- 概覽
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型号
規格描述
訂貨号
H32-02
标準運動控制,256KB+2*64KB程序空間,1MB數據空間,32KB掉電保持數據空間,24VDC電源，2個RS485通訊口(PPI/自由口協議),1個EtherNET通信口,1個EtherNET/EtherCAT可切換通信口,1個CAN接口,1個USB接口,支持PLCopen單軸運控/插補/電子凸輪和電子齒輪,本體機架1個,不可擴展機架,支持最多8個EtherCAT從站,支持Trace追蹤功能(néng),支持C語言編程,支持Profinet智能(néng)從站功能(néng)。
CTH3 H32-002S2
備注：EtherCAT /EtherNET通信口的功能(néng)切換通過(guò)MagicWorks PLC軟件的硬件組态配置裡(lǐ)面(miàn)EtherCAT通信口參數配置進(jìn)行切換（如下圖），勾選“啓動EtherCAT主站功能(néng)”就實現EtherCAT通信，否則實現EtherNET交換機功能(néng)。
- 技術參數
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産品型号 H32-02 訂貨号 CTH3 H32-002S2 物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率損耗 19.2W 電源特性 額定輸入電壓 24V DC 輸入電壓範圍 20.4V~28.8V DC 輸入電流 0.8A 極性反接保護 有 總線電源電壓 +5V DC 總線電源電流 1.6A LED指示燈特性 24V 電源指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電 SF 指示燈（紅色） 亮起(qǐ)：系統故障；熄滅：無錯 BF 指示燈（紅色） 亮起(qǐ):總線故障,閃爍(1Hz)=Profinet通訊鏈路斷開(kāi),熄滅=無錯 FRCE 指示燈(黃色) 亮起(qǐ):有項目被強制，熄滅:無項目被強制(注:也可通過(guò)DLED指令控制) RMC 指示燈(綠色) 亮起(qǐ):CPU與運程服務器通訊成(chéng)功(撥碼開(kāi)關3撥爲ON且EtherNET通信口參數已正确配置)
閃爍(1Hz):Profinet通訊鏈路成(chéng)功
閃爍(4Hz):CPU與遠程服務器通訊成(chéng)功并且Profinet通訊鏈路成(chéng)功
熄滅:CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊(允許和禁止通過(guò)拔碼開(kāi)關控制與服務器通訊)RUN指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：系統運行；熄滅：系統停止 STOP指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：系統停止；OFF = 系統運行 以太網指示燈 Link1指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接 SPEED1指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps EtherCAT指示燈 Link2指示燈（綠色） 亮起(qǐ)：連接；熄滅：未連接 SPEED2指示燈（黃色） 亮起(qǐ)：100Mbps；熄滅：10Mbps IO指示燈 I0.0~I1.1（綠色） - 指令性能(néng) 位指令執行速度 80ns 浮點指令執行速度 1.25μs/step 内存 用戶程序空間 256KB+2*64KB(保密空間) 用戶數據空間 1M 掉電保持空間 32KB 集成(chéng)通訊功能(néng) 總線接口 1 USB口 1 EtherNET口 2 RS485口 2 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通訊口 通訊接口 1個EtherCAT口 波特率 100Mbps自适應 協議類型 EtherCAT接口協議 每段最大電纜長(cháng)度 100m直連 最大站點數 最多支持8個EtherCAT從站 支持功能(néng) 支持分布時鍾配置，冗餘設置 支持啓動參數配置 支持配置PDO參數和映射 支持配置總線循環周期，配置啓動檢查供應商ID和産品ID 隔離 是 RS485通訊口 通信接口數量 2個 通訊協議 PPI/MPI，自由口協議（内置Modbus-RTU協議） PPI/MPI波特率 9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大電纜長(cháng)度 使用隔離中繼器：1000m(187.5Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔離中繼器：50m最大站點數 每段32個站，每個網絡126個站 隔離 通信口隔離 CANopen通訊口 通訊接口 CANopen 最大從站點數 32 協議類型 CANopen DS301标準協議 支持功能(néng) 支持自動啓動CANopen Manager 支持可選從站輪詢 支持啓動從站 支持NMT 支持同步生産 支持同步消耗 支持心跳産生 支持激活時間創建 傳輸速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大長(cháng)度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔離 通信口隔離 EtherNET通訊口 通訊接口 2個EtherNET口(其中一個口與EtherCAT共用一個網口) 波特率 10/100Mbps自适應 協議類型 支持UDP_PPI協議,ModBuS_TCP/IP主從站協議,支持socket自由編程,支持網口S7協議,支持以太網編程和CPU間以太網通信 每段最大電纜長(cháng)度 100m直連 一個站點最大連接數 UDP_PPI最多支持8個連接
Modbus_TCP 最多支持32個連接
Socket支持最大64個連接，32個UDP、32個TCP
S7協議支持最大8個連接,不分主從站用戶數據量 最多200個字節用于UDP_PPI傳輸
最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸
最多512個字節用于Socket傳輸
