小型運動控制器，CTMC系列電子凸輪型，M228ML，24VDC電源，36DI/24DO晶體管漏型輸出，，支持6路*200KHz運控輸出（Pulse/Dir），支持6路單相200KHz高速計數器或6路AB相100KHz高速計數器，72KB+24KB+24KB程序空間/64KB數據空間，2個RS485串口（2個PPI和自由通訊口可切換），1個以太網通訊口，數據永久保存，支持模拟量、CAN和RS485擴展闆，使用合信庫控制脈沖輸出，支持定位，回原點，速度等單軸運控功能(néng)，支持多路多軸直線/圓弧插補功能(néng)，連續插補功能(néng)，支持電子凸輪功能(néng)

CTMC 218-3AM35-0X60

尺寸（寬×高×深）

200×116×69.5mm

功耗

20W

程序存儲器

72KB+24KB+24KB

數據存儲器

64KB

最大擴展模塊數

7

最大數字量

640DI/640DO（含can通信專用映像區）

最大模拟量

194AI/194AQ（含can通信專用映像區）

數據保存

FlashROM（永久保存）

電源特性

額定輸入電壓

DC24V

沖擊電流

28.8VDC時12A

隔離（現場與邏輯）

無

保持時間（掉電）

10ms以上

+5V電源輸出

擴展總線

1A

BD擴展闆總線

200mA（有開(kāi)關控制）

通信

10mA 100R電阻

傳感器+24V電源輸出

電壓範圍：20.4~28.8VDC

額定電流：300mA

紋波噪聲：跟輸入電源相關

隔離(傳感器與邏輯)：不隔離

電源告警

電源不足15V告警，報警位SM195.1

常規特性

定時器總數

      1ms

      10ms

      100ms

512

4

272

236

計數器

512個

累加器

4個

内存存貯器位

256位

内存存儲位掉電保持時間

永久保持

局部存儲區（L）

64字節獨立

順序控制繼電器（S)

256位

時間中斷

2個1ms分辨率

邊沿中斷

4個上升沿和/或4個下降沿（I0.0，I0.1，I0.2，I0.3）

布爾量運算執行時間

≤0.05µs

浮點運算執行時間

≤6.2µs

實時時鍾

内置

BD擴展闆接口數

1個，支持RS485擴展闆、CAN擴展闆、模拟量擴展闆

系統指示燈

SF指示燈（紅色）

ON：系統錯誤，OFF：正常

DIAG指示燈（橙色）

ON：程序控制,OFF：正常

RUN指示燈（綠色）

ON：運行，OFF：停止

STOP指示燈（橙色）

ON：停止，OFF：運行

RMC指示燈（綠色）

ON：遠程控制連接，OFF：遠程控制斷開(kāi)

LNK/ACT指示（綠色）

ON：以太網連接，閃爍：傳輸，OFF：斷開(kāi)

運行開(kāi)關

RUN/STOP

外接電池接口

支持，電源不足2.0V，報警位SM195.0

編程卡

支持

存儲卡

支持TF卡（預留）

功能(néng)

單軸運動控制功能(néng)（如定位，速度和回原等），多路多軸直線/圓弧插補功能(néng)，連續插補功能(néng)，電子凸輪功能(néng)

集成(chéng)的通信功能(néng)（PPI/自由口）

通訊接口

2個通信口：

PORT0：PPI/自由口，标準RS485電平

PORT1：PPI/自由口，标準RS485電平，在側面(miàn)引出

插上RS485擴展闆并重新啓動之後(hòu)，PORT0固定爲PPI口不可切換，自由口FP0配置到RS485擴展闆。

PPI波特率(baud)

9.6k、19.2k和187.5k

自由口波特率(baud)

1.2k ~ 115.2k

最大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

最大主站數

32

點到點(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，最多8個連接，每個連接最大通信200字節

MPI連接

共8個（1PG/1OP），2個保留

每段最大電纜長(cháng)度

      使用隔離中繼器

     未使用隔離中繼器

波特率爲187.5k時1000米，38.4k時1200米

50米

以太網通信功能(néng)

通信接口

1個标配以太網口

通信标準

符合IEEE802.3

傳輸速度

10Mbps/100Mbps自适應

自适應交叉連接

支持

硬件接口

RJ45

協議類型

UDP，TCP/IP

配置方式

通過(guò)編程軟件MagicWorks PLC下載網絡塊進(jìn)行配置

應用接口

支持MICO服務、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket，S7協議

最大連接數

8個UDP/PPI不分主從

8個TCP/Modbus不分主從

4個Socket連接，UDP和TCP各2個

8個S7協議，不分主從站

最大單次傳輸數據

UDP/PPI每次操作最多200字節

TCP/Modbus每次操作最多240字節

Socket每次操作最多512字節

S7協議每次操作最多200字節

網口啓動時間

5~10秒，受網絡環境影響。

指示燈

RMC

亮起(qǐ)：連接遠程服務器成(chéng)功

熄滅：遠程未連接或遠程未使能(néng)

