酷炫的舞台燈架設備，跟着合信動起(qǐ)來！
2019.11.05
每逢春節的時候，
你可能(néng)見過(guò)這(zhè)樣的舞台
跨年的時候，也可能(néng)見過(guò)這(zhè)樣的舞美
但是這(zhè)動态的美輪美奂的酷炫舞台，你見過(guò)嗎？
這(zhè)是一個合信完美應用于酒吧舞台燈架的控制案例。
舞美從天降，燈光随變幻
随着自動化及舞台機械的發(fā)展，控制方案可以用于舞台機械的升級創新，滿足定制化需求。
舞台設備通過(guò)造型機械框架的運動，與框架底部的LED的變換，兩(liǎng)者組合形成(chéng)造型各異，美輪美奂的燈光舞台效果。
舞台機械行業涉及複雜運動控制，合信的Comotion運動控制方案可以很好(hǎo)的提供解決方案。
控制原理：
此舞台設備由7條吊于空中的“W”造型的LED機械燈架組成(chéng)，每條W型燈架由5個伺服通過(guò)鋼絲懸挂，通過(guò)收放可以實現燈架的上下，前後(hòu)，左右，7條燈架規律聯動實現各種(zhǒng)定制化動作，實現舞台燈架的視覺效果。
控制要點：
1. 基本狀态顯示，要可以實時顯示伺服的狀态，實時位置，報警代碼等。
2. 點動功能(néng)，所有伺服要可以單獨點動，整體點動，可選擇性點動。
3. 伺服可以手動清除報警，複位，回原。
4. 設置軟限位，無論手動還(hái)是自動模式，伺服都(dōu)不能(néng)超過(guò)限位。
5. W型燈架的動作，花式要盡可能(néng)多，動作的速度可調，且随時可以切換。
6. 可選擇單動作循環，和多動作連續等功能(néng)。
7. 觸摸屏上面(miàn)要做燈架的動畫，顯示伺服的位置，狀态等功能(néng)。
合信控制方式
此舞台燈架設備主要通過(guò)合信一台主控CPU C36配合35台H1A絕對(duì)值伺服驅動器以及絕對(duì)值電機，達到7條燈架的組合成(chéng)各種(zhǒng)造型，有規律的運動，實現舞台的視覺效果。
所有的造型模式可以通過(guò)合信TP10i觸摸屏進(jìn)行控制，自由切換。
現場調試視頻
現場效果
控制方案優勢：
1. 燈架控制涉複雜算法實現多軸同步，用C36完美解決；
2. EtherCAT通訊控制伺服，速度快，不需複雜接線，維護方便，成(chéng)本低；
3. 使用合信H1A絕對(duì)值伺服電機，掉電電機位置不會丢失；
4. 動作花式幾十種(zhǒng)，随時可以切換
5. 伺服同步性好(hǎo)，動作花式無誤差
6. 操作簡單易學(xué)
