封尾機丨軟管灌封，合信CTMC運控PLC的主控妙用
2022.03.23
包裝行業——封尾機
封尾機主要對(duì)軟管或者金屬軟管進(jìn)行産品灌裝，并進(jìn)行加熱封尾的灌裝機器。
常用于醫藥、日化、食品及化工等特殊行業，如軟膏、鞋油、牙膏、果醬、膠粘劑、乳劑等液體或膏體物料的灌裝與封尾。
軟管卡盤式灌裝封尾機
機型簡介
自動軟管灌裝封尾機，可以實現自動灌裝，自動對(duì)色标，自動封尾，打批号，自動出管。設備采用内加熱方式，轉位采用精密凸輪分度機構，可自行調整運行速度。
軟管灌裝封尾機-控制原理
三軸伺服封尾機，其轉盤、封尾、切尾均由設備機械凸輪聯動工作，三軸伺服分别驅動對(duì)标軸、支架軸、灌裝軸。可以更好(hǎo)的控制灌裝、支架速度、可實現多段速控制，可在同一缸内進(jìn)行灌裝量調節。
對(duì)标軸
對(duì)管材本身帶有顔色标記進(jìn)行旋轉找标，使其在後(hòu)續封尾的時候處于正确的角度封尾；
支架軸
將(jiāng)封尾機轉盤上的管杯頂起(qǐ)，使軟管進(jìn)入灌裝頭的灌裝區間，待灌裝完成(chéng)後(hòu)抽離工作區間；
灌裝軸
支架頂到設定位置，打開(kāi)嘴閥進(jìn)行灌裝工序，灌裝完成(chéng)後(hòu)關閉嘴閥開(kāi)啓入料閥等待位進(jìn)行抽料；
加熱底座使用溫度控制器自整定實現溫度控制。
灌裝封尾機-控制要點
1
灌裝軸與支架軸的速度配合，灌裝量準确；
2
運動周期判斷準确，啓動及回縮速度及時，避免碰撞；
3
對(duì)标軸采用自動追标功能(néng)，位置準确。
合信控制系統在軟管灌封機
工作現場
軟管卡盤式灌裝封尾機控制系統
軟管灌封機由合信CTMC系列PLC與A4伺服系統通過(guò)脈沖的形式配合控制，内置電子凸輪功能(néng)，實現PLC的多軸的協調運動控制，完成(chéng)對(duì)标、支架伸縮以及灌裝三軸的配合。
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PLC部分
PLC是整個控制系統的核心，進(jìn)行信号、邏輯程序處理，它的性能(néng)決定了整個系統的品質。
合信CTMC系列運控小型PLC具有強大的邏輯處理和數據處理能(néng)力以及豐富的周邊指令集。
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操作界面(miàn)
人機界面(miàn)用于參數的輸入和控制命令的發(fā)出，可以實現在線/離線仿真，給用戶一個真正友好(hǎo)的用戶界面(miàn)。
可以調整設備速度、當前産量溫度顯示及設置、時間顯示等功能(néng)；可以實現手動調整、自動工作（包括上管、對(duì)色标、灌裝、封尾及自動落料等工作）
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伺服驅動部分
合信A4系列伺服實現快速精确的位置控制，速度控制，轉矩控制。
合信控制系統
在全自動灌裝封尾機的優勢
01
效率高
三伺服軟管封尾機全伺服控制，灌裝效率更高，精度更高；
02
對(duì)标精準
合信CTMC系列CPU與A4S伺服采用脈沖與伺服色标功能(néng)結合方式，對(duì)标快速精準；
03
操作簡單
觸摸屏界面(miàn)信息少而精，僅需确認動作角度區間即可運作，操作簡單；
04
MiCo遠程
控制系統可通過(guò)合信MiCo移動客戶端，在線修改參數，監控設備運行狀态，方便快捷；
05
灌裝速度快
灌裝速度可達65隻/min (更優的灌裝閥出料閥，速度可再提高)
06
成(chéng)本低
系統支持備選單伺服封尾機（用于灌裝）可以在保證精準灌裝量可調的基礎上，節省成(chéng)本，靈活選用。
成(chéng)熟的經(jīng)濟方案二：單伺服封尾機
▶ 對(duì)标軸爲步進(jìn)電機、
支架軸按機械凸輪挺進(jìn)進(jìn)行驅動。
