- 概覽
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A3N網絡型伺服驅動器：
功率範圍：100W-1500W
支持MODBUS RTU通訊協議，支持EtherCAT通訊協議 （不支持高速脈沖）；
支持2500線增量編碼器（選配）；
支持17Bit總線式絕對(duì)值編碼器（選配）；
支持自選曲線功能(néng)；
支持兩(liǎng)路兩(liǎng)路探針輔助功能(néng)，鎖存位置；
配合CTH300系列中型PLC，構建100Mbps高速總線EtherCAT網絡，特别适用于多軸控制系統。
- 技術參數
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基本 規格 輸入電源 主電源 單相 220VAC±10%，50/60Hz 控制電源 24VDC±15% 編碼器反饋 2500線增量式光電編碼器 17位總線式絕對(duì)值/增量式編碼器 冷卻方式 自然冷卻（100W、200W、400W），風冷（750W~1.5kW） 控制方式 采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制） 通信功能(néng) Modbus協議（支持廣播）、EtherCAT總線協議 制動電阻 内部制動電阻/可外接制動電阻（主要應用在急速啓停場合） 保護功能(néng) 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯誤、制動率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯誤等 顯示及操作 5位LED顯示，5位按鍵操作 參數設置 顯示面(miàn)闆或MagicWorks Tuner軟件 性能(néng) 速度變動率 負載變動率 0～100%：0.1%以下（額定轉速下） 電壓變動率 額定電壓±15%：0%（額定轉速下） 溫度變動率 25±25℃±0.1%以下（額定轉速下） 頻率特性 2KHz（JL=JM時） 集成(chéng)PLC控制功能(néng) 否 輸入輸出信号 編碼器輸出 輸出類型 差分信号分頻輸出 數字輸入（7路DI） 伺服使能(néng)、解除報警、順/逆時針行程限位、内部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速箝位、位置偏差清除、電機方向(xiàng)切換，可通過(guò)IO複用功能(néng)寄存器選擇 數字輸出（4路DO） 伺服準備好(hǎo)、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成(chéng)、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出，可通過(guò)IO複用功能(néng)寄存器選擇 模拟量輸入 可定制 位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差分方式：500KHz，開(kāi)路集電極方式：200KHz 輸入脈沖信号形态 脈沖+方向(xiàng)、A相+B相、CW+CCW 指令控制方式 外部脈沖指令/16段通信寄存器指令 前饋補償 0～1000‰（設定分辨率1‰） 到位誤差設定 0～32767指令單位（設定分辨率爲1指令單位） 電子齒輪比 2500線編碼器電子齒輪比N/M倍：N：1～10000，M：1～10000（1/200<N/M<200）； 17bit總線編碼器電子齒輪比N/M倍：N:1～65535，M:1～65535(1/100<N/M<100) 速度控制模式 模拟量輸入 電壓範圍 -10V～+10V（分辨率12位） （需定制） 輸入阻抗 19K 采樣頻率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通濾波，平滑時間常數0~2500（x10us） 力矩限制 内部參數 轉矩控制模式 模拟量輸入 電壓範圍 -10V～+10V（分辨率12位） （需定制） 輸入阻抗 19K 采樣頻率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通濾波，平滑時間常數0~2500（x10us） 速度限制 内部參數 使用環境 工作溫度 0℃～45℃ 保存溫度 -20℃～70℃ 濕度 工作/保存 ≤90% RH 無結露 IP等級 IP20 安裝地點 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 安裝方式 垂直安裝 标高 海拔 ≤1000m 大氣壓力 86Kpa～106Kpa
- 典型應用
- 安裝規格
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- 樣本/手冊/軟件
