UDP_PPI傳輸，
最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸，
最多512個字節用于Socket傳輸DHCP功能(néng) 支持 遠程監控/編程功能(néng) 支持 隔離 通信口隔離
串口通信（RS485） 通信接口 1個PPI/自由口可切換通信口，自帶24VDC輸出 數據傳輸率 PPI/MPI：9.6K/19.2K/187.5K 自由口：1.2K-115.2K 最大站點數 每段32個站，每個網絡126個站 最大主站數 32 點到點（PPI主站模式） 是(NETR/NETW)，最多8個連接，每個連接最大通信200個字節 MPI連接 （1PG/1OP）共8個，2個保留 每段最大電纜長(cháng)度 使用隔離中繼器：187.5Kbps時1000米 38.4Kbps時1200米 未使用隔離中繼器：50米 隔離 通信口隔離 CPU與USB接口規格 接口形式 USB A型母口 編程卡介質 USB閃存驅動器 上下載功能(néng) 支持 配方功能(néng) 支持 數據記錄歸檔功能(néng) 支持 CANopen功能(néng) CANopen 通訊模塊 CANopen模塊 最大從站點數 1個主站後(hòu)面(miàn)最多可連接32個從站 協議類型 CANopen DS301标準協議 支持功能(néng) 支持自動啓動CANopen Manager 支持可選從站輪詢 支持啓動從站 支持NMT 支持同步生産 支持同步消耗 支持心跳産生 支持激活時間創建 傳輸速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 25 最大長(cháng)度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔離 通信口隔離 薄型 PLC主控單元需求表4-用戶程序要素 薄型 基本指令集 CTH300-H基本指令集 編程工具 Magicworks PLC V2.00及以上版本 編程口 1個RS485串口
1個以太網口
1個USB在線編程 支持 編程語言 語句表STL
梯形圖LADFB/FC/DB功能(néng) 支持 累加器 4個 定時器 2048 計數器 2048
- 典型應用
- 安裝規格
-
H32-01：
電源接口定義
4pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定義
L+
+24V電源
M
+24V電源地
大地
--
--
USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據-
3
Data+
數據+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT連接狀态指示
黃色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT速度狀态指示
CAN接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲CAN數據接收狀态指示
黃色指示燈
作爲CAN數據發(fā)送狀态指示
RS485接口定義
Port0口，采用2個3pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号定義
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
撥碼開(kāi)關定義
系統運行開(kāi)關
符号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
RUN
向(xiàng)上
系統運行
STOP
向(xiàng)下
系統停止
在3秒内快速撥動5次
複位IP配置（從RUN->STOP記爲一次，從STOP->RUN也記爲一次）
DIP開(kāi)關
位号
符号
信号定義
備注
1
Term-PORT0
終端電阻開(kāi)關1（PORT0）
ON：有終端電阻
OFF：無終端電阻
2
Term-PORT1 (H35-00)
終端電阻開(kāi)關2（PORT1）
ON：有終端電阻
OFF：無終端電阻
NC (H36-00/H36-01)
--
--
3
RMC-SW
遠程控制開(kāi)關
ON：遠程控制允許OFF：遠程控制禁止
- 樣本/手冊/軟件
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