H36-02

256KB+2*64KB 程序空間，1MB 數據空間，32KB 掉電保持數據空間，2 個PPI/自由通信口，2個EtherNET通信口（其中一個口與EtherCAT共用），1 個USB接口，1 個CAN 接口，1 個EtherCAT 通信口，支持單軸運動控制，插補、電子齒輪及電子凸輪功能(néng)，最大機架數4個（含本地機架）

CTH3 H36-002S2

尺寸（W×H×D）

34×115×101.6 mm

電源損耗

額定輸入電壓

24V DC

輸入電壓範圍

20.4V~28.8V DC

輸入電流

0.8A

極性反接保護

有

總線電源電壓

+5V DC

總線電源電流

1.6A

LED指示燈特性

24V電源指示燈

綠色

ON = 24VDC供電正常，OFF = 無24VDC供電

SF指示燈

紅色

ON = 系統故障，OFF = 無錯

BF指示燈

紅色

ON = 總線故障，OFF = 無錯

FRCE指示燈

黃色

ON = 有項目被強制，OFF = 無項目被強制(也可通過(guò)DLED指令控制)

RMC指示燈

綠色

ON：CPU與遠程服務器通訊成(chéng)功（撥碼開(kāi)關3撥爲ON且EtherNET通信口參數已正确配置）

OFF：CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止通過(guò)撥碼開(kāi)關控制與服務器通訊）

RUN指示燈

綠色

ON = 系統運行，OFF = 系統停止

STOP指示燈

黃色

ON = 系統停止，OFF = 系統運行

以太網指示燈（2個）

綠色

ON = 連接，OFF = 未連接

黃色

ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps

CAN口指示燈（2個）

綠色

數據接收指示燈

黃色

數據發(fā)送指示燈

EtherCAT 指示燈(2個）

綠色

數據接收指示燈

黃色

數據發(fā)送指示燈

運行開(kāi)關RUN/STOP

在3秒内快速撥動開(kāi)關8次即可複位IP配置

（從RUN->STOP記爲一次，從STOP->RUN也記爲一次）

擴展I/O能(néng)力

H36-02

1個CPU支持INT-00機架數

4個

每機架支持模塊數

除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

1個CPU支持ECT-00從站數

64個

每ECT-00支持最多模塊數

8個

RS485通訊口

通訊接口數量及協議

2個RS485通訊口（PPI與自由口模式可切換）

PPI/MPI波特率

9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/從站功能(néng)

每段最大電纜長(cháng)度

使用隔離中繼器：1000m(187.5Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔離中繼器：50m

最大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

點到點(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，每條指令最多讀/寫200字節，同一時刻允許有8條讀寫指令

MPI連接

一個MPI從站最多連接8個MPI主站

隔離

通信口隔離

CANopen通訊口

通訊接口

1個CAN通訊主站接口

最大從站點數

1個主站後(hòu)面(miàn)最多可連接32個從站

協議類型

CANopen DS301标準協議

支持功能(néng)

支持自動啓動CANopen Manager

支持可選從站輪詢

支持啓動從站

支持NMT

支持同步生産

支持同步消耗

支持心跳産生

支持激活時間創建

傳輸速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大長(cháng)度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔離

通信口隔離

EtherNET通訊口

通訊接口

标配以太網口

波特率

10/100Mbps自适應

協議類型

UDP_PPI協議、Modbus TCP/IP主從站協議、S7主從站協議、MQTT 協議、Socket。

每段最大電纜長(cháng)度

100m

一個站點最大連接數

UDP_PPI最多支持8個連接，Modbus_TCP最多支持32個連接，Socket 支持最大64個連接，32個 UDP、32個 TCP S7協議支持最大8個連接，不分主從站

DHCP功能(néng)

有

遠程監控/遠程編程功能(néng)

有

隔離

通信口隔離

EtherCAT通訊口

通訊接口

1個EtherCAT 口

波特率

100Mbps

協議類型

EtherCAT接口協議

每段最大電纜長(cháng)度

100m

支持功能(néng)

支持分布時鍾配置

支持啓動參數配置

支持配置PDO參數和映射

支持配置總線循環周期

支持配置啓動檢查供應商ID和産品ID

數字量輸入/輸出映象區（I/Q）

數字輸入映象區(I)

數字輸出映象區(Q)

位地址範圍

I0.0~I8191.7

讀/寫

Q0.0~Q8191.7

讀/寫

字節地址範圍

IB0~IB8191

讀/寫

QB0~QB8191

讀/寫

字地址範圍

IW0~IW8190

讀/寫

QW0~QW8190

讀/寫

雙字地址範圍

ID0~ID8188

讀/寫

QD0~QD8188

讀/寫

訪問屬性

支持立即訪問/直接訪問/間接訪問

保持屬性

不能(néng)掉電保持

模拟輸入/輸出映象區（AI/AQ）

每通道(dào)字長(cháng)

16bit

模拟輸入映象區(AI)

模拟輸出映象區(AQ)

