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規格參數
訂貨号
H56-10 運動控制器，256KB 程序空間，1MB 數據空間，64K 的數
據塊空間掉電保持；24V DC 電源，10 路數字量輸入，6*500KHz
高速計數器，1 個 EtherNET 接口，1 個 EtherCAT 接口，1 個 CAN
接口，1 個 RS485 接口，1 個 USB 接口；支持單軸運動控制，插
補功能(néng)，電子凸輪和電子齒輪等功能(néng)，支持 C 語言編程。
CTH3 H56-100S2
- 技術參數
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物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×100 mm 功率損耗 19.2W 電源損耗 額定輸入電壓 24V DC 輸入電壓範圍 20.4V~28.8V DC 輸入電流 0.8A 極性反接保護 有 總線電源電壓 +5V DC 總線電源電流 1.6A LED指示燈特性 24V 電源指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電 SF 指示燈（紅色） 亮起(qǐ)：系統故障；熄滅：無錯 BF 指示燈（紅色） 亮起(qǐ)：總線故障；熄滅：無錯 FRCE 指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：有項目被強制；熄滅：無項目被強制(也可通過(guò) DLED 指令控制) RMC 指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：與遠程服務器通訊成(chéng)功（EtherNET 通信口參數已正确配置）；熄滅：與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止和服務器通訊通過(guò)撥碼開(kāi)關控制） RUN指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：系統運行；熄滅：系統停止 STOP指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：系統停止；OFF = 系統運行 Link1指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接 SPEED1指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps Link2指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接 SPEED2指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps I0.0~I1.1（綠色） 亮起(qǐ)：有信号輸入；熄滅：無信号輸入 指令性能(néng) 位指令執行速度 0.086µs/step 浮點指令執行速度 1.4µs/step 内存 用戶程序空間 256KB+64KB（保密空間） 用戶數據空間 1MB 掉電保持空間 64KB 集成(chéng)通訊功能(néng) 總線接口 提供擴展模塊接口 USB口 提供USB主設備接口 EtherNET口 提供1個EtherNET接口 RS485口 提供1個RS485接口 EtherCAT口 提供1個EtherCAT接口 CAN口 提供1個CAN接口 RS485通訊口 通訊接口數及協議 1個RS485通訊口，PPI/MPI，自由口協議（内置MODBUS_RTU協議） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/從站功能(néng) PPI/MPI波特率 9.6Kbps，19.2Kbps，187.5Kbps 每段最大電纜長(cháng)度 使用隔離中繼器：1000m(187.2Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔離中繼器：50m 最大站點數 每段32個站，每個網絡126個站 點到點（PPI主站模式） 是(NETR/NETW)，最多8個連接，每個連接最大通信200個字節 MPI連接 1個MPI從站最多8個MPI主站 隔離 通信口隔離 CANopen通訊口 通訊接口 1個CAN通訊主站接口 最大從站點數 1個主站後(hòu)面(miàn)最多可連接32個從站 協議類型 CANopen DS301标準協議 支持功能(néng) 支持自動啓動CANopen Manager 支持可選從站輪詢 支持啓動從站 支持NMT 支持同步生産 支持同步消耗 支持心跳産生 支持激活時間創建 傳輸速率（kbit/s） 1000 1000 800 500 250 125 50 20 最大長(cháng)度（m） 25 25 50 100 250 500 1000 2500 隔離 通信口隔離 EtherNET通訊口 通訊接口 1個EtherNET口 波特率 10/100Mbps自适應 協議類型 支持UDP_PPI協議，modBus_TCP/IP主從站協議，支持socket自由編程，支持S7協議，支持以太網編程和CPU間以太網通信 每段最大電纜長(cháng)度 100m直連 一個站點最大連接數 UDP_PPI支持最大8個連接， modBus_TCP支持最大32個連接， socket支持最大64個連接，32個UDP，32個TCP S7協議支持最大8個連接，不分主從站 用戶數據數量 最多200個字節用于UDP_PPI傳輸。 最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸。 