- 概覽
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型号
規格參數
訂貨号
C35-00
CTH300-C系列運動控制型CPU，32MB程序數據空間，32KB掉電保持數據，55M擴展總線；1個PPI/自由通信接口，2個EtherCAT接口，1個EtherNET接口，1個USB口(計劃停産)
CTH3 C35-000S1
C36-00
CTH300-C系列運動控制型CPU，32MB程序數據空間，32KB掉電保持數據，55M擴展總線；1個PPI/自由通信接口，2個EtherCAT接口，1個EtherNET接口，1個USB口，支持SoftMotion(計劃停産)
CTH3 C36-000S1
C37-00
CTH300-C系列運動控制型CPU，32MB程序數據空間，32KB掉電保持數據，55M擴展總線；1個PPI/自由通信接口，2個EtherCAT接口，1個EtherNET接口，1個USB口，支持SoftMotion，CNC(計劃停産)
CTH3 C37-000S1
C35-01
CTH300-C系列運動控制型CPU，32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；1個PPI/自由通信接口，1個EtherCAT接口，1個EtherNET接口，一個CANopen口，1個USB口（推薦）
CTH3 C35-001S2
C36-01
CTH300-C系列運動控制型CPU，32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；1個PPI/自由通信接口，1個EtherCAT接口，1個EtherNET接口，一個CANopen口，1個USB口，支持SoftMotion（推薦）
CTH3 C36-001S2
C37-01
CTH300-C系列運動控制型CPU，32MB程序數據空間，64KB掉電保持數據，55M擴展總線；1個PPI/自由通信接口，1個EtherCAT接口，1個EtherNET接口，一個CANopen口，1個USB口，支持SoftMotion，CNC（推薦）
CTH3 C37-001S2
- 技術參數
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産品型号
C35-00
C36-00
C37-00
C35-01
C36-01
C37-01
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
功耗
19.2W
内存
用戶程序空間
32MB
32MB
32MB
32MB
32MB
32MB
掉電保持空間
32KB
64KB
電源特性
額定輸入電壓
24V DC
輸入電壓範圍
20.4V~28.8V DC
輸入電流
0.8A
極性反接保護
有
總線電源電壓
+5V DC
總線電源電流
1.6A
隔離
外部電源與系統電源之間隔離
LED指示燈特性
24V電源指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：24VDC供電正常，熄滅：無24VDC供電
SF指示燈（紅色）
亮起(qǐ)：系統故障，熄滅：無錯
BF指示燈（紅色）
亮起(qǐ)：總線故障，熄滅：無錯
RUN指示燈（綠色）
亮起(qǐ)：系統運行，熄滅：系統停止
STOP指示燈（橙色）
亮起(qǐ)：系統停止，熄滅：系統運行
RJ45網口指示燈
綠色
閃爍：連接，熄滅：未連接
黃色
亮起(qǐ)：100Mbps，熄滅：10Mbps
CAN口指示燈
綠色
--
數據接收指示燈
黃色
--
數據發(fā)送指示燈
實時時鍾
掉電保持
掉電保持時間約112小時（典型值）
精度
每月偏差<60秒
讀取/設置實時時鍾
通過(guò)指令setrtc讀取/設置
保護功能(néng)
電源保護
供電電源端提供反接保護功能(néng)及浪湧吸收功能(néng)
接口保護
通訊端口防雷保護
擴展I/O能(néng)力
1個CPU支持INT-00機架數
4
每機架支持最多模塊數
除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊
1個CPU支持ECT-00從站數
最多125個
每ECT-00支持模塊數
最多支持8個模塊
隔離
電源隔離
外部電源與系統電源之間隔離
通訊隔離
以太網、RS485隔離、CAN隔離
産品型号
C35-00
C36-00
C37-00
C35-01
C36-01
C37-01
EtherNET通訊口
通訊接口
1個标配以太網口
協議類型
CODESYS定制協議，基于UDP和TCP
（支持以太網編程和CPU間以太網通信）
每段最大電纜長(cháng)度
100m
一個站點最大連接數
UDP最多支持16個連接；Modbus_TCP最多支持32個連接
波特率
10/100Mbps自适應
隔離
通信口隔離
EtherCAT通訊口
通訊接口
1個EtherCAT接口
最大站點數
每個主站最多支持125個伺服從站
協議類型
EtherCAT
支持功能(néng)
支持分布時鍾配置
支持啓動參數配置
支持配置PDO參數和映射
支持配置總線循環周期
每段最大電纜長(cháng)度
100m
波特率
10/100Mbps自适應
隔離
通信口隔離
RS485通訊口
通訊接口
1個RS485通訊口
最大站點數
每個網絡最多1個主站和31個從站
協議類型
Modbus主站/從站協議
Modbus波特率
1200\4800\9600\19200\38400\57600\115200bps
隔離
通信口隔離
CANopen通訊口
通訊接口
--
1個CAN通訊主站接口
最大從站點數
1個主站後(hòu)面(miàn)最多可連接32個從站
協議類型
CANopen DS301标準協議
支持功能(néng)
支持自動啓動CANopen Manager
支持可選從站輪詢
支持啓動從站
支持NMT
支持同步生産
支持同步消耗
支持心跳産生
支持激活時間創建
傳輸速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大長(cháng)度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔離
通信口隔離
- 典型應用
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CoMotion平台的CTH300-C系列運動控制器采用基于PLCopen架構的運動控制平台，支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點到點定位等産業設備所需要的複雜運動功能(néng)函數；同時CTH300-C系列運動控制器具備數控機床控制功能(néng)，根據不同的機床結構，應用不同的軌迹規劃函數，即可架構出機床應用的核心系統，這(zhè)包括五軸聯動機床、并行機械手、關節型機械手、極坐标機械手等，并能(néng)夠執行相應的G代碼程序。
- 安裝規格
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電源接口定義
4pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定義
L+
+24V電源
M
+24V電源地
大地
--
--
USB接口定義
USB接口
位号
信号
信号定義
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據-
3
Data+
數據+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
TX+
數據發(fā)送正端
2
TX-
數據發(fā)送負端
3
RX+
數據接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
數據接收負端
7
TERM
--
8
TERM
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT連接狀态指示
黃色指示燈
作爲EtherNET/EtherCAT速度狀态指示
CAN接口定義
RJ45網口
位号
信号
信号定義
1
CAN_H
數據發(fā)送正端
2
CAN_L
數據發(fā)送負端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
連接器外殼
PE
機殼接地
綠色指示燈
作爲CAN數據接收狀态指示
黃色指示燈
作爲CAN數據發(fā)送狀态指示
RS485接口定義
Port0口，采用2個3pin間距爲3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号定義
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
撥碼開(kāi)關定義
兩(liǎng)态開(kāi)關
位号
撥碼方向(xiàng)
信号定義
ON
向(xiàng)上
系統運行
OFF
向(xiàng)下
系統停止
DIP開(kāi)關
位号
符号
信号定義
1
Term-PORT0
終端電阻開(kāi)關1（PORT0）
ON：有終端電阻；OFF：無終端電阻
2
NC
保留
3
NC
保留
- 樣本/手冊/軟件
