【合信疊片動力電池機器人裝配生産線案例】合信锂電方案第二彈： 機械手來了！
2017.12.13
11月，小合分享了合信方型锂電池卷繞機方案；
貌似掀起(qǐ)了讨論的小高潮；
于是，今天重磅推出锂電第二彈：
最炫的，疊片動力電池[機器人裝配生産線]來了
基于合信控制系統的疊片電池
——機械手全自動裝配生産線
建議WIFI下觀看[機器人裝配生産線]
疊片電池應運而生
疊片電池結構
疊片電池優勢：
①. 均勻一緻的反應界面(miàn)
②. 更均勻的電流密度，優良内部散熱性能(néng)
③. 内阻低、容量大、高倍率
④. 厚度便于控制，可超薄可超厚
⑤. 适用于異形、動力電池、高倍率電池
疊片動力電池裝配生産線
流程示意圖
▽
經(jīng)過(guò)疊片之後(hòu)，來到組裝生産線的第一個加工圓盤：預焊操作台。4個加工工位完成(chéng)後(hòu)一号機器人搬運到傳送帶。
第二個加工圓盤：焊接操作台。控制直角機械手送蓋闆極，經(jīng)過(guò)5個加工工位完成(chéng)後(hòu)二号機器人搬運到傳送帶。
第三操作工序主要功能(néng)就是貼膠。
三号機器人：負責進(jìn)料和出料；
四号機器人：負責抓電池到熱熔底闆和抓電池到熱熔包膜；
五号機器人：負責把熱熔包好(hǎo)膜的電池抓到貼膠處，貼膠完後(hòu)抓走給一号機器人取出到傳送帶。
疊片電池裝配生産系統——控制要求
視頻所見的生産線是負責動力锂電池的疊片，極耳預焊、檢測、焊接、貼膠，包膜，熱熔，入殼等多道(dào)工序，整個過(guò)程需要快速銜接，外圍設備與多個SCARA機器人配合。整個系統需要多機器人協同控制全部控制由一個主機控制完成(chéng)，減少不同系統間的數據交換。通過(guò)EtherCAT的總線連接20多個驅動器加多個EtherCAT遠程IO模塊，爲遠距離多點數的應用。
重中之重——合信方案
方案采用CTH300系列C37運動控制器和機器人示教器，通過(guò)EtherCAT總線通訊方式搭配H1A伺服驅動器和EtherCAT遠程IO模塊，以擴展模塊方式與設備外部信号交互，組成(chéng)整套機器人生産線的解決方案。
這(zhè)個方案可以控制多種(zhǒng)模型的機器人，單主機同時控制多個機器人，并且擴展外部軸非常方便，廣泛應用于有機器人流水線式的控制需求。
方案優勢
C37 | 1. CODESYS軟件平台 2. 支持PLCopen标準運動控制指令、支持電子凸輪/電子齒輪 3. 支持CNC及多種(zhǒng)機器人模型算法 |
MICO | 1. 基于互聯網的智能(néng)終端，可實現遠程監控 2. 支持多種(zhǒng)平台，WINDOWS、IOS、ANDROID 3. 可通過(guò)合信HMI的組态軟件組态顯示界面(miàn)，不需其它軟件生成(chéng)。 |
示教器 | 1. 歐系風格設計，輕便舒适 2. 顯示界面(miàn)可以通過(guò)上位機組态 |
合信技術機器人生産線解決方案： 1. 集成(chéng)運動控制、PLC控制和網絡控制于一體 2. 可獨立使用各功能(néng)模塊，又可集成(chéng)實現各種(zhǒng)複雜控制功能(néng)。 3. 更高的穩定性、開(kāi)放性。 | |
現場圖
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