區别

通用規格

CTS7 216-1AH33-0X24

（停産）

2軸運動控制，支持相對(duì)定位功能(néng)，無插補；

＊14 DI/10DO

＊24VDC電源，200KHz高速脈沖輸出，6路200KHz高速脈沖計數（4路A、B相輸入）

＊ 1個PPI，2個自由口，24KB程序空間（可擴展至72KB），10KB數據空間（可擴展至110KB），

＊支持外部電池和存儲卡。

CTS7 216-1AH33-0B24

（停産）

4軸運動控制，支持相對(duì)定位功能(néng)，無插補；

CTS7 216-1AH33-1B24

（停産）

4軸運動控制，支持相對(duì)定位和兩(liǎng)軸直線圓弧插補功能(néng)；

CTS7 216-1AH33-2B24（停産）

4軸運動控制，支持相對(duì)定位和兩(liǎng)軸直線圓弧連續插補功能(néng)；

CTS7 216-1AH34-0X24（226H）

2軸運動控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位功能(néng)，無插補；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

＊14 DI/10DO

＊24VDC電源，6路高速脈沖計數（4路A、B相輸入），都(dōu)高達200KHZ，

＊ 24KB程序空間（可擴展至72KB），10KB數據空間（可擴展至110KB），

＊支持外部電池和存儲卡。

CTS7 216-1AH34-0B24（226H）

4軸運動控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位功能(néng)，無插補；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

CTS7 216-1AH34-1B24（226H）

4軸運動控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位和兩(liǎng)軸直線圓弧插補功能(néng)；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

CTS7 216-1AH34-2B24（226H-CAN）

4軸運動控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位和兩(liǎng)軸直線圓弧連續插補功能(néng)，支持CAN通信；2個可切換口/1個CAN通信口

尺寸(寬×高×深)

137×80×62mm

功耗

9W

存儲器特性

      程序存儲器

基本24KB，可擴展至72KB

      數據存儲器

基本10KB，可擴展至110KB

      超級電容

約112小時（典型值）

      外接電池（可選）

約200天（典型值）

常規特性

定時器總數

      1ms

      10ms

      100ms

256

4

16

236

計數器總數

256(由超級電容備份)

内存存貯器位

256(由超級電容備份)

内存存貯器位掉電保持

112

時間中斷

2個1ms分辨率

邊沿中斷

4個上升沿和/或4個下降沿

模拟電位器

2個8位分辨率

布爾量運算執行時間

0.15µs

浮點運算執行時間

8µs

時鍾

内置

集成(chéng)的通信功能(néng)（PPI/自由口）

通訊接口

226H

3個通訊口，PORT0：PPI口，RS485電平；PORT1：PPI/自由口，RS232和RS485兩(liǎng)種(zhǒng)電平；FPORT:自由通訊口，RS485電平

226H-CAN

2個通訊口，PORT0：PPI/自由口，RS485電平；PORT1：PPI/自由口，RS485電平；

PPI波特率

9.6, 19.2和187.5k

自由口波特率

1.2kbaud 至 115.2k

每段最大電纜長(cháng)度

      使用隔離中繼器

      未使用隔離中繼器

波特率爲187.5時1000米，38.4k時1200米

50米

最大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

最大主站數

32

點到點(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，共8個，2個保留

集成(chéng)的通信功能(néng)（CANopen）（僅226H-CAN）

通信接口

1個（4孔端子），見“CANopen通信接口表”

傳輸速率(Kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大長(cháng)度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

最大站地址

127

站點地址範圍

1-127

最大主站帶從站數

32

最大數字量訪問

普通IO

CANopen專用IO

字節數

内存起(qǐ)始地址

字節數

内存起(qǐ)始地址

輸入

16

IB0

64

IB16

輸出

16

QB0

64

QB16

最大模拟量訪問

通道(dào)數

内存起(qǐ)始地址

通道(dào)數

内存起(qǐ)始地址

輸入

32

AIW0

128

AIW64

輸出

32

AQW0

128

AQW64

I/O特性

本機數字量輸入點數

14

輸入類型

漏型/源型

本機數字量輸出點數

10

輸出類型

固态——MOSFET、外部負載共陽接法

數字I/O映象區

256(128輸入/128輸出)

