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規格描述
訂貨号
CPU
H35-01主控模塊，192KB+2*64KB程序空間，512KB數據空間，16KB掉電保持數據空間；雙PPI/自由通信口，1個以太網通信口，1個USB接口，通訊協議：支持PPI/MPI，⾃由⼝協議（内置MODBUS-RTU協議）, UDP_PPI協議、Modbus_TCP/IP主從站協議，⽀持socket⾃由編程，⽀持⽹⼝S7協議，⽀持以太⽹編程和CPU間以太⽹通信,支持OPC UA協議，支持MQTT協議，支持CANopen通訊（需要擴展CAN-1M）；支持基本運動控制功能(néng)，最大機架數4個（含本機）。
CTH3 H35-001S2
H31-01主控模塊，192KB+2*64KB程序空間，512KB數據空間，16KB掉電保持數據空間；雙PPI/自由通信口，1個以太網通信口，1個USB接口，支持基本運動控制功能(néng)，通訊協議：支持PPI/MPI，⾃由⼝協議（内置MODBUS-RTU協議）, UDP_PPI協議、Modbus_TCP/IP主從站協議，⽀持socket⾃由編程，⽀持⽹⼝S7協議，⽀持以太⽹編程和CPU間以太⽹通信,支持OPC UA協議，支持MQTT協議，支持CANopen通訊（需要擴展CAN-1M）；本體機架一個，不支持擴展機架。
CTH3 H31-001S2
- 技術參數
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産品型号 H31-01 H35-01 訂貨号 CTH3 H31-001S2 CTH3 H35-001S2 物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功耗 19.2W 電源特性 額定輸入電壓 24V DC 輸入電壓範圍 20.4~28.8V DC 輸入電流 0.8A 極性反接保護 有 總線電源電壓 +5V DC 總線電源電流 1.6A LED指示燈特性 24V電源指示燈（綠色） 亮：24VDC供電正常；滅：無24VDC供電 SF指示燈（紅色） 亮：系統故障；滅：無錯 BF指示燈（紅色） 亮：總線故障；滅：無錯 FRCE指示燈（黃色） 亮：有項目被強制；滅：無項目被強制（也可通過(guò)DLED指令控制） RMC指示燈（綠色） 亮：CPU與遠程服務器通訊成(chéng)功（撥碼開(kāi)關3撥爲ON且EtherNET通信口參數已正确配置） 滅：CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止通過(guò)撥碼開(kāi)關控制與服務器通訊） RUN指示燈（綠色） 亮：系統運行；滅：系統停止 STOP指示燈（黃色） 亮：系統停止；滅：系統運行 以太網指示燈 綠色 閃爍：連接；滅：未連接 黃色 亮：100Mbps；滅：10Mbps 運行開(kāi)關RUN/STOP 在3秒内快速撥動開(kāi)關8次即可複位IP配置（從RUN->STOP記爲一次，從STOP->RUN也記爲一次） 功能(néng)特性 總線接口 提供擴展模塊接口 USB接口 提供USB主設備接口 标配以太網接口 提供1個以太網接口
支持以太網編程；
支持UDP_PPI協議：CPU之間的網絡讀寫操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向(xiàng)導方式）；
支持Modbus_TCP協議；
支持Socket通信
支持S7主從站協議
支持OPC UA協議
支持MQTT協議；RS485接口 2個 存儲功能(néng) 程序存儲空間 192KB+2*64KB 數據存儲空間 512KB 掉電保持數據 16KB 擴展I/O功能(néng) 最多支持機架數 1 4 每機架支持最多模塊數 除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊 通過(guò) INT-00 擴展模塊 H35-01最大允許擴展 32 個 I/O 模塊（4 機架，每機架 8 個
模塊）
