C型

90x160x183 mm

E型

100x250x230 mm

輸入電源

控制

電源

A型

單相 AC200V~250V，±10%，50/60Hz

C型

單相 AC200V~250V，±10%，50/60Hz

單相 AC380V~440V，±10%，50/60Hz

E型

單相 AC380V~440V，±10%，50/60Hz

主電源

A型

單相/三相 AC200V~250V，±10%，50/60Hz

C型

單相/三相 AC200V~250V，±10%，50/60Hz

三相 AC380V~440V，±10%，50/60Hz

E型

三相 AC380V~440V，±10%，50/60Hz

額定驅動電流

A型

6A（AC220V）

12A（AC220V）/7.4A（AC380V）

20A（AC380V）

C型

E型

高壓端子

端子形式

A/C型：插拔式接線端子

E型：栅欄式接線端子

端子位數

A/C型：12位

E型：13位

控制端子

44-pin

編碼器反饋

總線式絕對(duì)值編碼器 （17bits編碼器）

光電編碼器

旋變編碼器（C型和E型）接口預留

通訊功能(néng)

标配485接口

Modbus接口，支持4.8Kbps~115.2Kbps

标配RJ45接口

CANopen接口，支持20Kbps~1000Kbps

隔離功能(néng)

電源/通訊隔離；編碼器輸入隔離；數字量輸入/輸出隔離

内置制動電阻

A型

50Ω，50W

C型

100Ω，80W

E型

40Ω，100W

共直流母線

驅動輸出接口支持共直流母線功能(néng)

保護功能(néng)

過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、通訊異常、寄存器異常、編碼器錯誤等

顯示及操作

5位LED顯示、5位按鍵操作

直流母線指示燈

掉電保持

永久保持所有可選參數

過(guò)載能(néng)力

100W~1.0kW伺服支持3倍過(guò)載

1.5kW及以上伺服支持2倍過(guò)載

冷卻方式

風扇冷卻（A型750W以下自然冷卻）

功能(néng)規格

速度變動率

（額定轉速下）

負載變動率

0~100%：0.1%以下

電壓變動率

額定電壓±15%：0%

溫度變動率

25±25℃：±0.1%以下

數字量輸入（7路DI）

正方向(xiàng)行程限位、反方向(xiàng)行程限位、鎖存信号、原點信号等。

可通過(guò)軟件配置參數分配引腳功能(néng)，輸入有效邏輯電平

數字量輸出（4路DO）

伺服準備好(hǎo)、報警輸出、制動器釋放、指令完成(chéng)輸出、定位完成(chéng)輸出、速度到達、轉矩限制到達等。

可通過(guò)軟件配置參數分配引腳功能(néng)，輸出有效邏輯電平

Modbus通訊

通訊接口數

1個RS485通訊口

通訊标準

标準ModBus RTU通訊協議，支持主站讀寫單個/多個參數

通訊波特率

4.8K、9.6K、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K

最大站點數

每段127個站

隔離

通信口隔離

CANopen通訊

通訊标準

CANopen通訊協議

最大站點數

每段32個站

通訊波特率

50K、125K、250K、500K、1000K

軟啓動/停止

可設定0~10s/1000rpm加減速。

S曲線加減速度

可在pp及pv模式下設定S曲線加減速時間。

回原功能(néng)

可指定速度、加速度及原點複位方法，支持21種(zhǒng)回原模式。

制動電阻保護功能(néng)

可設置内外制動電阻阻值及功率，驅動内部自動計算限制制動管放電的輸出占空比，防止驅動器及制動電阻過(guò)熱而損壞。

絕對(duì)值多圈數據清零

可通過(guò)上位機或按鍵面(miàn)闆清除編碼器的多圈數據。

監控功能(néng)

