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EM231電流型PID模塊(231-7HF32)

隔離型,8路電流輸入模塊,集成(chéng)智能(néng)溫控PID算法。采用先進(jìn)硬件濾波,16位精度,溫度測量準确穩定。

訂貨号:CTS7 231-7HF32

規 格:8路電流輸入,0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度,帶智能(néng)PID

概覽

訂貨數據

規格參數

訂貨号

  CTSC-200 EM231,8路電流輸入,0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度,帶智能(néng)PID

CTS7 231-7HF32

 

主要特性

  • 總線、電源、通道(dào)間全隔離,可靠性高,抗幹擾能(néng)力強

  • 16位采樣精度,采用硬件濾波技術,測量值更加準确穩定

  • 供電電源有反接保護和浪湧吸收功能(néng),适用于惡劣的工業環境

  • 集成(chéng)先進(jìn)的模糊邏輯控制算法,不占CPU資源,無需編程即可實現準确的溫度控制,動态性能(néng)好(hǎo)

  • PID控制輸出可以是PWM或模拟量,雙極性輸出,可以控制加熱和冷卻

使用規範

  • 信号線應采用屏蔽線,屏蔽線需單端接地

  • 在系統有良好(hǎo)接地的情況下模塊的接地端應接到地線上,否則不接地

 


技術參數

 規格參數

特性

 EM231 8AI×電流 PID

物理特性

尺寸(寬×高×深)

71×80×62mm

功耗

1.8W

電源損耗

    +5V DC消耗電流

30 mA

    L+

39 mA

    L+線圈電壓範圍

20.4~28.8V DC

LED燈指示

24V DC電源供電良好(hǎo)ON=無錯,OFF=無24V DC電源,SF:ON=模塊故障,閃爍=輸入信号錯誤,OFF=無錯

模拟量輸入特性

輸入類型

電流輸入

輸入範圍

0-20mA/4-20mA

輸入點數

8

隔離

    現場至邏輯
    現場至24V DC
    24V到邏輯

500V AC
500V AC
500V AC

    共模輸入範圍
    (輸入通道(dào)至輸入通道(dào))

120V AC

    共模抑制    

>120dB@120V AC

輸入分辨率

    溫度

    電壓

0.1℃/0.1℉ 
15位加符号位

測量原理

Sigma-Delta

模塊更新時間(所有通道(dào))

825ms

到傳感器的導線長(cháng)度

最大100米

導線回路電阻

最大10Ω

噪聲抑制

85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz

分辨率

15位+符号位

輸入濾波衰減

-3dB@ 21kHz

基本誤差

0.1% FS(電流)

重複性

0.05% FS

診斷程序

LED:EXTF,SF

PID特性

PID算法

PID+FUZZY參數自調整

采樣時間

1秒

輸出最小脈寬

10ms

PID類型

P、PI、PD、PID型

PID輸出類型

模拟量或PWM脈寬控制

PID輸出極性

雙極或單極

PID地址與參數配置

配置設置:

  • PID地址計算公式

地址名稱計算公式備注PID參數地址A=(2048+S*256)+16*CS爲模塊所在的槽号(範圍:0~6)  C爲通道(dào)号, 231-7HF爲0~7PID正向(xiàng)脈沖輸出地址X=(2048+S*256)+12PID負向(xiàng)脈沖輸出地址Y=(2048+S*256)+13

 

  • PID參數輸出部分(模塊到CPU)

内容地址數值設置範圍實際對(duì)應數值實際溫度VW A  0~13000 0~1300度狀态字VW A+2  PID模拟量輸出VW A+4 -32000~32000 

 

  • PID參數輸入部分(CPU到模塊)

内容地址數值設置範圍實際對(duì)應數值設定溫度VW A+1280~130000~1300度控制字節 VB A+130位等于0時VB A+130位等于1時V( A+130).0PID不運行,沒(méi)輸出PID運行V( A+130).1積分一直起(qǐ)作用,比例系數Kp不自動調整積分分離及比例系數自動調整V( A+130).2PID單極輸出,0~32000PID雙極輸出,-32000~32000,具有加熱和冷卻功能(néng)V( A+130).3未使用V( A+130).4積分起(qǐ)作用積分不起(qǐ)作用V( A+130).5微分起(qǐ)作用微分不起(qǐ)作用V( A+130).6實際溫度值濾波,抗幹抗更強實際溫度值不濾波PID脈沖輸出周期設定VW A+1321~2551~255秒Kp(比例系數)VW A+1340~99990~999.9Ti(積分時間)VW A+1360~36000~3600秒Td(微分時間)VW A+1380~36000~3600秒

 

  • 正向(xiàng)脈沖輸出地址

0通道(dào)脈沖輸出V X.01通道(dào)脈沖輸出V X.12通道(dào)脈沖輸出V X.23通道(dào)脈沖輸出V X.34通道(dào)脈沖輸出V X.45通道(dào)脈沖輸出V X.56通道(dào)脈沖輸出V X.67通道(dào)脈沖輸出V X.7

 

  • 負向(xiàng)脈沖輸出地址

0通道(dào)脈沖輸出V Y.01通道(dào)脈沖輸出V Y.12通道(dào)脈沖輸出V Y.23通道(dào)脈沖輸出V Y.34通道(dào)脈沖輸出V Y.45通道(dào)脈沖輸出V Y.56通道(dào)脈沖輸出V Y.67通道(dào)脈沖輸出V Y.7

  • 應用舉例

計算第二個擴展模塊上的231-7HF的最後(hòu)一個PID回路的地址。

首先計算地址:

       S=1,C=7

       A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416

       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316

       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然後(hòu)根據以下參數地址說明設定或讀出參數内容:

VW2544 //設定溫度                    

VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)

VW2548 //脈沖輸出周期    

VW2550 //Kp比例系數    

VW2552 //Ti積分時間(秒)    

VW2554 //Td微分時間(秒)    

VW2556 //量程範圍(1300度默認值)

VW2416 //實際溫度    

VW2418 //狀态字    

VW2420 //PID模拟量輸出   

V2316.7 //正向(xiàng)脈沖輸出   

V2317.7 //負向(xiàng)脈沖輸出

爲了保證PID模塊能(néng)正常使用,編寫其它程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。

模塊在第0号插槽所占用的地址爲:VW2048到 VW2300
模塊在第1号插槽所占用的地址爲:VW2304到 VW2556
模塊在第2号插槽所占用的地址爲:VW2560到 VW2812
模塊在第3号插槽所占用的地址爲:VW2816到 VW3068
模塊在第4号插槽所占用的地址爲:VW3072到 VW3324
模塊在第5号插槽所占用的地址爲:VW3328到 VW3580
模塊在第6号插槽所占用的地址爲:VW3584到 VW3836

可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫

參數配置LADDER圖如下:


 

 



典型應用

image.png


image.png

安裝規格

EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流,模塊提供了一個6位的DIP開(kāi)關用于選擇測量範圍,6位的DIP開(kāi)關位于模塊的

下方,如下圖所示。爲了使DIP開(kāi)關設置起(qǐ)作用,用戶需要給PLC電源斷電再通電。




Sw1

Sw2

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

量程

分辨率

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

0—20mA

0.1℃/F

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

4—20mA

0.1℃/F


樣本/手冊/軟件
類型名稱下載
用戶手冊CTSC-200系列用戶手冊 
相關軟件MagicWorks PLC軟件
編程驅動PLC編程電纜驅動下載(191-USB30)
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