- 概覽
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規格參數
訂貨号
CPU226H，72KB程序空間/110KB數據空間，24VDC電源，14DI/10DO晶體管漏型輸出，0.5A，2個PPI/自由通信口，6路200KHz高速計數，4路200KHz輸出（Pulse/Dir），使用合信運控庫，集成(chéng)直線、圓弧插補，數據永久保存，支持模拟量、CAN和RS485擴展闆
CTS7 216-1AH35-2B24
- 技術參數
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技術參數
物理特性 尺寸（寬×高×深）
137×80×62mm
功耗
7W
存儲器特性
程序存儲器
24KB+48KB
數據存儲器
10KB+100KB
數據保存
FlashROM永久保存
常規特性
定時器總數
1ms
10ms
100ms
256
4
16
236
計數器總數
256
内存存貯器位
256位
内存存儲位掉電保持時間
永久保持
時間中斷
64字節獨立
順序控制繼電器（S)
256位
時間中斷
2個1ms分辨率
邊沿中斷
4個上升沿和/或4個下降沿 （I0.0，I0.1，I1.1，I1.5）
模拟電位器
無
布爾量運算執行時間
0.15µs
浮點運算執行時間
8µs
時鍾
内置
BD擴展闆接口數
1個，支持RS485擴展闆、CAN擴展闆、模拟量擴展闆
系統指示燈
3個，STOP、RUN、SF
RUN/STOP撥碼
有，2态
電池卡接口
支持，電源不足2.0V，報警位SM195.0
編程卡
支持
存儲卡
支持
額定輸入電壓
DC24V
電源供應
本機及擴展總線+5V
+24V
660mA
280mA
集成(chéng)的通信功能(néng)
通訊接口
2個通信口：
PORT0:PPI/自由口，标準RS485電平
PORT1:PPI/自由口，标準RS485電平
插上RS485擴展闆并重新啓動之後(hòu)，PORT0固定爲PPI口不可切換，自由口FP0配置到RS485擴展闆。
PPI波特率(baud)
9.6kbps、19.2kbps和187.5kbps
自由口波特率(baud)
1.2kbps ~ 115.2kbps
每段最大電纜長(cháng)度
使用隔離中繼器
未使用隔離中繼器
波特率爲187.5kbps時1000米，38.4kbps時1200米
50米
最大站點數
每段32個站，每個網絡126個站
最大主站數
32
點到點(PPI主站模式)
是(NETR/NETW)，最多8個連接，每個連接最大通信200個字節
MPI連接
（1PG/1OP）共8個，2個保留
I/O特性
本機數字量輸入點數
14
輸入類型
漏型/源型
本機數字量輸出點數
10
輸出類型
漏型
數字I/O映象區
640DI/640DQ（含CAN通信專用映像區）
模拟I/O映象區
194AI/194AQ（含CAN通信專用映像區）
允許最大擴展I/O模塊數
7
最大數字量I/O配置
128DI/128DO
最大模拟量I/O配置
32AI/32AO
脈沖捕捉輸入
14
高速計數器
總數
單相計數器
兩(liǎng)相計數器
6
6×200KHz
4×200KHz
集成(chéng)通信功能(néng)（CANopen）-擴展CAN通信闆型号CTH2-CAN-01S2-EB時使用
通信接口
1個（8 Pin端子）”見CANopen通信接口表”
傳輸率（kbps）
1000
800
500
250
150
50
20
最大長(cháng)度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
最大站地址
127
站點地址範圍
1-127
最大主站帶從站數
32
配置方式
CAN組态塊和EDS文件
最大數字量訪問
普通IO
CANopen專用IO
字節數
内存起(qǐ)始地址
字節數
内存起(qǐ)始地址
輸入
16
IB0
輸入
64
IB16
輸出
16
QB0
輸出
64
QB16
最大模拟量訪問
普通IO
CANopen專用IO
通道(dào)數
内存起(qǐ)始地址
通道(dào)數
内存起(qǐ)始地址
輸入
32
AIW0
輸入
162
AIW64
輸出
32
AQW0
輸出
162
AQW64
集成(chéng)通信功能(néng)（CANFree）-擴展CAN通信闆時型号CTH2-CAN-01S2-EB時使用
通信協議
CanFree
使用方式
通過(guò)内部庫指令支持
數字量輸入特性
本機集成(chéng)數字量輸入點數
14
輸入類型
漏型/源型
額定電壓
24V DC
最大持續允許電壓
30V DC
邏輯1信号 ( 最小)
邏輯0信号 ( 最大)
15 VDC，2.5mA
5 VDC，1mA
隔離(現場與邏輯)
500V AC，1分鍾
同時接通的輸入
14
最大電纜長(cháng)度
屏蔽
非屏蔽
500米(标準輸入)
50米(高速計數器輸入)
300米(标準輸入)
數字量輸出特性
本機集成(chéng)數字量輸出點數
10
輸出類型
固态-MOSFET，漏型
額定電壓
DC：24V
輸出電壓範圍
DC：5～28.8V
邏輯1信号（最小）
VCC減0.5V DC
邏輯0信号（最大）
0.5V DC，10KΩ負載
每點額定電流
0.75A
每個公共端額定電流
4A
漏電流（最大）
10uA
浪湧電流（最大）
8A，100ms
燈負載（最大）
3.75W
高速脈沖輸出最大頻率
4路2000KHz （Pulse/Dir）
接通電阻（接點）
典型值0.15Ω，最大0.32Ω
隔離（現場與邏輯）
500VAC 1分鍾
延時
斷開(kāi)到接通：0.2us（Q0.0- Q0.7），---50us（其它）
接通到斷開(kāi)：0.2us（Q0.0- Q0.7），---50us（其它）
額定負載下的觸點壽命
不适用
同時接通的輸出
所有輸出點
兩(liǎng)個輸出并聯
是，僅在輸出同組時
最大電纜長(cháng)度
屏蔽
非屏蔽
500米
150米
*支持新版V2編程卡
*超級電容掉電保持時間約爲100個小時，擴展電池爲200天
*電池卡電量不足報警功能(néng)：低于2V時，報警位SM195.0
控制端子及通訊端口
端子接線
CTS7-216-1AH35-2B24接線端子
RS485通信接口
連接器
插針号
PORT1/FPORT1（RS485）
PORT0/FPORT0（RS485）
1
機殼接地
機殼接地
2
+24V地
+24V地
3
RS485+信号B
RS485+信号B
4
發(fā)送申請
發(fā)送申請
5
+5V地
+5V地
6
+5V，100Ω
+5V，100Ω
7
+24V
+24V
8
RS485-信号A
RS485-信号A
9
NC
NC
連接器外殼
機殼接地
機殼接地
RS485擴展闆通信接口
模塊接口與連接器
引腳
FPORT0（RS485）
注：需要使用終端電阻時，將(jiāng)2腳和3腳短接。
1
RS485+信号B
2
RS485-信号A
3
終端電阻
4
機殼接地
5
RS485信号GND
6
NC
7
NC
8
NC
9
NC
- 典型應用
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系統配置方案
系統可以由一個單獨的CPU主控模塊組成(chéng)，可由一個CPU外加最多7個各種(zhǒng)型号的可選擴展模塊組成(chéng)，還(hái)可以一個單獨的CPU外加BD擴展模塊組成(chéng)。
- 安裝規格
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産品的安裝和運行要求
安裝尺寸
PLC型号
L1(mm)
L2(mm)
CTS7 216-1AH35-0B24
137
129
CTS7 216-1AH35-2B24
137
129
安裝和固定方式
使用DIN35标準導軌。
- 樣本/手冊/軟件