模拟I/O映象區

64(32輸入/32輸出)

允許最大擴展I/O模塊數

7

最大數字量I/O點數

 230

最大模拟量I/O點數

 56AI/28AO

脈沖捕捉輸入

14

脈沖輸出

2/4軸×200KHz(不支持編程軟件中的PLS輸出，需運行co-trust公司提供的軟件包)

高速計數器

    總數

    單相計數器

    兩(liǎng)相計數器

6

6×200KHz

4×200KHz

數字量輸入特性

本機集成(chéng)數字量輸入點數

14

輸入類型

漏型/源型 (IEC 類型1/漏型)

額定電壓

24V DC（B系列）、5V DC（A系列）

最大持續允許電壓

30V DC

電湧電壓

35VDC持續0.5S

邏輯1信号 ( 最小)

邏輯0信号 ( 最大)

16 VDC以上 I1.1,I1.5除外）
1, 5 VDC以上（I1.1,I1.5）

8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
5 VDC以下（I1.1,I1.5）

隔離(現場與邏輯)
光電隔離
隔離組

有
500V AC，1分鍾
見接線圖

同時接通的輸入

14

最大電纜長(cháng)度
屏蔽
非屏蔽

500米(普通标準輸入)
300米(普通标準輸入)

數字量輸出特性

本機集成(chéng)數字量輸出點數

10

輸出類型

固态 - MOSFET(源型)、外部負載共陽接線

額定電壓

24V DC

輸出電壓範圍

5V至 28.8 VDC

邏輯1信号(最大)
邏輯0信号(最小)

0.5V
Vcc 減0.5V

每點額定電流(最大)
每個公共端的額定電流(最大)
漏電流(最大)
浪湧電流(最大)

0.5A
4 A

10μA
8A，100ms

燈負載(最大)

3.5 W

接通電阻(接點)

0.3 歐姆 典型值(0.6歐姆 最大值)

隔離(現場與邏輯)
    光電隔離
    隔離組

有
500V AC，1分鍾
見接線圖

延時(最大)
  斷開(kāi)到接通/接通到斷開(kāi)

0.2us(Q0.0~ Q0.7)，50us(Q1.0和Q1.1)

脈沖頻率(最大)

2軸：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)

4軸：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)

同時接通的輸出

10

兩(liǎng)個輸出并聯

否

最大電纜長(cháng)度
    屏蔽

    非屏蔽

500米(普通輸出)
150米(普通輸出)

1

機殼接地

機殼接地

1：機殼接地

2

邏輯地

邏輯地

2：RS485信号B/+

3

RS485信号B

RS485信号B

3：RS485信号A/-

4

發(fā)送申請

發(fā)送申請

5

邏輯地

邏輯地

6

+5V，100Ω

+5V，100Ω

7

+24V

+24V

8

RS485信号A

RS485信号A

9

空

10位協議選擇（輸入）

連接器外殼

機殼接地

機殼接地

1

機殼接地

機殼接地

2

邏輯地

邏輯地

3

RS-485信号B

RS-485信号B

4

RTS(TTL)

RTS(TTL)

5

邏輯地

邏輯地

6

+5V，100Ω串聯電阻器

+5V，100Ω串聯電阻器

7

+24V

+24V

8

RS-485信号A

RS-485信号A

9

/

/

連接器外殼

機殼接地

機殼接地

1

屏蔽地

2

CAN_H

3

CAN_L

4

終端電阻選擇(和3#腳短接表示加終端電阻) 

運動控制IO

Pulse_0

Dir_0

Pulse_1

Dir_1

Pulse_2

Dir_2

Pulse_3

Dir_3

Q1.0

Q1.1