LINK/ACT

亮起(qǐ)：網口硬件已連接

閃爍：有數據交換

熄滅：網口硬件已斷開(kāi)

通信電纜長(cháng)度

100M，電纜類型：CAT5e标準以上

隔離

通信口隔離

IP地址複位功能(néng)

2秒内連續撥5次運行開(kāi)關

升級固件功能(néng)

使用MagicWorks PLC及MiCo，通過(guò)以太網從公司服務器遠程升級固件

I/O特性

本機數字量輸入點數

36

輸入類型

漏型/源型

本機數字量輸出點數

24

輸出類型

漏型

數字I/O映象區

640DI/640DQ（含CAN通信專用映像區）

模拟I/O映象區

194AI/194AQ（含CAN通信專用映像區）

允許最大擴展I/O模塊數

7

脈沖捕捉輸入

36

高速計數器

    總數

    單相計數器

    AB相計數器

6

6×200KHz

6×100KHz

集成(chéng)通信功能(néng)（CANopen）-擴展CAN通信闆型号CTH2-CAN-01S2-EB時使用

通信接口

1個（8 Pin端子）”見CANopen通信接口表”

傳輸率（kbps）

1000

800

500

250

150

50

20

最大長(cháng)度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

最大站地址

127

站點地址範圍

1-127

最大主站帶從站數

32

配置方式

CAN組态塊和EDS文件

最大數字量訪問

普通IO

CANopen專用IO

字節數

内存起(qǐ)始地址

字節數

内存起(qǐ)始地址

輸入

16

IB0

輸入

64

IB16

輸出

16

QB0

輸出

64

QB16

最大模拟量訪問

普通IO

CANopen專用IO

通道(dào)數

内存起(qǐ)始地址

通道(dào)數

内存起(qǐ)始地址

輸入

32

AIW0

輸入

162

AIW64

輸出

32

AQW0

輸出

162

AQW64

集成(chéng)通信功能(néng)（CANFree）-擴展CAN通信闆時使用

通信協議

CanFree

使用方式

通過(guò)内部庫指令支持

數字量輸入特性

本機集成(chéng)數字量輸入點數

36

輸入類型

漏型/源型

額定電壓

24 VDC

輸入電壓範圍

20.4~28.8 VDC

浪湧電壓

35 VDC，持續0.5s

邏輯1信号（最小）

邏輯0信号（最大）

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

連接2線接近開(kāi)關傳感器（BERO）

允許的漏電流（最大）

1mA

輸入濾波

可配置

I0.0~I2.3支持以下參數：

0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us，

0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認爲6.4ms

I2.4~I4.3支持以下參數：

0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認6.4ms

隔離(現場與邏輯)

隔離組

500 VAC，1分鍾

同時接通的輸入

36

最大電纜長(cháng)度

500米(标準輸入)

屏蔽：50米(高速計數器輸入)；非屏蔽：300米(标準輸入)

數字量輸出特性

本機集成(chéng)數字量輸出點數

24

輸出類型

漏型

輸出額定電壓

DC：24V

輸出電壓範圍

DC：5～30V

每個公共端最大電流

6A

輸出電流（最大）

0.5A

漏電流（最大）

10uA

浪湧電流

8A，100ms

燈負載

5W

導通電阻

典型值0.15Ω，最大0.32Ω

輸出延遲（最大）

斷開(kāi)到接通/接通到斷開(kāi)

斷開(kāi)到接通：

0.2us（Q0.0到Q1.3），

15us（Q1.4到Q2.7）

接通到斷開(kāi)：

2us（Q0.0到Q1.3），

130us（Q1.4到Q2.7）

高速脈沖輸出

6路*200kHz（Pulse/Dir）

輸出頻率（最大）

200KHz（Q0.0到Q1.3），1KHz（Q1.4到Q2.7）

機械壽命（無負載）

無

觸點壽命（額定負載）

無

同時接通的輸出

24

兩(liǎng)個輸出并聯

不支持

最大電纜長(cháng)度

屏蔽

500米

非屏蔽

150米

1

機殼接地

2

+24V地

3

RS485信号B/+

4

發(fā)送請求RTS

5

+5V地

6

+5V，100Ω

7

+24V

8

RS485信号A/-

9

NC

連接器外殼

機殼接地

1

信号地

2

RS485信号B/+

3

RS485信号A/-

4

終端電阻（與3短接有效）

1

TX+

數據發(fā)送正端

2

TX-

數據發(fā)送負端

3

RX+

數據接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

數據接收負端

7

TERM

--

8

TERM

--

CTMC 218-3AM35-0X60

200

116

89.5