- 概覽
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産品型号
規格
産品訂貨号
C36-02
标準型運動控制，32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線，24VDC電源，2個RS485通訊口（MODBUS自由口協議），2個EtherNET接口（其中一個口與EtherCAT共用），1個EtherCAT接口，1個CAN口，1個USB口，支持電子凸輪、電子齒輪等 SoftMotion指令集功能(néng)，支持Codesys編程平台SP11版本。
CTH3 C36-002S2
備注：EtherCAT /EtherNET通信口的功能(néng)切換通過(guò)DIP開(kāi)關進(jìn)行切換，DIP開(kāi)關狀态爲OFF時實現EtherCAT通信，DIP開(kāi)關狀态爲ON時實現EtherNET交換機功能(néng)。
- 技術參數
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功能(néng)規格：
1.1.1. 常規特性
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
電源損耗
額定輸入電壓
24V DC
輸入電壓範圍
20.4V~28.8V DC
輸入電流
0.8A
極性反接保護
有
總線電源電壓
+5V DC
總線電源電流
1.6A
LED指示燈特性
24V電源指示燈
綠色
ON = 24VDC供電正常，OFF = 無24VDC供電
SF指示燈
紅色
ON =系統故障，OFF =無錯
BF指示燈
紅色
ON = 總線故障，OFF = 無錯
RUN指示燈
綠色
ON = 系統運行，OFF = 系統停止
STOP指示燈
橙色
ON = 系統停止，OFF = 系統運行
以太網指示燈（2個）
綠色
ON = 連接，OFF = 未連接
黃色
ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps
CAN口指示燈（2個）
綠色
數據接收指示燈
黃色
數據發(fā)送指示燈
擴展I/O能(néng)力
1個CPU支持INT-00機架數
最多4個
每機架支持模塊數
除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊
1個CPU支持ECT-00從站數
最多128個
每ECT-00支持模塊數
最多支持8個模塊
1.1.2. 通訊功能(néng)
集成(chéng)通訊功能(néng)
RS485通訊口
通訊接口數及協議
2個RS485通訊口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/從站功能(néng)
每段最大電纜長(cháng)度
使用隔離中繼器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔離中繼器：50m
最大站點數
每段32個站，每個網絡126個站
隔離
通信口隔離
CANopen通訊口
通訊接口
1個CAN通訊主站接口
最大從站點數
1個主站後(hòu)面(miàn)最多可連接32個從站
協議類型
CANopen DS301标準協議
支持功能(néng)
支持自動啓動CANopen Manager
支持可選從站輪詢
支持啓動從站
支持NMT
支持同步生産
支持同步消耗
支持心跳産生
支持激活時間創建
傳輸速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大長(cháng)度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔離
通信口隔離
EtherNET通訊口
通訊接口
标配以太網口
波特率
10/100Mbps自适應
協議類型
CODESYS定制協議，基于UDP和TCP
每段最大電纜長(cháng)度
100m
一個站點最大連接數
UDP支持最大16個連接，Modbus_TCP支持最大32個連接。
隔離
通信口隔離
EtherCAT通訊口
通訊接口
1個EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自适應
協議類型
EtherCAT接口協議
每段最大電纜長(cháng)度
100m
支持功能(néng)
支持分布時鍾配置
支持啓動參數配置
支持配置PDO參數和映射
支持配置總線循環周期
1.1.3. 實時時鍾功能(néng)
實時時鍾
出廠設置
未設置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日
掉電保持性
掉電保持時間約112小時（典型值）
精度
每月偏差<60秒
讀取時鍾功能(néng)
支持
設置時鍾功能(néng)
支持
- 典型應用
- 安裝規格
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接線規格：
1.1.1. C36-02接口示意圖
C36-02 系統框架圖
1.1.2. C36-02接口定義
1.2.2.1 電源接口定義
4pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定義
L+
+24V電源
M
+24V電源地
大地
--
--
1.2.2.2 USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據-
3
Data+
數據+
4
GND
地
1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT連接狀态指示
黃色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT速度狀态指示
1.2.2.4 CAN接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲CAN數據接收狀态指示
黃色指示燈
作爲CAN數據發(fā)送狀态指示
1.2.2.5 RS485接口定義
PORT0/PORT1口，采用2個3pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
2個3位可拆卸端子
信号
信号定義
A1
PORT1接口RS485信号A-
B1
PORT1接口RS485信号B+
SG
PORT1接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A-
B0
PORT0接口RS485信号B+
SG
PORT0接口RS485信号地
1.2.2.6 撥碼開(kāi)關定義
兩(liǎng)态開(kāi)關
位号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
ON
向(xiàng)上
系統運行
OFF
向(xiàng)下
系統停止
DIP開(kāi)關
位号
符号
信号定義
3
ETH-SW
EtherNET交換機功能(néng)開(kāi)關
ON：交換機功能(néng)；OFF：EtherCAT功能(néng)
2
Term-PORT1
終端電阻開(kāi)關2（PORT1）
ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻
1
Term-PORT0
終端電阻開(kāi)關1（PORT0）
ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻
1.2. 安裝規格
1、使用DIN35标準導軌。
2、安裝尺寸圖：
- 樣本/手冊/軟件
