合信EtherCAT總線伺服成(chéng)功應用于瓦楞紙縱切機
2018.11.27
包裝造紙業的神操作
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能(néng)完成(chéng)這(zhè)個動作的功臣就是縱切機
瓦楞紙縱切機如何工作的？
瓦楞紙縱切機應用于紙箱加工流程，是瓦楞紙闆生産線中進(jìn)行成(chéng)品裁切的機械設備。
控制原理
縱切機的切刀驅動裝置由刀座、活動架、滑塊、電機、刀盤等組成(chéng)。
1，排刀和壓輪動作：
①每個分切刀頭和壓痕頭都(dōu)有獨立的伺服控制設備啓動：設備啓動後(hòu)，伺服經(jīng)過(guò)齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。
②根據設定的參數選定刀的數量與壓輪的數量，收到生産管理系統下發(fā)的刀與壓輪位置，控制伺服運動到運算位置。
2，換單動作：
瓦楞紙縱切機生産過(guò)程中需要換單，上位機生産管理系統根據訂單要求，控制算法依據當前切刀頭和壓痕頭實際位置，按照新訂單要求的尺寸，選擇排刀和壓輪的最優路徑，以最快的速度移動到位。
3，紙闆物料進(jìn)出料動作：
進(jìn)料與出料，設備需與前端設備進(jìn)行同步控制，保持張力穩定，保證料帶正常平穩運行。
控制要點
1
排刀壓輪時，要求伺服電機可靠性高，速度和響應快；
2
要求穩定定位精度，從而提高分切精度，控制誤差更小；
3
換單生産時，由于生産速度很快，要求換刀必須迅速，減小物料損耗；
4
需要控制收放卷的速度，保證瓦楞運行平穩，均勻出料，分切膜成(chéng)型整齊，不出現褶皺與彎曲；
5
加速、減速及勻速階段不出現斷紙停料而導緻停産停機。
合信控制方案
合信深耕瓦楞行業多年，針對(duì)此系統采用合信自主研發(fā)的全套産品，提供基于EtherCAT控制的整套解決方案。
CTH300系列的H36通過(guò)本地擴展模塊，再通過(guò)EtherCAT總線連接34台H1A系列伺服驅動器。
産品配置
現場照片
方案特點
1
上位機生管系統通過(guò)modbus TCP以太網連接H36，通訊效率高抗幹擾能(néng)力強，縮短上位機與控制系統的通信交互時間；
2
系統采用EtherCAT總線控制，解決了采用脈沖控制方式時的接線繁瑣，丢脈沖導緻定位精度不準；
3
相比CanOpen總線的控制方案，EtherCAT這(zhè)套方案通訊實時性更高，不會丢幀導緻控制不同步，通信質量好(hǎo)且穩定可靠；
4
伺服電機額定轉速3000rpm，定位精度高，響應快，确保縱切刀、壓線輪快速、精确、可靠、自動換單；
5
伺服電機采用絕對(duì)值編碼器，可掉電保存位置，省去外部原點開(kāi)關和限位傳感器等；
6
應用PLC内置PID功能(néng)塊，非常好(hǎo)的控制進(jìn)料、出料調速效果，達到良好(hǎo)的同步張力控制效果。
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