- 概覽
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訂貨數據
名稱
規格描述
訂貨号
CAN-1M主站模塊
CANopen主站通信模塊
1個CAN通信口
CTH3 CAN-1M0S1
- 技術參數
-
技術規範
（1）常規特性
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
電源特性
額定輸入電壓
24V DC
輸入電壓範圍
20.4V~28.8V DC
輸入電流
100mA
極性反接保護
有
總線電源電壓
+5V DC
總線電源電流
100mA
LED指示燈特性
24V電源指示燈
亮起(qǐ)：24VDC供電正常，熄滅：無24VDC供電
SF指示燈
亮起(qǐ)：模塊故障，熄滅：無錯
BF
亮起(qǐ)：有從站未組态，熄滅：所有從站組态完成(chéng)
DX
亮起(qǐ)：從站有診斷，熄滅： 沒(méi)有診斷
(2) CAN-1M的通信口規範
CANopen通訊
通訊接口
1個CAN通訊口
最大主站點數
1個CPU後(hòu)面(miàn)最多可連接8個主站
最大從站點數
1個主站後(hòu)面(miàn)最多可連接32個從站
傳輸速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大長(cháng)度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔離
通信口隔離
CAN通信口采用帶屏蔽的網線作爲通信線，可供選擇的網線類型爲22AWG~25AWG，其規格标準如下表，電阻值爲單根導線的直流電阻值，推薦使用全屏蔽五類線或者全屏蔽超五類線，24AWG。
(3) 通信口線材規格
AWG
外徑公制mm
外徑英制inch
截面(miàn)積(mm2)
電阻值(W/km)
22
0.643
0.0253
0.3247
54.3
23
0.574
0.0226
0.2588
48.5
24
0.511
0.0201
0.2047
89.4
25
0.44
0.0179
0.1624
79.6
- 典型應用
- 安裝規格
-
接線規格
（1）常規特性
（2） CAN-1M的電源接口定義
4位可拆卸端子
位号
信号
信号定義
1
L+
+24V電源
2
M
+24V電源地
3
大地
4
--
--
(2) CAN-1M的CAN通信口定義
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
CAN數據發(fā)送正端
2
CAN_L
CAN數據發(fā)送負端
3
--
--
4
NC
5
NC
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
NC
--
- 樣本/手冊/軟件
-