内部示波器，PC機在Windows的應用軟件上，可監控運行參數，如速度、位置、電流等

輸入脈沖信号形态

脈沖+方向(xiàng)、A相+B相、CW+CCW

指令控制方式

外部脈沖指令/16段通信寄存器指令

前饋補償

0~1000‰（設定分辨率1‰）

到位誤差設定

0~32767指令單位（設定分辨率爲1指令單位）

電子齒輪比

N

1~10000（2500線光電編碼器）；1~65535（17位總線式編碼器）。1/200<N/M<200。

M

速度控制模式

模拟量輸入

電壓範圍

-10V~+10V（分辨率12位）

輸入阻抗

約20K

采樣頻率

1KHz

指令控制方式

外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令

指令平滑方式

低通濾波，平滑時間常數0~2500（x10us）

力矩限制

内部參數

轉矩控制模式

模拟量輸入

電壓範圍

-10V~+10V（分辨率12位）

輸入阻抗

約20K

采樣頻率

1KHz

指令控制方式

外部模拟指令/32段通信寄存器指令

指令平滑方式

低通濾波，平滑時間常數0~2500（x10us）

速度限制

内部參數

使用環境

工作溫度

0℃～45℃

保存溫度

-20℃～70℃

濕度

工作/保存 ≤90% RH 無結露

IP等級

IP20

安裝地點

無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等

安裝方式

垂直安裝

标高

海拔 ≤1000m

大氣壓力

86Kpa~106Kpa

0.1

單相/三相
AC 220V

A4S-B1012-M100

A

M14-B1012-K100

M14-B1012-K110

40

3000

A4S-B1015-M100

A

M14-B1017-M100
M14-B1017-M110

40

3000

0.2

A4S-B2012-M100

A

M16-B2012-M100

M16-B2012-M110

60

3000

A4S-B2015-M100

A

M16-B2017-M100
M16-B2017-M110

60

3000

M16-B2018-M100

M16-B2018-M110

0.4

A4S-B4012-M100

A

M16-B4012-M100

M16-B4012-M110

60

3000

A4S-B4015-M100

A

M16-B4017-M100
M16-B4017-M110

60

3000

M16-B4018-M100

M16-B4018-M110

0.75

A4S-B7512-M100

A

M18-B7512-M100

M18-B7512-M110

80

3000

A4S-B7515-M100

A

M18-B7517-M100
M18-B7517-M110

80

3000

M18-B7518-M100

M18-B7518-M110

1.0

A4S-B1022-M100

A

M18-B1022-M100

M18-B1022-M110

80

2500

A4S-B1025-M100

A

M18-B1027-M100
M18-B1027-M110

80

2500

M18-B1028-M100

M18-B1028-M110

A4S-B1022-M101

A

M2D-B1022-M200

M2D-B1022-M210

130

2500

A4S-B1025-M101

A

M2D-B1025-M200
M2D-B1025-M210

130

2500

M2D-B1026-M200

M2D-B1026-M210

1.5

單相/三相
AC 220V

A4S-B1522-M100

C

M2D-B1522-M200

M2D-B1522-M210

130

(6N.M)

2500

A4S-B1525-M100

C

M2D-B1525-M200
M2D-B1525-M210

130

(6N.M)

2500

M2D-B1526-M200

M2D-B1526-M210

A4S-B1522-M101

C

M2D-B1522-M201

M2D-B1522-M211

130

(10N.M)

1500

A4S-B1525-M101

C

M2D-B1525-M201
M2D-B1525-M211

130

(10N.M)

1500

M2D-B1526-M201

M2D-B1526-M211

2.0

A4S-B2022-M100

C

M2D-B2022-M200

M2D-B2022-M210

130

2500

A4S-B2025-M100

C

M2D-B2025-M200

M2D-B2025-M210

130

2500

2.3

A4S-B2322-M100

C

M2D-B2322-M200

M2D-B2322-M210

130

1500

A4S-B2325-M100

C

M2D-B2325-M200

M2D-B2325-M210

130

1500

3.0

A4S-B3022-M100

C

M2D-B3022-M200

M2D-B3022-M210

130

2500

A4S-B3025-M100

C

M2D-B3025-M200

M2D-B3025-M210

130

2500

1.5

三相
AC 380V

A4S-A1525-M101

C

M2D-A1525-M201

130

1500

2.3

A4S-A2325-M100

C

M2D-A2325-M200

130

1500

3.0

A4S-A3022-M100

C

M3I-A3023-M200

M3I-A3023-M210

180

1500

A4S-A3025-M100

C

M3I-A3025-M200

M3I-A3025-M210

180

1500

4.5

A4S-A4522-M100

E

M3I-A4523-M200

M3I-A4523-M210

180

1500

A4S-A4525-M100

E

M3I-A4525-M200

M3I-A4525-M210

180

1500

5.5

A4S-A5522-M100

E

M3I-A5523-M200

M3I-A5523-M210

180

1500

A4S-A5525-M100

E

M3I-A5525-M200

M3I-A5525-M210

180

1500

7.5

A4S-A7525-M100

E

M3I-A7525-M200

M3I-A7525-M210

180

1500