- 概覽
-
規格參數
訂貨号
32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線，24V DC電源，10路數字量輸入，6*500KHz高速計數器，1個RS485通訊口（MODBUS自由口協議），1個EtherCAT接口，1個EtherNET接口，1個CAN口，1個USB口，支持單軸運動控制，插補，電子齒輪和電子凸輪等SoftMotion指令集功能(néng)和CNC功能(néng)，支持CODESYS編程平台SP11版本。
CTH3 C57-102S2
- 技術參數
-
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×100 mm
功率損耗
19.2W
電源損耗
額定輸入電壓
24V DC
輸入電壓範圍
20.4V~28.8V DC
輸入電流
0.8A
極性反接保護
有
總線電源電壓
+5V DC
總線電源電流
1.6A
LED指示燈特性
24V 電源指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電
SF 指示燈（紅色）
亮起(qǐ)：系統故障；熄滅：無錯
BF 指示燈（紅色）
亮起(qǐ)：總線故障；熄滅：無錯
RUN指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：系統運行；熄滅：系統停止
STOP指示燈（黃色）
亮起(qǐ)：系統停止；OFF = 系統運行
Link1指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接
SPEED1指示燈（黃色）
亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps
Link2指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接
SPEED2指示燈（黃色）
亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps
I0.0~I1.1（綠色）
亮起(qǐ)：有信号輸入；熄滅：無信号輸入
指令性能(néng)
位指令執行速度
0.015µs/step
浮點指令執行速度
1µs/step
内存
用戶程序空間
32MB
掉電保持空間
64KB
集成(chéng)通訊功能(néng)
總線接口
提供擴展模塊接口
USB口
提供USB主設備接口
EtherNET口
提供1個EtherNET接口
RS485口
提供1個RS485接口
EtherCAT口
提供1個EtherCAT接口
CAN口
提供1個CAN接口
RS485通訊口
通訊接口數及協議
1個RS485通訊口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/從站功能(néng)
每段最大電纜長(cháng)度
使用隔離中繼器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔離中繼器：50m
最大站點數
每段32個站，每個網絡126個站
隔離
通信口隔離
CANopen通訊口
通訊接口
1個CAN通訊主站接口
最大從站點數
1個主站後(hòu)面(miàn)最多可連接32個從站
協議類型
CANopen DS301标準協議
支持功能(néng)
支持自動啓動CANopen Manager
支持可選從站輪詢
支持啓動從站
支持NMT
支持同步生産
支持同步消耗
支持心跳産生
支持激活時間創建
傳輸速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大長(cháng)度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔離
通信口隔離
EtherNET通訊口
通訊接口
1個EtherNET口
波特率
10/100Mbps自适應
協議類型
UDP協議，支持以太網編程和CPU間以太網通信
每段最大電纜長(cháng)度
100m
一個站點最大連接數
UDP支持最大16個連接，TCP支持最大32個連接。
隔離
通信口隔離
以太網網絡讀寫指令
參數
類型
意義
TCP_MBUS_MSG
EN
TCP_MBUS_MSG 使能(néng)位
First
BOOL
讀寫請求位,每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
IP
STRING
目标IP地址，，MODBUS over TCP固定端口502
RW
BYTE
操作命令:0--讀,1--寫
Addr
DWORD
選擇讀寫的數據類型,0000至0xxxx-- 開(kāi)關量輸出
10000至1xxxx-- 開(kāi)關量輸入30000至3xxxx-- 模拟量輸入
40000至4xxxx-- 保持寄存器Count
INT
通訊的數據個數（位或字的個數）,Modbus主站每一 個 MBUS_MSG 指令可讀/寫的最大數據量爲120個字
DataPtr
DWORD
數據指針, 如果是讀指令，讀回的數據放到這(zhè)個數據區中；如果是寫指令，要寫出的數據放到這(zhè)個數據區中
Done
BOOL
完成(chéng)位，讀寫功能(néng)完成(chéng)位
Error
BYTE
錯誤代碼,隻有在 Done 位爲1時，錯誤代碼才有效,錯誤代碼如下:
0 ＝ 無錯誤
1 ＝ 響應校驗錯誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時（從站無響應）4 ＝ 請求參數錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能(néng)
6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作）
8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤
101 ＝ 從站不支持請求的功能(néng)
102 ＝ 從站不支持數據地址
103 ＝ 從站不支持此種(zhǒng)數據類型
104 ＝ 從站設備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤EtherCAT通訊口
通訊接口
1個EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自适應
協議類型
EtherCAT接口協議
每段最大電纜長(cháng)度
100m
最大站點數
每個主站最多支持128個EtherCAT從站
支持功能(néng)
支持分布時鍾配置，冗餘設置
支持啓動參數配置
支持配置PDO參數和映射
支持配置總線循環周期，配置啓動檢查供應商ID和産品ID
編程軟件
編程軟件包
CODESYS V3（SP11版本）
編程語言
符合IEC61131-3的編程語言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
保護功能(néng)
電源保護
供電電源端提供反接保護功能(néng)及浪湧吸收功能(néng)
接口保護
通訊端口防雷保護
本地I/O擴展能(néng)力
最大機架數
4
最大模塊數
主機架：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信号模塊），
從機架：10個（電源模塊，中繼模塊，8個信号模塊）
遠程I/O擴展能(néng)力
CAN擴展最大主站數
1
CAN最大從站數
每個主站最多連接32個CAN從站（277C）
EtherCAT最大擴展從站數
最多可連接128個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信号模塊
支持運動控制功能(néng)
C57-10
SoftMotion和CNC
實時時鍾
掉電保持
掉電保持時間約112小時（典型值），外接電池後(hòu)，掉電保持的時間至少可達1年以上
精度
每月偏差<60秒
數字量輸入特性
本機集成(chéng)IO點數
10
輸入類型
漏型/源型
額定電壓
24V DC
輸入電壓範圍
20.4~28.8V DC
浪湧電壓
35V DC，持續0.5s
邏輯1信号 ( 最小)
邏輯0信号 ( 最大)
15 VDC，2.5mA
5 VDC，1mA
連接2線接近開(kāi)關傳感器（BERO）
1mA（允許的最大漏電流）
輸入濾波
可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認爲6.4ms
隔離(現場與邏輯)
隔離組
500V AC，1分鍾
見接線圖同時接通的輸入
10
最大電纜長(cháng)度
屏蔽
非屏蔽
500米(标準輸入)
50米(高速計數器輸入)
300米(标準輸入)
脈沖捕捉輸入
10
高數計數器
總計
6
單相
6×500KHz
兩(liǎng)相
4×250KHz
- 典型應用
- 安裝規格
-
外部接口示意圖
電源接口定義
4位可拆卸端子（間距3.50mm）
符号
信号定義
L+
24V電源正
M
24V電源負
24V電源地
--
--
USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據負
3
Data+
數據正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定義
雙網口接口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
外殼
PE
機殼接地
RS485/CAN通信接口定義
單網口接口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外殼
PE
機殼接地
系統運行撥碼開(kāi)關定義
系統運行開(kāi)關
符号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
RUN
向(xiàng)上
系統運行
STOP
向(xiàng)下
系統停止
安裝規格
1、使用DIN35标準導軌。
2、安裝尺寸圖：
C5X-10運動控制器都(dōu)有安裝孔，可以很方便地安裝在背闆上，安裝尺寸如圖3-2所示。
圖 C5X-10運動控制器及安裝尺寸圖
- 樣本/手冊/軟件
