- 概覽
-
訂貨數據：
規格參數 訂貨号 CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PID CTS7 231-7TD32 CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PID CTS7 231-7TF32 功能(néng)特性：
總線、電源、通道(dào)間全隔離，可靠性高，抗幹擾能(néng)力強
16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準确穩定
供電電源有反接保護和浪湧吸收功能(néng)，适用于惡劣的工業環境
集成(chéng)先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現準确的溫度控制，動态性能(néng)好(hǎo)
PID控制輸出可以是PWM或模拟量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規範
應采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗幹擾能(néng)力，提高可靠性
信号線應采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
在系統有良好(hǎo)接地的情況下模塊的接地端應接到地線上，否則不接地
未使用到的通道(dào)請短接以消除斷線故障告警
- 技術參數
-
規格參數
特性
EM231 4AI×TC PID
EM231 8AI×TC PID
物理特性
尺寸(寬×高×深)
71×80×62mm
71×80×62mm
功耗
1.8W
1.8W
電源損耗
+5V DC消耗電流
54 mA
54 mA
L+
34 mA
39 mA
L+線圈電壓範圍
20.4～28.8V DC
LED燈指示
24V DC電源供電良好(hǎo)ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信号錯誤,OFF=無錯
模拟量輸入特性
輸入類型 懸浮型熱電偶 輸入範圍 J/K型 輸入點數 4 8 隔離 現場至邏輯
現場至24V DC
24V到邏輯500V AC
500V AC
500V AC共模輸入範圍
(輸入通道(dào)至輸入通道(dào))120V AC 共模抑制 >120dB@120V AC 輸入分辨率 溫度 電壓 0.1℃/0.1℉
15位加符号位測量原理 Sigma-Delta 模塊更新時間(所有通道(dào)) 425ms 825ms 到傳感器的導線長(cháng)度 最大100米 導線回路電阻 最大100Ω 噪聲抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz 數據字格式 電壓：-27648至+27648 輸入阻抗 >1MΩ 最大輸入電壓 30V DC 分辨率 15位+符号位 輸入濾波衰減 -3dB@ 21kHz 基本誤差 0.1% FS(電壓) 重複性 0.05% FS 冷接點誤差 ±1.5℃ 診斷程序 LED：EXTF，SF PID特性
PID算法 PID+FUZZY參數自調整 采樣時間 1秒 輸出最小脈寬 10ms PID類型 P、PI、PD、PID型 PID輸出類型 模拟量或PWM脈寬控制 PID輸出極性 雙極或單極 PID地址與參數配置
配置設置：
注：變更設置後(hòu)要斷電重啓才能(néng)生效。PID地址計算公式
地址名稱
計算公式
備注
PID參數地址
A=(2048+S*256)+16*C
S爲模塊所在的槽号（範圍：0～6）
C爲通道(dào)号， 231-7TF爲0～7，231-7TD爲0～3
PID正向(xiàng)脈沖輸出地址
X=(2048+S*256)+12
PID負向(xiàng)脈沖輸出地址
Y=(2048+S*256)+13
PID參數輸出部分(模塊到CPU)内容
地址
數值設置範圍
實際對(duì)應數值
實際溫度
VW A
-2000～13000
-200～1300度
狀态字
VW A+2
PID模拟量輸出
VW A+4
-32000～32000
PID參數輸入部分(CPU到模塊)内容
地址
數值設置範圍
實際對(duì)應數值
設定溫度
VW A+128
-2000～13000
-200～1300度
控制字節
VB A+130位等于0時
VB A+130位等于1時
V( A+130).0
PID不運行，沒(méi)輸出
PID運行
V( A+130).1
積分一直起(qǐ)作用，比例系數Kp不自動調整
積分分離及比例系數自動調整
V( A+130).2
PID單極輸出，0～32000
PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能(néng)
V( A+130).3
未使用
V( A+130).4
積分起(qǐ)作用
積分不起(qǐ)作用
V( A+130).5
微分起(qǐ)作用
微分不起(qǐ)作用
V( A+130).6
實際溫度值濾波，抗幹抗更強
實際溫度值不濾波
PID脈沖輸出周期設定
VW A+132
1～255
1～255秒
Kp(比例系數)
VW A+134
0～9999
0～999.9
Ti(積分時間)
VW A+136
0～3600
0～3600秒
Td(微分時間)
VW A+138
0～3600
0～3600秒
正向(xiàng)脈沖輸出地址
0通道(dào)脈沖輸出
V X.0
1通道(dào)脈沖輸出
V X.1
2通道(dào)脈沖輸出
V X.2
3通道(dào)脈沖輸出
V X.3
4通道(dào)脈沖輸出
V X.4
5通道(dào)脈沖輸出
V X.5
6通道(dào)脈沖輸出
V X.6
7通道(dào)脈沖輸出
V X.7
負向(xiàng)脈沖輸出地址
0通道(dào)脈沖輸出
V Y.0
1通道(dào)脈沖輸出
V Y.1
2通道(dào)脈沖輸出
V Y.2
3通道(dào)脈沖輸出
V Y.3
4通道(dào)脈沖輸出
V Y.4
5通道(dào)脈沖輸出
V Y.5
6通道(dào)脈沖輸出
V Y.6
7通道(dào)脈沖輸出
V Y.7
應用舉例
計算第二個擴展模塊上的231-7TF的最後(hòu)一個PID回路的地址。
首先計算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317然後(hòu)根據以下參數地址說明設定或讀出參數内容：
VW2544 //設定溫度
VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數
VW2552 //Ti積分時間（秒）
VW2554 //Td微分時間（秒）
VW2416 //實際溫度
VW2418 //狀态字
VW2420 //PID模拟量輸出
V2316.7 //正向(xiàng)脈沖輸出
V2317.7 //負向(xiàng)脈沖輸出爲了保證PID模塊能(néng)正常使用，編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。
模塊在第0号插槽所占用的地址爲：VW2048到 VW2298
模塊在第1号插槽所占用的地址爲：VW2304到 VW2554
模塊在第2号插槽所占用的地址爲：VW2560到 VW2810
模塊在第3号插槽所占用的地址爲：VW2816到 VW3066
模塊在第4号插槽所占用的地址爲：VW3072到 VW3322
模塊在第5号插槽所占用的地址爲：VW3328到 VW3578
模塊在第6号插槽所占用的地址爲：VW3584到 VW3834可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫
參數配置LADDER圖如下：
- 典型應用
-
- 安裝規格
-
尺寸圖：
接線圖：