最多200個字節用于S7傳輸DHCP功能(néng) 支持 遠程監控/遠程編程功能(néng) 支持 隔離 通信口隔離 CPU與USB接口規格 接口形式 USB A型母口 編程卡介質 U盤（FAT32格式） 上下載功能(néng) 支持 配方功能(néng) 支持 數據記錄歸檔功能(néng) 支持 編程軟件 編程軟件包 MagicWorks PLC軟件 編程語言 LAD,STL,C語言 程序組織單元 組織塊OB 總數最多1024個，每個塊最大容量64KB，最大可存儲空間256KB+2*64KB 功能(néng)塊FC 功能(néng)塊FB 功能(néng)塊CF 數據塊DB 256個，每個塊最大容量64KB，最大可存儲空間1M 保護功能(néng) 電源保護 供電電源端提供反接保護功能(néng)及浪湧吸收功能(néng) 接口保護 通訊端口防雷保護 本地I/O擴展能(néng)力 最大機架數 本地機架 最大模塊數 主機架：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信号模塊）， 遠程I/O擴展能(néng)力 CAN擴展最大主站數 8 CAN最大從站數 每個主站最多連接32個CAN從站 EtherCAT最大擴展從站數 最多可連接8個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信号模塊 支持運動控制功能(néng) 運控功能(néng) 符合PLCopen标準的單軸運控功能(néng)(定位,速度和回原等)，直線/圓弧插補功能(néng)，連續插補和螺旋插補功能(néng),探計功能(néng),電子凸輪和電子齒輪功能(néng)。 數據區及保持特性 數據區類型 大小 尋址範圍 讀寫屬性 訪問屬性 保持屬性 數字量輸入映像區(I) 8Kbytes IB0~IB8191 讀/寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 數字量輸出映像區(Q) 8Kbytes QB0~QB8191 讀/寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 模拟量輸入映像區(AI) 1024bytes AIW0~AIW1022 隻讀 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 模拟量輸出映像區(AQ) 1024bytes AQW0~AQW1022 隻寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 變量内存區(V) 65536bytes VB0~VB65535 讀/寫 直接訪問/間接訪問 可配置成(chéng)掉電保持 特殊内存區(SM) 2048bytes SMB0~SMB2047 SM0~SMB29隻讀
SMB30~SMB2047讀寫直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 位内存區(M) 16Kbytes MB0~MB16383 讀/寫 立即訪問/直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 局部變量區(L) 128bytes LB0~LB127 讀/寫 直接訪問 開(kāi)機到停機對(duì)同一調用位置子程序保持，不能(néng)掉電保持 累加器寄存器(AC) 4個 AC0~AC3 讀/寫 直接訪問 不能(néng)掉電保持 步寄存區(S) 32bytes SB0~SB31 讀/寫 直接訪問/間接訪問 不能(néng)掉電保持 定時器(T) 1ms*36個
10ms*752個
100ms*1260個T0~T2407 - 計時寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問 當前計時值可掉電保持，狀态位不能(néng)保持 計數器(C) 2048個 C0~C2047 - 計時寄存器可直接/間接訪問，狀态位僅可直接訪問 當前計時值可掉電保持，狀态位不能(néng)保持 數據塊(DB) 512KB 0 讀/寫 直接訪問/間接訪問 32KB掉電保持 實時時鍾 出廠設置 未設置，固定值90年1月1日00:00:00星期一 掉電保持 掉電保持時間約112小時（典型值），外接電池後(hòu)，掉電保持的時間至少可達1年以上 精度 每月偏差<60秒 診斷功能(néng) 診斷事(shì)件緩沖區條數 500,緩沖區滿之後(hòu)覆蓋最舊的 診斷事(shì)件掉電保持條數 500 事(shì)件記錄精度 1ms 診斷中斷 支持 診斷LED指示 支持 PLC本機中斷功能(néng) 定時中斷 4
- 典型應用
- 安裝規格
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接線規格：
1.1.1. 接口示意圖
CTH300-H系統的典型架構參考以下圖所示：
編程
通過(guò)H32-02的EtherNET通信口或RS485通信口與上位機進(jìn)行通信。
CTH300-H系統架構
最多可由一個中央機架和三個擴展機架組成(chéng)，最多可安裝32個擴展單元。
通信
通過(guò)H32-02的RS485、EtherCAT、CANopen、EtherNET通信口與伺服、遠程I/O或其他PLC等進(jìn)行通信；H32-02通過(guò)總線擴展CAN-1M模塊進(jìn)行CANopen通信。
1.1.2. 接口定義
1.2.2.1 電源接口定義
4pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定義
L+
+24V電源
M
+24V電源地
大地
--
--
1.2.2.2 USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據-
3
Data+
數據+
4
GND
地
1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義
單網口接口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
綠色指示燈
作爲Ethernet/EtherCAT連接狀态指示
黃色指示燈
作爲Ethernet/EtherCAT速度狀态指示
1.2.2.4 CAN接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲CAN數據接收狀态指示
黃色指示燈
作爲CAN數據發(fā)送狀态指示
1.2.2.5 RS485（PORT0/PORT1）接口定義
PORT0/PORT1口，采用2個3pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
2個3位可拆卸端子
信号
信号定義
A1
PORT1接口RS485信号A-
B1
PORT1接口RS485信号B+
SG
PORT1接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A-
B0
PORT0接口RS485信号B+
SG
PORT0接口RS485信号地
1.2.2.6 撥碼開(kāi)關定義
兩(liǎng)态開(kāi)關
位号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
ON
向(xiàng)上
系統運行
OFF
向(xiàng)下
系統停止
在3秒内快速撥動8次
複位IP配置
（備注：RUN到STOP算一次，STOP到RUN也算一次；）
DIP開(kāi)關
位号
符号
信号定義
3
RMC-SW
遠程控制開(kāi)關
ON：遠程控制允許；OFF：遠程控制禁止
2
Term-PORT1
終端電阻開(kāi)關2（PORT1）
ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻
1
Term-PORT0
終端電阻開(kāi)關1（PORT0）
ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻
安裝規格：
1、使用DIN35标準導軌。
2、安裝尺寸圖：
- 樣本/手冊/軟件
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