中空玻璃塗膠生産線控制方案
機型描述:
中空玻璃是一種(zhǒng)良好(hǎo)的隔熱、隔音、美觀适用、并可降低建築物自重的新型建築材料。全自動立式中空玻璃塗膠生産線主要是將(jiāng)兩(liǎng)片(或三片)玻璃,使用高強度高氣密性複合粘結劑,將(jiāng)玻璃片與内含幹燥劑的鋁合金框架粘結,制成(chéng)的高效能(néng)隔音隔熱玻璃。
工藝要求
中空玻璃片間粘貼的鋁合金框架條可能(néng)會深淺不一,在出膠量固定的情況下,爲保證打膠線條不出現忽大忽小、凹凸不平的情況,需确保在每分鍾30米的運行速度下,根據測量出的掃描深度,每5毫米長(cháng)度進(jìn)行速度調整,這(zhè)需要在極短控制周期内完成(chéng)速度響應。
方案特點:
因設備工作效率高,塗膠速率最低要求30米/分鍾,對(duì)PLC掃描要非常快,多幾毫秒的延遲就意味着幾毫米的誤差,同時要根據測量的掃描深度實時更改多個軸的運行速度。方案采用合信技術CoMotion?平台,PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件架構,通過(guò)高速實時的EtherCAT現場總線連接9個軸,掃描控制周期不超過(guò)2ms,無需在程序中做中斷處理,在滞後(hòu)2個掃描周期就能(néng)改變多軸的速度給定;PLC支持豐富的PLCopen标準單軸運動控制指令及齒輪同步指令,很好(hǎo)的滿足中空玻璃塗膠生産線應用需求。
現場圖片:
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TP10以太網觸摸屏(CTS6 T10-CH030)
訂貨号:CTS6 T10-CH030
規 格:10.4寸觸摸屏,真彩LCD-TFT,分辨率800x600,256k色,2個RS485口,2個USB口,1個以太網口
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H1A标準型伺服驅動器
訂貨号:CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......
規 格:功率範圍100W—3000W,标配Modbus協議,可選CANopen協議或EtherCAT協議
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CTH300數字量輸出模塊(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16)
訂貨号:CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1
規 格:晶體管輸出, 8 x 24VDC/晶體管輸出, 16 x 24VDC/晶體管輸出, 32 x 24VDC/繼電器輸出,8點,2A/繼電器輸出,16點,2A
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CTH300 主控CPU(C37-02/C37-01/C36-01/C35-01)
訂貨号:CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
規 格:C37-02:32MB程序數據空間,120KB掉電保持數據,55M擴展總線,支持CODESYS編程平台SP11版本;(推薦) C37-01:32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;(推薦) C36-01:32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;(推薦) C35-01:32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;(推薦)
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CTH300數字量輸入模塊(DIT-08,DIT-16,DIT-32)
訂貨号:CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
規 格:8點輸入,24VDC/16點輸入,24VDC/32點輸入, 24VDC
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CTH300模拟量輸入模塊(AIS-04、AIV-08、AIC-08)
訂貨号:CTH3 AIS-040S1/CTH3 AIV-080S1/CTH3
規 格:模拟量電壓電流輸入,4AI x 12bit/模拟量電壓輸入,8AI x 16bit/模拟量電流輸入,8AI x 16bit
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CTH300模拟量輸出模塊(AQS-04,AQS-08)
訂貨号:CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
規 格:模拟量電壓電流輸出,4AQ x 12bit/模拟量電壓電流輸出,8AQ x 12bit
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CTH300 模拟量輸入輸出模塊( AMS-06)
訂貨号:CTH3 AMS-060S1
規 格:模拟量電壓電流輸入輸出, 4AI x 12bit,2AQ x 12bit
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