合信技術多機器人協同控制方案，它由Co-Motion系統中的C37運動控制器爲主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快，支持CNC功能(néng)及多種(zhǒng)機器人算法。控制器通過(guò)EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術新款絕對(duì)值的H1A伺服驅動器，配合剛發(fā)布的EtherCAT遠程IO模塊，并通過(guò)擴展模塊與設備外部信号交互，組成(chéng)整套機器人控制系統。
方案特點：
1. CTH3-C37型運動控制器以Cortex-A8 1GHz處理器爲硬件架購，提供強大的運算性能(néng)，實現複雜的機器人控制。
2. 基于運動功能(néng)強大的CoDesys系統軟件架構，提供多種(zhǒng)PLC的編程方式，集成(chéng)Softmotion+CNC功能(néng)。
3. 支持多種(zhǒng)機器人模型功能(néng)塊，包括龍門式、并聯機器人、六關節機器算法等，支持多插補和聯動軸，單控制器可控制多台機器人。
4. 良好(hǎo)的人機交互可編程示教，支持人機界面(miàn)控件運動軌迹文件導入及實時運行三維立體坐标監視。
5. 100 Mbps EtherCAT總線，實現運動控制器與H系列伺服系統之間高速通信，可組成(chéng)冗餘的通信環網，使系統簡單可靠。
6. 兼容CTH3-C系列擴展模塊，55Mbps背闆總線可擴展數字量輸入輸出模塊、模拟量輸入輸出模塊、溫度模塊、通訊模塊、編碼器模塊、脈沖輸出模塊等。
7. Modbus TCP/IP以太網通訊，連接物聯網手機/平闆終端、遠程監控終端、人機界面(miàn)、視覺系統等，實現高速通信
合信技術多機器人協同控制方案，它由Co-Motion系統中的C37運動控制器爲主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快，支持CNC功能(néng)及多種(zhǒng)機器人算法。控制器通過(guò)EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術新款絕對(duì)值的H1A伺服驅動器，配合剛發(fā)布的EtherCAT遠程IO模塊，并通過(guò)擴展模塊與設備外部信号交互，組成(chéng)整套機器人控制系統。在此基礎上，通過(guò)EtherCAT總線可繼續擴展外部軸，因此此方案可廣泛應用于有機器人流水線式的控制需求。
-
TP07I 以太網觸摸屏（T07I-CH030）
訂貨号：CTS6 T07I-CH030
規 格： 7寸觸摸屏，真彩LCD-TFT，分辨率800x480,256k色，1個RS485口，1個USB口，1個以太網口，支持WIFI擴展
查看詳情 -
H1A高壓型伺服驅動器
訂貨号：CTSD H1A-B3025-M200/CTSD H1A-A3025-M200/CTSD H1A-A4525-M200/CTSD H1A-A5525-M200
規 格：功率範圍3KW-5.5KW，支持Modbus通訊協議、CANopen通訊協議或EtherCAT通訊協議；
查看詳情 -
CTH300數字量輸出模塊(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16)
訂貨号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1
規 格：晶體管輸出， 8 x 24VDC/晶體管輸出， 16 x 24VDC/晶體管輸出， 32 x 24VDC/繼電器輸出，8點，2A/繼電器輸出，16點，2A
查看詳情 -
CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
訂貨号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
規 格：C37-02：32MB程序數據空間，120KB掉電保持數據，55M擴展總線,支持CODESYS編程平台SP11版本；（推薦） C37-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；（推薦） C36-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；（推薦） C35-01：32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；（推薦）
查看詳情 -
CTH300數字量輸入模塊（DIT-08，DIT-16，DIT-32）
訂貨号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
規 格：8點輸入，24VDC/16點輸入，24VDC/32點輸入， 24VDC
查看詳情
