- 概覽
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規格 訂貨号 40點總線運動控制型CPU，支持16個EtherCAT總線軸，支持8/10路*200KH運控輸出，24DI/16DO晶體管漏型輸出，200KB+48KB+48KB程序空間/64KB數據空間，24VDC電源，2個PP和自由通訊口可切換，1個EtherNET通訊口1個EtherCAT總線通訊口(可配置成(chéng)EtherNET)，支持CAN、RS485和模拟量擴展闆；支持Profinet智能(néng)從站;支持網口在線升級固件；支持C語言編程；支持Trace追蹤功能(néng)；支持單軸運控(如定位、速度和回原等)功能(néng)；支持多軸多路直線/圓弧插補、連續插補、電子齒輪、電子凸輪和追飛剪功能(néng)；支持PLCopen标準指令庫。 CTMC 216-2AE35-0X40
- 技術參數
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規格項目 CPU M226EM 綜合特性 尺寸（寬×高×深） 196×80×62 mm 功耗 20W 程序存儲器 200KB+48KB+48KB 數據存儲器 64KB,永久保存 最大擴展模塊數 7 最大數字量 128DI/128DO（擴展can擴展闆最多640DI/640DO） 最大模拟量 32AI/32AQ（擴展can擴展闆最多194AI/194AQ） 數據保存 FlashROM（永久保存） 電源特性 額定輸入電壓 DC24V 沖擊電流 28.8VDC時12A 隔離（現場與邏輯） 無 保持時間（掉電） 10ms以上 +5V電源輸出 擴展總線 1A BD擴展闆總線 200mA（有開(kāi)關控制） 通信 10mA 100R電阻 傳感器+24V電源輸出 電壓範圍：20.4~28.8VDC 額定電流：300mA 紋波噪聲：跟輸入電源相關 隔離(傳感器與邏輯)：不隔離 電源告警 電源不足15V告警，報警位SM195.1 常規特性 定時器總數 2048 1ms 36 10ms 752 100ms 1260 計數器 2048個 累加器 4個 内存存貯器位 8192位 内存存儲位掉電保持時間 永久保持 局部存儲區（L） 64字節獨立 順序控制繼電器（S) 8192位 時間中斷 2個1ms分辨率 邊沿中斷 10個上升沿和/或10個下降沿（I0.0，I0.7，I1.0，I1.1） 布爾量運算執行時間 ≤1.5µs 浮點運算執行時間 ≤6.2µs 實時時鍾 内置 BD擴展闆接口數 1個，支持RS485擴展闆、CAN擴展闆、模拟量擴展闆 系統指示燈 SF指示燈（紅色） ON：系統錯誤，OFF：正常 DIAG指示燈（橙色） ON：程序控制,OFF：正常 RUN指示燈（綠色） ON：運行，OFF：停止 STOP指示燈（橙色） ON：停止，OFF：運行 RMC指示燈（綠色） ON：遠程控制連接，OFF：遠程控制斷開(kāi) LNK/ACT指示（綠色） ON：以太網連接，閃爍：傳輸，OFF：斷開(kāi) 運行開(kāi)關 RUN/STOP 外接電池接口 支持，電源不足2.0V，報警位SM195.0 編程卡 支持 存儲卡 支持TF卡（預留） 高級功能(néng) ⽀持Trace追蹤功能(néng)；⽀持C語⾔編程。 運控功能(néng) ⽀持多軸多路直線/圓弧插補、連續插補、電⼦凸輪和追⻜剪功能(néng)；⽀持單軸運控（如定位、速度和回原等）功能(néng)。⽀持PLCopen标準指令庫 集成(chéng)的通信功能(néng)（PPI/自由口） 通訊接口 2個通信口： PORT0：PPI/自由口，标準RS485電平 PORT1：PPI/自由口，标準RS485電平，在側面(miàn)引出 插上RS485擴展闆并重新啓動之後(hòu)，PORT0固定爲PPI口不可切換，自由口FPORT0配置到RS485擴展闆。 PPI波特率(baud) 9.6k、19.2k和187.5k 自由口波特率(baud) 1.2k ~ 115.2k 最大站點數 每段32個站，每個網絡126個站 最大主站數 32 點到點(PPI主站模式) 是(NETR/NETW)，最多8個連接，每個連接最大通信200字節 MPI連接 共8個（1PG/1OP），2個保留 每段最大電纜長(cháng)度 使用隔離中繼器 波特率爲187.5k時1000米，38.4k時1200米 未使用隔離中繼器 50米 以太網通信功能(néng) 通信接口 2個标配以太網口 通信标準 符合IEEE802.3 傳輸速度 10Mbps/100Mbps自适應 自适應交叉連接 支持 硬件接口 RJ45 協議類型 UDP，TCP/IP 配置方式 通過(guò)編程軟件MagicWorks PLC下載網絡塊進(jìn)行配置 應用接口 支持MICO服務、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket，S7協議 最大連接數 8個UDP/PPI不分主從 8個TCP/Modbus不分主從 4個Socket連接，UDP和TCP各2個 8個S7協議，不分主從站 EtherCAT接口最多支持16個從站連接 最大單次傳輸數據 UDP/PPI每次操作最多200字節 TCP/Modbus每次操作最多240字節 Socket每次操作最多512字節 S7協議每次操作最多200字節 網口啓動時間 5~10秒，受網絡環境影響。 