- 概覽
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訂貨數據：
名稱 規格描述 訂貨号 SM231 SM231 8路電流輸入，0-20mA/4-20mA，隔離型16位精度，帶智能(néng)PID CTH2 231-7HF32 主要特性：
總線、電源、通道(dào)間全隔離，可靠性高，抗幹擾能(néng)力強
16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準确穩定
供電電源有反接保護和浪湧吸收功能(néng)，适用于惡劣的工業環境
集成(chéng)先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現準确的溫度控制，動态性能(néng)好(hǎo)
PID控制輸出可以是PWM或模拟量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規範
信号線應采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
在系統有良好(hǎo)接地的情況下模塊的接地端應接到地線上，否則不接地
- 技術參數
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物理特性
尺寸（W x H x D），mm
120.5 x 80 x 62
重量
210 g
插入式 I / O 端子
不是
電源消耗
總線（5 V DC）
30 mA
L+
37 mA
功率損耗
1.8 W
輸入特性
輸入數目
8，模拟量
輸入範圍 / 輸入阻抗
電流型輸入
電壓輸入端的允許輸入電壓，最大
30 V DC
電隔離
是
· 現場側-邏輯
500 V AC
· 現場側-直流 24 V
500 V AC
· 直流 24 V-邏輯
500 V AC
更新時間
825 ms （所有通道(dào)）
測量原理
SIGMA-DELTA
分辨率
15 bit + 符号
溫度
0.1 ℃ / 0.1 ℉
噪聲頻率上的噪聲抑制
85 dB
對(duì)噪聲頻率
50 / 60 / 400 Hz
共模電壓
120 V AC
共模抑制，最小
120 dB @120 V AC
基本誤差
0.1% FS （電流）
再現性
0.05% FS
診斷程序
LED ： EXTF，SF
電纜長(cháng)度，最大
100 m —傳感器
電纜環路電阻，最大
10 Ω
PID 特性
PID算法
PID+FUZZY參數自調整
采樣時間
1秒
輸出最小脈寬
10ms
PID類型
P、PI、PD、PID型
PID輸出類型
模拟量或PWM脈寬控制
PID輸出極性
雙極或單極
- 典型應用
-
DIP 開(kāi)關配置
Sw1
Sw2
Sw3
Sw4
Sw5
Sw6
量程
分辨率
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
0~20mA
0.1℃/F
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
4~20mA（default）
0.1℃/F
PID 地址與參數配置
1）PID 地址計算公式
地址名稱
計算公式
備注
PID 參數地址
A＝（2048+S*256）+16*C
S 爲模塊所在的槽号（範圍 0～6）
C 爲通道(dào)号 231-7HF 爲 0～7
231-7HD 爲 0～3
PID 正向(xiàng)脈沖輸出地址
X＝（2048+S*256）+12
PID 負向(xiàng)脈沖輸出地址
Y＝（2048+S*256）+13
2）PID 參數輸出部分（模塊到 PLC）
内容
地址
數值範圍
實際值
實際溫度
VW A
-2000~13000
-200~1300度（根據用戶設定的Range參數而定，默認是1300）
狀态字
VW A+2
PID模拟量輸出
VW A+4
雙極：-32000～+32000
單極：0～+32000
3）PID 參數輸入部分（PLC 到模塊）
設定溫度
VW A+128
-2000~13000
-200~1300 度
控制字節
VB A+130
位爲“0”時
位爲“1”時
V (A+130).0
PID 不運行，沒(méi)輸出
PID 運行
V (A+130).1
積分一直起(qǐ)作用，比例系數 Kp 不自動調整
積分分離及比例系數自動調整
V (A+130).2
PID 單極輸出
PID 雙極輸出，具有加熱和冷卻功能(néng)
V (A+130).3
無作用
無作用
V (A+130).4
積分起(qǐ)作用
積分不起(qǐ)作用
V (A+130).5
微分起(qǐ)作用
微分不起(qǐ)作用
V (A+130).6
實際溫度值濾波，抗幹擾更強
實際溫度值不濾波
PID脈沖輸出周期設定
VW A+132
1-255
1-255 秒
Kp(比例系數)
VW A+134
0—9999
0—999.9
Ti(積分時間)
VW A+136
0—3600
0—3600 秒
Td(微分時間)
VW A+138
0—3600
0—3600 秒
Range(量程範圍)
VW A+140
0--13000
0—1300 度
4）PID 正向(xiàng)脈沖輸出地址的計算：X=(2048+S*256)+12
0通道(dào)脈沖輸出
V x.0
1通道(dào)脈沖輸出
V x.1
2通道(dào)脈沖輸出
V x.2
3通道(dào)脈沖輸出
V x.3
4通道(dào)脈沖輸出
V x.4
5通道(dào)脈沖輸出
V x.5
6通道(dào)脈沖輸出
V x.6
7通道(dào)脈沖輸出
V x.7
5）PID 負向(xiàng)脈沖輸出地址的計算：Y=(2048+S*256)+13
0通道(dào)脈沖輸出
V y.0
1通道(dào)脈沖輸出
V y.1
2通道(dào)脈沖輸出
V y.2
3通道(dào)脈沖輸出
V y.3
4通道(dào)脈沖輸出
V y.4
5通道(dào)脈沖輸出
V y.5
6通道(dào)脈沖輸出
V y.6
7通道(dào)脈沖輸出
V y.7
6）應用例子：
計算第二個擴展模塊上的 231-7HF 的最後(hòu)一個 PID 回路的地址，Kp=1200,Ti=360,Td=50 脈沖輸出周期設定=2s，第二個模塊最後(hòu)一個通道(dào)，所以：S=1，C=7
A地址
A=2048+1*256+16*7=2416
X地址
X=2048+1*256+12=2316
Y地址
y=2048+1*256+13=2317
DB BLOCK的參數塊如下: // S=1, C=7
VW2544 500 //設定溫度
VB2546 16#07 //控制字(PID 使能(néng)、參數自調整、雙極輸出
VW2548 2 //脈沖輸出周期
VW2550 1200 //Kp 比例系數
VW2552 360 //Ti 積分時間（秒）
VW2554 50 //Td 微分時間（秒）
VW2556 13000 //量程範圍 1300 度（默認值）
VW2416 0 //實際溫度
VW2418 0 //狀态字
VW2420 0 //PID 模拟量輸出
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