- 概覽
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訂貨數據：
訂貨号
規格
CTSD H1A-B2012-M200
H1A系列200W伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列電機
CTSD H1A-B4012-M200
H1A系列400W伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列電機
CTSD H1A-B7512-M200
H1A系列750W伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列電機
CTSD H1A-B1022-M200
H1A系列1.0KW小慣量伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列電機
CTSD H1A-B1022-M201
H1A系列1.0KW中慣量伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列電機
CTSD H1A-B1522-M200
H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列中慣量電機
CTSD H1A-B1522-M201
H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列大慣量電機
CTSD H1A-B2022-M200
H1A系列2.0KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列中慣量電機
CTSD H1A-B3022-M200
H1A系列3.0KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能(néng))，适配M系列中慣量電機
- 技術參數
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詳細參數：
型号說明
H1A
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW)
基本 規格
輸入電源
主電源
單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz
控制電源
24VDC±15%
編碼器反饋
增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式
自然冷卻、風冷
控制方式
采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制）
通訊功能(néng)
基于RS-485的ModBus協議，支持廣播，支持EtherCAT快速現場總線
制動電阻
内置制動電阻(100Ω，100W，2KW~3KW不支持)/可外接制動電阻(最小阻值30Ω)
保護功能(néng)
過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯誤、制動率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯誤等
顯示及操作
5位LED顯示，5按鍵操作
參數設置
按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能(néng)
速度變動率
負載變動率
0～100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率
額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率
25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性
2KHz(JL=JM時)
輸入輸出信号
編碼器輸出
輸出類型
集電極開(kāi)路輸出，支持分頻
數字輸入
10路DI(可任意配置)
伺服使能(néng)、解除報警、順/逆時針行程限位、内部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
數字輸出
6路DO
伺服準備好(hǎo)、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成(chéng)、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
模拟量輸入
3路輸入(12位A/D)
模拟量輸出
2路輸出(12位D/A)
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
差動方式：500KHz；開(kāi)路集電極方式：200KHz
脈沖指令模式
脈沖+方向(xiàng)、CW+CCW、A+B相正交脈沖
指令控制方式
外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償
0～100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定
0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位)
電子齒輪比
電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100<100)<>
速度控制模式
模拟量輸入
電壓範圍
-10V～+10V(分辨率12位)
輸入阻抗
20K
采樣頻率
10KHz
指令控制方式
外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式
低通濾波，平滑時間常數
轉矩限制
内部參數/外部模拟量
轉矩控制模式
模拟量輸入
電壓範圍
-10V～+10V(分辨率12位)
輸入阻抗
20K
采樣頻率
10KHz
指令控制方式
外部模拟量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式
低通濾波
速度限制
内部參數/外部模拟量
使用環境
工作溫度
0℃～55℃
保存溫度
-20℃～70℃
濕度
工作/保存 ≤90% RH以下，無結露
IP等級
IP20
安裝地點
無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式
垂直安裝
标高
海拔 ≤1000m
大氣壓力
86kpa～106kpa
- 典型應用
- 安裝規格
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尺寸圖：
- 樣本/手冊/軟件
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類型 名稱 下載 選型手冊 《合信技術伺服選型手冊》 ↓ 選型手冊 《CoMotion運動控制平台産品手冊》 ↓ 用戶手冊 H1A系列伺服使用說明書V2.60 ↓ 用戶手冊 H1A系列17位編碼器版本交流伺服驅動器使用說明書V1.00 ↓ 相關軟件 CoMotion平台編程軟件Codesys 3.5sp4 ↓