最多512個字節用于Socket傳輸 最多200個字節用于S7傳輸 DHCP功能(néng) 支持 遠程監控/編程功能(néng) 支持 隔離 通信口隔離 EtherCAT通訊口 通訊接口 1個EtherCAT口 波特率 100Mbps自适應 協議類型 EtherCAT接口協議 每段最大電纜長(cháng)度 100m直連 最大站點數 每個主站最多支持64個EtherCAT從站 支持功能(néng) 支持分布時鍾配置，冗餘設置 支持啓動參數配置 支持配置PDO參數和映射 支持配置總線循環周期，配置啓動檢查供應商ID和産品ID 編程軟件 編程軟件包 Magicworks PLC V2.21及以上版本 編程語言 LAD,STL，C語言 程序組織單元 塊類型 最大數目 每塊最大容量 最大空間 組織塊OB 總數最多1024個 64KB 256KB+64KB 功能(néng)FC 64KB 功能(néng)塊FB 64KB 數據塊DB 256個 64KB 1M 保護功能(néng) 電源保護 供電電源端提供反接保護功能(néng)及浪湧吸收功能(néng) 接口保護 通訊端口防雷保護 本地I/O擴展能(néng)力 最大機架數 1個 最大模塊數 機架擴展：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信号模塊） 遠程I/O擴展能(néng)力 CAN擴展最大主站數 8 CAN最大從站數 每個主站最多連接32個CAN從站（277C） EtherCAT最大擴展從站數 最多可連接64個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信号模塊 支持運動控制功能(néng) 運控功能(néng) 符合PLCopen标準的單軸運控功能(néng)（定位，速度和回原等），直線/圓弧插補功能(néng)，連續插補功能(néng)，電子凸輪，電子齒輪功能(néng)。 支持高級語言功能(néng) 高級語言 支持C語言編程功能(néng) 數據區及保持特性 數據區類型 大小 尋址範圍 尋址屬性 訪問屬性 保持屬性 數字量映像區（I） 8kbytes IB0-IB8191 讀/寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 數字量映像區（Q） 8kbytes QB0-QB8191 讀/寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 模拟量映像區（AI） 1024bytes AIW0-AIW1022 隻讀 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 模拟量映像區（AQ） 1024bytes AIW0-AIW1022 隻寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 變量内存區（V） 65536bytes VB0-VB65535 讀/寫 直接訪問/間接訪問 全部掉電保持 特殊内存區（SM） 2048bytes SMB0-SMB2047 SMB0-SMB29隻讀/ SMB30-SMB2047讀/寫 直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 位内存區（M） 16kbytes MB0-MB16383 讀/寫 直接訪問/間接訪問 掉電保持 局部變量區（L） 128bytes LB0-LB127 讀/寫 直接訪問 開(kāi)機到停機對(duì)同一調用位置子程序保持，不能(néng)掉電保持 累加器寄存器（AC） 4個 AC0-AC3 讀/寫 直接訪問 不能(néng)掉電保持 步寄存器（S) 32bytes SB0-SB31 讀/寫 直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 定時器（T） 1ms*36個 T0-T2047 — 計時寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問 當前計時值可掉電保持，狀态位不能(néng)保持 10ms*752個 100ms*1260個 計數器（C） 2048個 C0-C2047 — 計數寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問 當前計數值可掉電保持，狀态位不能(néng)保持 數據塊（DB） 512KB — 讀/寫 直接訪問/間接訪問 16KB掉電保持 診斷功能(néng) 診斷事(shì)件緩沖區條數 500，緩沖區滿之後(hòu)覆蓋最舊的 診斷事(shì)件掉電保持條數 500 事(shì)件記錄精度 1ms 診斷中斷 支持 診斷LED指示 支持 實時時鍾 掉電保持 掉電保持時間約112小時（典型值），H52 外接電池後(hòu)，掉電保持的時間至少可達1年以上 精度 每月偏差<60秒 中斷 定時中斷 4 輸入中斷 10 高速計數器中斷 6 數字量輸入特性 本機集成(chéng)IO點數 10 輸入類型 漏型/源型 額定電壓 24V DC 輸入電壓範圍 20.4~28.8V DC 浪湧電壓 35V DC，持續0.5s 邏輯1信号 ( 最小) 15 VDC，2.5mA 邏輯0信号 ( 最大) 5 VDC，1mA 連接2線接近開(kāi)關傳感器（BERO） 1mA（允許的最大漏電流） 輸入濾波 可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認爲6.4ms 隔離(現場與邏輯) 500V AC，1分鍾 隔離組 見接線圖 同時接通的輸入 10 最大電纜長(cháng)度 500米(标準輸入) 屏蔽 50米(高速計數器輸入) 非屏蔽 300米(标準輸入) 脈沖捕捉輸入 10 高數計數器 總計 6 單相 6×500KHz 兩(liǎng)相 4×250KHz
- 典型應用
- 安裝規格
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外部接口示意圖
電源接口定義
4位可拆卸端子（間距3.50mm）
符号
信号定義
L+
24V電源正
M
24V電源負
24V電源地
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USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據負
3
Data+
數據正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定義
雙網口接口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
外殼
PE
機殼接地
RS485/CAN通信接口定義
單網口接口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外殼
PE
機殼接地
系統運行撥碼開(kāi)關定義
系統運行開(kāi)關
符号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
RUN
向(xiàng)上
系統運行
STOP
向(xiàng)下
系統停止
在3秒内快速撥動8次
複位IP配置（從RUN->STOP記爲一次，從STOP->RUN也記爲一次）
安裝規格
1、使用DIN35标準導軌。
2、安裝尺寸圖：
56-10運動控制器都(dōu)有安裝孔，可以很方便地安裝在背闆上，安裝尺寸如圖3-2所示。
圖 H56-10運動控制器及安裝尺寸圖
- 樣本/手冊/軟件
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