H31-01隻有 1 個機架，最大允許擴展 8 個 I/O 模塊隔離和保護 電源隔離 外部電源與系統電源之間隔離 通訊隔離 以太網、RS485隔離 電源保護 供電電源端提供反接保護功能(néng)及浪湧吸收功能(néng) 接口保護 通訊端口防雷保護 編程功能(néng) MagicWorks PLC提供梯形圖LAD、指令列表STL、C語言三種(zhǒng)編程語言，編程軟件支持中文/英文。 通信口規範 RS485通訊口(沒(méi)有指示燈) 通訊接口數及協議 RS485通訊口（可切換PPI與自由口協議） 通訊波特率 PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps 自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，内置Modbus主站/從站功能(néng) 每段最大電纜長(cháng)度 使用隔離中繼器：1000m（187.5Kbps）/1200m（38.4Kbps） 未使用隔離中繼器：50m 最大站點數 每段32個站，每個網絡126個站 點到點（PPI主站模式） 是（NETR/NETW），每條指令最多讀/寫200字節，同一時刻允許有8條讀寫指令 MPI連接 一個MPI從站最多可連接8個MPI主站 隔離 通信口隔離 以太網通訊口 通訊接口 1個标配以太網口 波特率 10/100Mbps自适應 協議類型 UDP_PPI協議、Modbus_TCP/IP主從站協議, S7主從站協議，Socket通信、OPC UA通訊、MQTT通訊 每段最大電纜長(cháng)度 100m 一個站點最大連接數 UDP_PPI最多支持8個連接，Modbus_TCP最多支持32個連接， Socket支持最大64個連接，32個UDP、32個TCP，S7協議支持最大8個連接，不分主從站，OPC UA服務器最多支持5個客戶端連接，MQTT客戶端最多可以訂閱8個主題 用戶數據數量 最多支持200個字節用于UDP_PPI傳輸 最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸 最多512個字節用于Socket傳輸 最多200個字節用于S7傳輸 DHCP功能(néng) 支持 遠程監控/編程功能(néng) 支持 隔離 通信口隔離 數字量輸入/輸出映象區（I/Q） 數字輸入映象區（I） 數字輸出映象區（Q） 位地址範圍 I0.0~I8191.7 Q0.0~Q8191.7 字節地址範圍 IB0~IB8191 QB0~QB8191 字地址範圍 IW0~IW8190 QW0~QW8190 雙字地址範圍 ID0~ID8188 QD0~QD8188 訪問屬性 支持立即訪問/直接訪問/間接訪問 保持屬性 不支持掉電保持 模拟輸入/輸出映象區（AI/AQ） 每通道(dào)字長(cháng) 16 bits 參數地址範圍 模拟輸入映象區（AI）： 模拟輸出映象區（AQ）： AIW0~AIW1022（隻讀） AQW0~AQW1022（隻寫） 訪問屬性 支持立即訪問/直接訪問/間接訪問 保持屬性 不支持掉電保持 變量内存區（V） 容量（字節） 65536 bytes 位地址範圍 V0.0~V65535.7 讀/寫 字節地址範圍 VB0~VB65535 讀/寫 字地址範圍 VW0~VW65534 讀/寫 雙字地址範圍 VD0~VD65532 讀/寫 訪問屬性 支持直接訪問/間接訪問 保持屬性 V0.0~V10239.7支持掉電保持，其他内存區不支持掉電保持 特殊内存區（SM） 容量 2048 bytes 位地址範圍 SM0.0~SM2047.7 SMB0-29隻讀、之後(hòu)讀/寫 字節地址範圍 SMB0~SMB2047 SMB0-29隻讀、之後(hòu)讀/寫 字地址範圍 SMW0~SMW2046 SMB0-29隻讀、之後(hòu)讀/寫 雙字地址範圍 SMD0~SMD2044 SMB0-29隻讀、之後(hòu)讀/寫 訪問屬性 支持直接訪問/間接訪問 内部内存區（M） 容量（字節） 16k bytes 位地址範圍 M0.0~M16383.7 字節地址範圍 MB0~MB16383 字地址範圍 MW0~MW16382 雙字地址範圍 MD0~MD16380 訪問屬性 支持直接訪問/間接訪問 保持屬性 可配置爲全部或部分掉電保持 局部變量區（L） 容量（字節） 128 bytes 位地址範圍 L0.0~L127.7 字節地址範圍 LB0~LB127 字地址範圍 LW0~LW126 雙字地址範圍 LD0~LD124 訪問屬性 支持直接訪問 保持屬性 開(kāi)機到停機對(duì)同一調用位置子程序保持，不能(néng)掉電保持 累加器寄存器（AC） 容量 4個 位地址範圍 不支持 字節地址範圍 AC0~AC3 字地址範圍 AC0~AC3 雙字地址範圍 AC0~AC3 訪問屬性 支持直接訪問 保持屬性 不支持掉電保持 狀态繼電器（S） 容量（字節） 32 位地址範圍 S0.0~S31.7 字節地址範圍 SB0~S31 字地址範圍 SW0~SW30 雙字地址範圍 SD0~SD28 訪問屬性 支持直接/間接訪問 保持屬性 不支持掉電保持 定時器（T） 類型 分辯率 數目 編号 最大定時值 有記憶接通延時定時器TONR 1ms 2 T0，T64 32.767s 10ms 8 T1~T4，T65~T68 327.67s 100ms 54 T5~T31，T69~T95 3276.7s 接通延時定時器TON/關斷延時定時器TOF 1ms 34 T32，T96，T256~T287 32.767s 10ms 744 T33~T36，T97~T100，
