收卷機丨自動換盤收卷，合信H35算法控制
2022.05.25
軟管收卷機
軟管收卷機用于塑膠生産後(hòu)段：針對(duì)醫療行業、汽車行業、3D打印行業等軟管直徑0.1mm~18.0mm，線速度5~70米/min的管材由收卷機卷成(chéng)盤出廠。
▼收卷機現場▼
合信控制系統在收卷機上的應用
收卷機自動化控制系統采用PLC控制程序收卷，全伺服雙工位收卷，精密伺服滑軌排線，輸入管材線徑自動匹配收卷和排線速度，可以實現均勻次序繞線，卷帶盤端面(miàn)平齊度高。系統設置有自動夾持、切斷、卸料、換盤功能(néng)，各盤繞制統一。
工作原理解析
雙工位軟管收卷機，采用自動化控制系統在生産過(guò)程中兩(liǎng)個收卷盤自動切換，軟管自動裁剪後(hòu)自動繞線。
工作原理：收卷盤爲旋轉的機械結構，收卷軸按照設定速度運行，通過(guò)外部超聲波信号調節收卷軸電機速度，排線伺服根據線徑和收卷速度計算出運行軌迹。
功能(néng)部件1
自動換盤機構：
由伺服電機驅動，伺服在位置模式和速度模式之間切換運行。
功能(néng)部件2
排線機構：
排線伺服由收卷部分經(jīng)過(guò)特有的排線算法控制，通過(guò)位置模式控制伺服快慢。
合信控制方案——自動換盤收卷機
合信針對(duì)軟管收卷機控制要點，
提供PLC+伺服+HMI整套控制系統。
雙工位軟管收卷機采用合信CTH300系列H35 PLC作爲主控CPU，排線伺服A4S采用CANopen通信控制，位置模式爲絕對(duì)模式，速度由H35的PLC程序算法控制。系統根據軟管收卷的特點，排線伺服正向(xiàng)采用排線線徑加間距模式進(jìn)行排線，當伺服換向(xiàng)後(hòu)，排線負向(xiàng)時采用線徑減定長(cháng)的模式，通過(guò)模式切換，一層松一層緊的排線模式，可以很好(hǎo)的保證軟管圓線的收卷質量。
控制系統界面(miàn)
配置合信10寸以太網HMI作爲人機交互接口，觸摸屏對(duì)系統進(jìn)行各種(zhǒng)參數設置、操作控制、狀态反饋等。
（軟管收卷機-合信系統界面(miàn)）
合信控制方案——明星産品
應用廣泛
收卷機在工業領域中應用非常廣泛，如軋鋼、造紙、紡織、塑料制品等行業，在生産線最後(hòu)的産品獲取中幾乎都(dōu)使用收卷機。
