- 概覽
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規格參數
訂貨号
32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24VDC電源,10路數字量輸入,6*500KHZ高速計數器,1個RS485口,1個EtherNET口,1個USB口,1個CAN口,1個EtherCAT口;支持可視化WebVisu、支持OPC UA從站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主從、支持單軸運動,插補,電子齒輪和電子凸輪等softmotion指令集功能(néng)，最大機架數4個(含本地機架)支持最多128個EtherCAT從站,支持CODESYS編程平台SP18版本。
CTH3 C57-103S2
- 技術參數
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産品型号 C57-A3 訂貨号 CTH3 C57-103S2 物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率損耗 19.2W 電源特性 額定輸入電壓 24V DC 輸入電壓範圍 20.4V~28.8V DC 輸入電流 0.8A 極性反接保護 有 總線電源電壓 +5V DC 總線電源電流 1.6A LED指示燈特性 24V 電源指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電 SF 指示燈（紅色） 亮起(qǐ)：系統故障；熄滅：無錯 BF 指示燈（紅色） 亮起(qǐ)：總線故障；熄滅：無錯 RUN指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：系統運行；熄滅：系統停止 STOP指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：系統停止；OFF = 系統運行 以太網指示燈 Link1指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接 SPEED1指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps EtherCAT指示燈 Link2指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接 SPEED2指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps IO指示燈 I0.0~I1.1（綠色） 亮起(qǐ)：有信号輸入；熄滅：無信号輸入 指令性能(néng) 位指令執行速度 15ns 浮點指令執行速度 45ns 數據存儲器規格 I區32K、Q區32K、M區512K 内存 用戶程序空間 32M 掉電保持空間 64KB 集成(chéng)通訊功能(néng) 總線接口 支持 USB口 1 EtherNET口 1 RS485口 1 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通訊口 通訊接口 1個EtherCAT口 波特率 100Mbps自适應 協議類型 EtherCAT接口協議 每段最大電纜長(cháng)度 100m 最大站點數 每個主站最多支持128個EtherCAT從站 支持功能(néng) 支持分布時鍾配置，冗餘設置 支持啓動參數配置 支持配置PDO參數和映射 支持配置總線循環周期，配置啓動檢查供應商ID和産品ID 隔離 是 RS485通訊口 通信接口數量 1個，PORT0 通訊協議 自由口協議（内置Modbus-RTU協議） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大電纜長(cháng)度 使用隔離中繼器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔離中繼器：50m最大站點數 每段32個站，每個網絡126個站 隔離 通信口隔離 CANopen通訊口 通訊接口 CANopen 最大從站點數 32 協議類型 CANopen DS301标準協議 支持功能(néng) 支持自動啓動CANopen Manager 支持可選從站輪詢 支持啓動從站 支持NMT 支持同步生産 支持同步消耗 支持心跳産生 支持激活時間創建 傳輸速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大長(cháng)度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔離 通信口隔離 EtherNET通訊口 通訊接口 1個EtherNET口 波特率 10/100Mbps自适應 協議類型 CODESYS定制協議，基于UDP和TCP(支持以太網編程和CPU間以太網通信 每段最大電纜長(cháng)度 100m 一個站點最大連接數 UDP 支持最大16個連接 隔離 通信口隔離 編程軟件 編程軟件包 CODESYS V3.5（SP18版本） 編程語言 符合IEC61131-3的編程語言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC 保護功能(néng) 電源保護 供電電源端提供反接保護功能(néng)及浪湧吸收功能(néng) 接口保護 通訊端口防雷保護 本地I/O擴展能(néng)力 最大機架數 4 最大模塊數 主機架：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信号模塊），
從機架：10個（電源模塊，中繼模塊，8個信号模塊）遠程I/O擴展能(néng)力 CAN擴展最大主站數 1 CAN最大從站數 每個主站最多連接32個CAN從站 EtherCAT最大擴展從站數 最多可連接128個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信号模塊 支持運動控制功能(néng) 運控功能(néng) SoftMotion和CNC 實時時鍾 掉電保持 掉電保持時間約112小時（典型值），外接電池後(hòu)，掉電保持的時間至少可達1年以上 精度 每月偏差<60秒 數字量輸入特性 本機集成(chéng)IO點數 10 輸入類型 漏型/源型 額定電壓 24V DC 輸入電壓範圍 20.4~28.8V DC 浪湧電壓 35V DC，持續0.5s 邏輯1信号 ( 最小) 15 VDC，2.5mA 邏輯0信号 ( 最大) 5 VDC，1mA 連接2線接近開(kāi)關傳感器（BERO） 1mA（允許的最大漏電流） 輸入濾波 可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認爲6.4ms 隔離(現場與邏輯) 500V AC，1分鍾 同時接通的輸入 10 最大電纜長(cháng)度 500米(标準輸入) 屏蔽 50米(高速計數器輸入) 非屏蔽 300米(标準輸入) 脈沖捕捉輸入 10 高數計數器 總計 6 單相 6×500KHz 兩(liǎng)相 4×250KHz
- 典型應用
- 安裝規格
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外部接口示意圖
電源接口定義
4位可拆卸端子（間距3.50mm）
符号
信号定義
L+
24V電源正
M
24V電源負
24V電源地
--
--
USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據負
3
Data+
數據正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定義
雙網口接口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
外殼
PE
機殼接地
RS485/CAN通信接口定義
單網口接口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外殼
PE
機殼接地
系統運行撥碼開(kāi)關定義
系統運行開(kāi)關
符号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
RUN
向(xiàng)上
系統運行
STOP
向(xiàng)下
系統停止
安裝規格
1、使用DIN35标準導軌。
2、安裝尺寸圖：
C5X-10運動控制器都(dōu)有安裝孔，可以很方便地安裝在背闆上，安裝尺寸如圖3-2所示。
圖 C5X-10運動控制器及安裝尺寸圖
- 樣本/手冊/軟件