T288~T1023327.67s 100ms 1206 T37~T63，T101~T255，T1024~T2047 3276.7s 訪問屬性 計時寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問 保持屬性 可配置當前計時值的掉電保持屬性，狀态位不能(néng)保持 計數器（C） 數目 2048 計數方式 向(xiàng)上計數/向(xiàng)下計數/向(xiàng)上向(xiàng)下計數 最大計數值 32767 訪問屬性 計數寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問 保持屬性 可配置當前計數值的掉電保持屬性，狀态位不能(néng)保持 上升沿和下降沿 最大可用數量總和 4096個
- 典型應用
- 安裝規格
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外觀接口圖：
RS485信口沒(méi)有指示燈
接口定義
表5-10 電源接口定義
4位可拆卸端子（X4）
符号
信号定義
L+
24V電源正
M
24V電源負
24V電源地
--
--
表5-11 USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據負
3
Data+
數據正
4
GND
地
表5-12 标配以太網接口/EtherCAT接口定義
單網口接口（EtherNET）
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
連接器外殼
PE
機殼接地
表5-13 H35-01/H31-01的RS485通信接口定義
雙網口接口（PORT1）
位号
信号
信号定義
1
--
--
2
--
--
3
--
--
4
A0
RS485信号 A/-
5
B0
RS485信号 B/+
6
--
--
7
SG
RS485信号地
8
--
--
表5-14 CAN通信接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲CAN數據接收狀态指示
黃色指示燈
作爲CAN數據發(fā)送狀态指示
表5-15 RS485接線端子定義
6位可拆卸端子（PORT0）
信号
信号定義
X2
A0
RS485- 信号A/-
B0
RS485+ 信号B/+
SG
RS485信号地
X3
A0
RS485- 信号A/-
B0
RS485+ 信号B/+
SG
RS485信号地
提示
一些儀表的RS485信号定義爲A正，B負，接線的時候需要注意對(duì)應正負，正對(duì)正，負對(duì)負（全局通用）。
表5-16 系統運行開(kāi)關撥碼定義
系統運行開(kāi)關
符号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
RUN
向(xiàng)上
系統運行
STOP
向(xiàng)下
系統停止
在3秒内快速撥動8次
複位IP配置（從RUN->STOP記爲一次，從STOP->RUN也記爲一次）
表5-17 DIP開(kāi)關撥碼定義
DIP開(kāi)關
位号
符号
信号定義
備注
1
Term-PORT0
終端電阻開(kāi)關1（PORT0）
ON：有終端電阻
OFF：無終端電阻
2
Term-PORT1 (H35-01)
終端電阻開(kāi)關2（PORT1）
ON：有終端電阻
OFF：無終端電阻
NC (H36-0X)
--
--
3
RMC-SW
遠程控制開(kāi)關
ON：遠程控制允許OFF：遠程控制禁止
制作标準網
線CTH300-H系列可編程控制器進(jìn)行以下通信時，推薦使用标準網線：
w 主控模塊與上位機進(jìn)行EtherNET通信
w H36-01、H32-01主控模塊進(jìn)行EtherCAT通信
w H36-01、H32-01主控模塊進(jìn)行CANopen通信
w CAN-1M主站模塊與E10/H1A/H2A/EM277C等CAN從站進(jìn)行CANopen通信
w H35-01、H31-01主控模塊的PORT1進(jìn)行RS485通信
參考如下示意圖制作标準網線：
- 樣本/手冊/軟件
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