- 概覽
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規格參數
訂貨号
基本型,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24VDC電源，2個RS485口,1個EtherNET口,1個USB口,1個CAN口,1個EtherNET/EtherCAT口;支持可視化WebVisu、支持OPC UA從站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主從、支持單軸運動,最大機架數4個(含本地機架)支持最多128個therCAT從站，支持CODESYS編程平台SP18版本。
CTH3 C35-003S2
- 技術參數
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産品型号 C35-03 訂貨号 CTH3 C35-003S2 物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率損耗 19.2W 電源特性 額定輸入電壓 24V DC 輸入電壓範圍 20.4V~28.8V DC 輸入電流 0.8A 極性反接保護 有 總線電源電壓 +5V DC 總線電源電流 1.6A LED指示燈特性 24V 電源指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電 SF 指示燈（紅色） 亮起(qǐ)：系統故障；熄滅：無錯 BF 指示燈（紅色） 亮起(qǐ)：總線故障；熄滅：無錯 RUN指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：系統運行；熄滅：系統停止 STOP指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：系統停止；OFF = 系統運行 以太網指示燈 (綠色） 亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接 (黃色） 亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps CAN口指示燈 （綠色） 亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接 （黃色） 亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps 指令性能(néng) 位指令執行速度 15ns 浮點指令執行速度 45ns 内存 用戶程序空間 32M 掉電保持空間 64KB 數據存儲器規格 I區32K、Q區32K、M區512K 集成(chéng)通訊功能(néng) 總線接口 支持 USB口 1 EtherNET口 2（其中1個爲EtherNET/EtherCAT可切換通信口） RS485口 2 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通訊口 通訊接口 1個EtherCAT口 波特率 100Mbps自适應 協議類型 EtherCAT接口協議 每段最大電纜長(cháng)度 100m 最大站點數 每個主站最多支持128個EtherCAT從站 支持功能(néng) 支持分布時鍾配置，冗餘設置 支持啓動參數配置 支持配置PDO參數和映射 支持配置總線循環周期，配置啓動檢查供應商ID和産品ID 隔離 是 RS485通訊口 通信接口數量 2個，PORT0、PORT1 通訊協議 自由口協議（内置Modbus-RTU協議） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大電纜長(cháng)度 使用隔離中繼器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔離中繼器：50m最大站點數 每段32個站，每個網絡126個站 隔離 通信口隔離 CANopen通訊口 通訊接口 CANopen 最大從站點數 32 協議類型 CANopen DS301标準協議 支持功能(néng) 支持自動啓動CANopen Manager 支持可選從站輪詢 支持啓動從站 支持NMT 支持同步生産 支持同步消耗 支持心跳産生 支持激活時間創建 傳輸速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大長(cháng)度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔離 通信口隔離 EtherNET通訊口 通訊接口 2個EtherNET口（其中1個爲EtherNET/EtherCAT可切換通信口） 波特率 10/100Mbps自适應 協議類型 CODESYS定制協議，基于UDP和TCP(支持以太網編程和CPU間以太網通信 每段最大電纜長(cháng)度 100m 一個站點最大連接數 UDP 支持最大16個連接 隔離 通信口隔離 編程軟件 編程軟件包 CODESYS V3.5（SP18版本） 編程語言 符合IEC61131-3的編程語言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC 保護功能(néng) 電源保護 供電電源端提供反接保護功能(néng)及浪湧吸收功能(néng) 接口保護 通訊端口防雷保護 本地I/O擴展能(néng)力 最大機架數 4 最大模塊數 主機架：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信号模塊），
從機架：10個（電源模塊，中繼模塊，8個信号模塊）遠程I/O擴展能(néng)力 CAN擴展最大主站數 1 CAN最大從站數 每個主站最多連接32個CAN從站 EtherCAT最大擴展從站數 最多可連接128個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信号模塊 支持運動控制功能(néng) 運控功能(néng) 不支持SoftMotion和CNC 實時時鍾 掉電保持 掉電保持時間約112小時（典型值），外接電池後(hòu)，掉電保持的時間至少可達1年以上 精度 每月偏差<60秒
- 典型應用
- 安裝規格
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電源接口定義
4pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定義
L+
+24V電源
M
+24V電源地
大地
--
--
USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據-
3
Data+
數據+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT連接狀态指示
黃色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT速度狀态指示
CAN接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲CAN數據接收狀态指示
黃色指示燈
作爲CAN數據發(fā)送狀态指示
RS485接口定義
Port0口，采用2個3pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号定義
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
撥碼開(kāi)關定義
兩(liǎng)态開(kāi)關
位号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
ON
向(xiàng)上
系統運行
OFF
向(xiàng)下
系統停止
DIP開(kāi)關
位号
符号
信号定義
1
Term-PORT0
終端電阻開(kāi)關1（PORT0）
ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻
2
NC
保留
3
NC
保留
- 樣本/手冊/軟件
