- 概覽
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A3S标準型伺服驅動器
功率範圍：100W-1500W
支持高速脈沖輸入控制方式，差分方式500KHz、集電極方式200KHz；
支持MODBUS RTU通訊協議和CANopen DS301、DS402通訊協議；
可選配支持2500線增量編碼器或17Bit總線式絕對(duì)值編碼器；
多段位置表格、通訊點到點絕對(duì)及相對(duì)位置控制，多種(zhǒng)回原模式，色标捕捉和脈沖補償等針對(duì)行業應用功能(néng)。
- 技術參數
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伺服驅動器型 号 A3S伺服驅動器型号 訂貨号 100W（2500線增量式光電編碼器） CTSD A3S-B1012-M100 200W（2500線增量式光電編碼器） CTSD A3S-B2012-M100 400W（2500線增量式光電編碼器） CTSD A3S-B4012-M100 750W（2500線增量式光電編碼器） CTSD A3S-B7512-M100 1KW（2500線增量式光電編碼器） CTSD A3S-B1022-M100 1KW（2500線增量式光電編碼器） CTSD A3S-B1022-M101 1.5KW（2500線增量式光電編碼器） CTSD A3S-B1522-M100 1.5KW（2500線增量式光電編碼器） CTSD A3S-B1522-M101 100W（總線式絕對(duì)值編碼器） CTSD A3S-B1015-M100 200W（總線式絕對(duì)值編碼器） CTSD A3S-B2015-M100 400W（總線式絕對(duì)值編碼器） CTSD A3S-B4015-M100 750W（總線式絕對(duì)值編碼器） CTSD A3S-B7515-M100 1KW（總線式絕對(duì)值編碼器） CTSD A3S-B1025-M100 1KW（總線式絕對(duì)值編碼器） CTSD A3S-B1025-M101 1.5KW（總線式絕對(duì)值編碼器） CTSD A3S-B1525-M100 1.5KW（總線式絕對(duì)值編碼器） CTSD A3S-B1525-M101 基本 規格 輸入電源 主電源 單相 220VAC±15%，50/60Hz 控制電源 24VDC±15% 編碼器反饋 2500線增量式光電編碼器、總線式絕對(duì)值編碼器 冷卻方式 自然冷卻（100W、200W、400W），風冷（750W~1.5KW） 控制方式 采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制） 通信功能(néng) Modbus協議（支持廣播）、CANopen總線協議 制動電阻 内部制動電阻/可外接制動電阻（主要應用在急速啓停場合） 保護功能(néng) 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯誤、制動率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯誤等 顯示及操作 5位LED顯示，5位按鍵操作 參數設置 顯示面(miàn)闆或MagicWorks Tuner軟件 性能(néng) 速度變動率 負載變動率 0～100%：0.1%以下（在額定轉速下） 電壓變動率 額定電壓±15%：0%（在額定轉速下） 溫度變動率 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉速下） 頻率特性 2KHz（JL=JM時） 集成(chéng)PLC控制功能(néng) 否 輸入輸出信号 編碼器輸出 輸出類型 差分信号分頻輸出 數字輸入（7路DI） 伺服使能(néng)、解除報警、順/逆時針行程限位、内部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速箝位、位置偏差清除、電機方向(xiàng)切換，可通過(guò)IO複用功能(néng)寄存器選擇 數字輸出（4路DO） 伺服準備好(hǎo)、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成(chéng)、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出，可通過(guò)IO複用功能(néng)寄存器選擇 模拟量輸入 可定制 位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差動方式：500KHz，開(kāi)路集電極方式：200KHz 輸入脈沖信号形态 脈沖+方向(xiàng)、A相+B相、CW+CCW 指令控制方式 外部脈沖指令/16段通信寄存器指令 前饋補償 0～1000‰（設定分辨率1‰） 到位誤差設定 0～32767指令單位（設定分辨率爲1指令單位） 電子齒輪比 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000 M：1～10000（1/200<N/M<200） 速度控制模式 模拟量輸入（需定制） 電壓範圍 -10V～+10V（分辨率12位） 輸入阻抗 19K 采樣頻率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通濾波，平滑時間常數0~2500（x10us） 力矩限制 内部參數 轉矩控制模式 模拟量輸入（需定制） 電壓範圍 -10V～+10V（分辨率12位） 輸入阻抗 19K 采樣頻率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通濾波，平滑時間常數0~2500（x10us） 速度限制 内部參數 使用環境 工作溫度 0℃～45℃ 保存溫度 -20℃～70℃ 濕度 工作/保存 ≤90% RH 以下 無結露 IP等級 IP20 安裝地點 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 安裝方式 垂直安裝 标高 海拔 ≤1000m 大氣壓力 86Kpa～106Kpa 電機電纜 電纜型号 訂貨号 3米 5米 7米 100W/200W/400W/750W/ CTSD MOL-S3A10 CTSD MOL-S5A10 CTSD MOL-S7A10 1KW（小慣量） 1KW/1.5KW（中慣量） CTSD MOL-S3C30 CTSD MOL-S5C30 CTSD MOL-S7C30 編碼器電纜型号 100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A10 CTSD ENL-S5A10 CTSD ENL-S7A10 1KW（小慣量2500線） 1KW/1.5KW（中慣量2500線） CTSD ENL-S3A20 CTSD ENL-S5A20 CTSD ENL-S7A20 100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A55 CTSD ENL-S5A55 CTSD ENL-S7A55 1KW（小慣量17bit絕對(duì)值編碼器） 1KW/1.5KW（中慣量17bit絕對(duì)值編碼器） CTSD ENL-S3A45 CTSD ENL-S5A45 CTSD ENL-S7A45 100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A56 CTSD ENL-S5A56 CTSD ENL-S7A56 1KW（小慣量17bit增量式編碼器） 1KW/1.5KW（中慣量17bit增量式編碼器） CTSD ENL-S3A46 CTSD ENL-S5A46 CTSD ENL-S7A46
- 典型應用
- 安裝規格
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- 樣本/手冊/軟件