參數地址範圍

AIW0、2、4～1022

隻讀

AQW0、2、4～1022

隻寫

訪問屬性

支持立即訪問/直接訪問/間接訪問

保持屬性

不能(néng)掉電保持

變量内存區（V）

容量（字節）

65536BYTES

位地址範圍

V0.0～V65535.7

讀/寫

字節地址範圍

VB0～VB65535

讀/寫

字地址範圍

VW0～VW65534

讀/寫

雙字地址範圍

VD0～VD65532

讀/寫

訪問屬性

支持直接訪問/間接訪問

保持屬性

V0.0～V10239.7支持掉電保持，其他的不支持掉電保持

特殊内存區（SM）

容量（字節）

2048BYTES

位地址範圍

SM0.0~SM2047.7

SMB0-29隻讀、之後(hòu)讀/寫

字節地址範圍

SMB0~SMB2047

SMB0-29隻讀、之後(hòu)讀/寫

字地址範圍

SMW0~SMW2046

SMB0-29隻讀、之後(hòu)讀/寫

雙字地址範圍

SMD0~SMD2044

SMB0-29隻讀、之後(hòu)讀/寫

訪問屬性

支持直接訪問/間接訪問

保持屬性

不能(néng)掉電保持

内部内存區（M）

容量（字節）

16kBYTES

位地址範圍

M0.0~M16383.7

讀/寫

字節地址範圍

MB0~MB16383

讀/寫

字地址範圍

MW0~MW16382

讀/寫

雙字地址範圍

MD0~MD16380

讀/寫

訪問屬性

支持直接訪問/間接訪問

保持屬性

可配置爲全部或部分掉電保持

局部變量區（L）

容量（字節）

128BYTES

位地址範圍

L0.0~L127.7

讀/寫

字節地址範圍

LB0~LB127

讀/寫

字地址範圍

LW0~LW126

讀/寫

雙字地址範圍

LD0~LD124

讀/寫

訪問屬性

支持直接訪問

保持屬性

開(kāi)機到停機對(duì)同一調用位置子程序保持，不能(néng)掉電保持

累加器寄存器（AC）

容量

4個

位地址範圍

不支持

字節地址範圍

AC0~AC3

讀/寫

字地址範圍

AC0~AC3

讀/寫

雙字地址範圍

AC0~AC3

讀/寫

訪問屬性

支持直接訪問

保持屬性

不能(néng)掉電保持

狀态繼電器（S）

容量（字節）

32BYTES

位地址範圍

S0.0～S31.7

讀/寫

字節地址範圍

SB0~S31

讀/寫

字地址範圍

SW0~SW30

讀/寫

雙字地址範圍

SD0~SD28

讀/寫

訪問屬性

支持直接/間接訪問

保持屬性

不能(néng)掉電保持

定時器（T）

類型

分辯率

數目

編号

最大定時值

有記憶接通延時定時器TONR

1ms

2

T0,T64

32.767s

10ms

8

T1~T4,T65~T68

327.67s

100ms

54

T5~T31,T69~T95

3276.7s

接通延時定時器TON/關斷延時定時器TOF

1ms

34

T32,T96,T256~T287

32.767s

10ms

744

T33~T36,T97~T100,T288~T1023

327.67s

100ms

1206

T37~T63,T101~T255,T1024~T2047

3276.7s

訪問屬性

計時寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問

保持性

當前計時值可掉電保持，狀态位不能(néng)保持

計數器（C）

數目

2048

計數方式

向(xiàng)上計數/向(xiàng)下計數/向(xiàng)上向(xiàng)下計數

最大計數值

32767

訪問屬性

計數寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問

保持性

當前計數值可掉電保持，狀态位不能(néng)保持

沿指令（上升沿、下降沿）

最大可用數量總和

4096個

出廠設置

未設置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日

掉電保持性

掉電保持時間約112小時（典型值）

精度

每月偏差<60秒

讀取時鍾功能(néng)

支持，通過(guò)指令TODR/TODRX 或通過(guò)軟件讀取

設置時鍾功能(néng)

支持，通過(guò)指令TODW/TODWX 或通過(guò)軟件設置

L+

+24V電源

M

+24V電源地

大地

--

--

1

V_BUS

+5V電源

2

Data-

數據-

3

Data+

數據+

4

GND

地

1

TX+

數據發(fā)送正端

2

TX-

數據發(fā)送負端

3

RX+

數據接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

數據接收負端

7

TERM

--

8

TERM

--

綠色指示燈

作爲Ethernet/EtherCAT連接狀态指示

黃色指示燈

作爲Ethernet/EtherCAT速度狀态指示

1

CAN_H

數據發(fā)送正端

2

CAN_L

數據發(fā)送負端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

連接器外殼

PE

機殼接地

綠色指示燈

作爲CAN數據接收狀态指示

黃色指示燈

作爲CAN數據發(fā)送狀态指示

2個3位可拆卸端子

信号

信号定義

A1

PORT1接口RS485信号A-

B1

PORT1接口RS485信号B+

SG

PORT1接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A-

B0

PORT0接口RS485信号B+

SG

PORT0接口RS485信号地

ON

向(xiàng)上

系統運行

OFF

向(xiàng)下

系統停止

在3秒内快速撥動8次

複位IP配置

（備注：RUN到STOP算一次，STOP到RUN也算一次；）

DIP開(kāi)關

位号

符号

信号定義

3

RMC-SW

遠程控制開(kāi)關

ON：遠程控制允許；OFF：遠程控制禁止

2

Term-PORT1

終端電阻開(kāi)關2（PORT1）

ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻

1

Term-PORT0

終端電阻開(kāi)關1（PORT0）

ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