指示燈 RMC 亮起(qǐ)：連接遠程服務器成(chéng)功 熄滅：遠程未連接或遠程未使能(néng) LINK/ACT 亮起(qǐ)：網口硬件已連接 閃爍：有數據交換 熄滅：網口硬件已斷開(kāi) 通信電纜長(cháng)度 100M，電纜類型：CAT5e标準以上 隔離 通信口隔離 IP地址複位功能(néng) 2秒内連續撥5次運行開(kāi)關 升級固件功能(néng) 使用MagicWorks PLC及MiCo，通過(guò)以太網從公司服務器遠程升級固件 I/O特性 本機數字量輸入點數 24 輸入類型 漏型/源型 本機數字量輸出點數 16 輸出類型 漏型 數字I/O映象區 640DI/640DQ（含CAN通信專用映像區） 模拟I/O映象區 194AI/194AQ（含CAN通信專用映像區） 允許最大擴展I/O模塊數 7 脈沖捕捉輸入 不支持 高速計數器 總數 10 單相計數器 10×200KHz AB相計數器 10×100KHz 集成(chéng)通信功能(néng)（CANopen）-擴展CAN通信闆型号CTH2-CAN-01S2-EB時使用 通信接口 1個（8 Pin端子）”見CANopen通信接口表” 傳輸率（kbps） 1000 800 500 250 150 50 20 最大長(cháng)度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 最大站地址 127 站點地址範圍 1-127 最大主站帶從站數 32 配置方式 CAN組态塊和EDS文件 最大數字量訪問 普通IO CANopen專用IO 字節數 内存起(qǐ)始地址 字節數 内存起(qǐ)始地址 輸入 16 IB0 輸入 64 IB16 輸出 16 QB0 輸出 64 QB16 最大模拟量訪問 普通IO CANopen專用IO 通道(dào)數 内存起(qǐ)始地址 通道(dào)數 内存起(qǐ)始地址 輸入 32 AIW0 輸入 162 AIW64 輸出 32 AQW0 輸出 162 AQW64 集成(chéng)通信功能(néng)（CANFree）-擴展CAN通信闆時使用 通信協議 CanFree 使用方式 通過(guò)内部庫指令支持 數字量輸入特性 本機集成(chéng)數字量輸入點數 24 輸入類型 漏型/源型 額定電壓 24 VDC 輸入電壓範圍 20.4~28.8 VDC 浪湧電壓 35 VDC，持續0.5s 邏輯1信号（最小） 15 VDC，2.5mA 邏輯0信号（最大） 5 VDC，1mA 連接2線接近開(kāi)關傳感器（BERO） 1mA 允許的漏電流（最大） 輸入濾波 可配置 I0.0~I2.3支持以下參數： 0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us， 0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認爲6.4ms I2.4~I4.3支持以下參數： 0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認6.4ms 隔離(現場與邏輯) 500 VAC，1分鍾 隔離組 同時接通的輸入 24 最大電纜長(cháng)度 500米(标準輸入) 屏蔽：50米(高速計數器輸入)；非屏蔽：300米(标準輸入) 數字量輸出特性 本機集成(chéng)數字量輸出點數 16 輸出類型 漏型 輸出額定電壓 DC：24V 輸出電壓範圍 DC：5～30V 每個公共端最大電流 6A 輸出電流（最大） 0.5A 漏電流（最大） 10uA 浪湧電流 8A，100ms 燈負載 5W 導通電阻 典型值0.15Ω，最大0.32Ω 輸出延遲（最大） 斷開(kāi)到接通： 斷開(kāi)到接通/接通到斷開(kāi) 0.2us（16個Q點） —— 接通到斷開(kāi)： 2us（16個Q點） —— 高速脈沖輸出 8(Pulse/Dir)/10(Pulse)*200KHz 輸出頻率（最大） 200KHz（Q0.0到Q1.7） 機械壽命（無負載） 無 觸點壽命（額定負載） 無 同時接通的輸出 16 兩(liǎng)個輸出并聯 不支持 最大電纜長(cháng)度 屏蔽 500米 非屏蔽 150米
- 典型應用
- 安裝規格
- 樣本/手冊/軟件
