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行業方案
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11月，小合分享了合信方型锂電池卷繞機方案；

貌似掀起(qǐ)了讨論的小高潮；

于是，今天重磅推出锂電第二彈：

最炫的，疊片動力電池[機器人裝配生産線]來了

基于合信控制系統的疊片電池

——機械手全自動裝配生産線

”


建議WIFI下觀看[機器人裝配生産線]

點擊邊框調出視頻工具條

疊片電池應運而生

構架圖2.png

疊片電池結構

疊片電池結構-1.png

疊片電池優勢：

①. 均勻一緻的反應界面(miàn)

②. 更均勻的電流密度，優良内部散熱性能(néng)

③. 内阻低、容量大、高倍率

④. 厚度便于控制，可超薄可超厚

⑤. 适用于異形、動力電池、高倍率電池

疊片動力電池裝配生産線

流程示意圖

▽

動圖1-新.gif

經(jīng)過(guò)疊片之後(hòu)，來到組裝生産線的第一個加工圓盤：預焊操作台。4個加工工位完成(chéng)後(hòu)一号機器人搬運到傳送帶。

動圖2-xin.gif

第二個加工圓盤：焊接操作台。控制直角機械手送蓋闆極，經(jīng)過(guò)5個加工工位完成(chéng)後(hòu)二号機器人搬運到傳送帶。

動圖333-xin.gif

第三操作工序主要功能(néng)就是貼膠。

三号機器人：負責進(jìn)料和出料；

四号機器人：負責抓電池到熱熔底闆和抓電池到熱熔包膜；

五号機器人：負責把熱熔包好(hǎo)膜的電池抓到貼膠處，貼膠完後(hòu)抓走給一号機器人取出到傳送帶。

疊片電池裝配生産系統——控制要求

視頻所見的生産線是負責動力锂電池的疊片，極耳預焊、檢測、焊接、貼膠，包膜，熱熔，入殼等多道(dào)工序，整個過(guò)程需要快速銜接，外圍設備與多個SCARA機器人配合。整個系統需要多機器人協同控制全部控制由一個主機控制完成(chéng)，減少不同系統間的數據交換。通過(guò)EtherCAT的總線連接20多個驅動器加多個EtherCAT遠程IO模塊，爲遠距離多點數的應用。



重中之重——合信方案

構架圖.png

方案采用CTH300系列C37運動控制器和機器人示教器，通過(guò)EtherCAT總線通訊方式搭配H1A伺服驅動器和EtherCAT遠程IO模塊，以擴展模塊方式與設備外部信号交互，組成(chéng)整套機器人生産線的解決方案。

這(zhè)個方案可以控制多種(zhǒng)模型的機器人，單主機同時控制多個機器人，并且擴展外部軸非常方便，廣泛應用于有機器人流水線式的控制需求。


方案優勢

方案圖.png


C37

1. CODESYS軟件平台

2. 支持PLCopen标準運動控制指令、支持電子凸輪/電子齒輪

3. 支持CNC及多種(zhǒng)機器人模型算法

MICO

1. 基于互聯網的智能(néng)終端，可實現遠程監控

2. 支持多種(zhǒng)平台，WINDOWS、IOS、ANDROID

3. 可通過(guò)合信HMI的組态軟件組态顯示界面(miàn)，不需其它軟件生成(chéng)。

示教器

1. 歐系風格設計，輕便舒适

2. 顯示界面(miàn)可以通過(guò)上位機組态

合信技術機器人生産線解決方案：

1. 集成(chéng)運動控制、PLC控制和網絡控制于一體

2. 可獨立使用各功能(néng)模塊，又可集成(chéng)實現各種(zhǒng)複雜控制功能(néng)。

3. 更高的穩定性、開(kāi)放性。

現場圖

現場動圖.gif



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