1. 機型描述
機型:紡織機械-倍撚機-倍撚機
短纖倍撚機是一種(zhǒng)加撚設備,主要适用于精梳棉、毛紗、滌綸混紡等短纖維的加撚。
2. 工藝要求
撚度控制精準,即加撚電機和收卷電機帶閉環速度控制
收卷成(chéng)型要求不凸邊,不落紗,不疊紗
3. 方案描述
該方案選用我司226M-CAN控制器,該型CPU可以構建一個PPI網絡,實現與HMI的人機交互功能(néng);一個自由口通信,實現與第三方變頻器數據讀寫功能(néng);一個CAN通信口,建立CANopen網絡主站,實現與卷繞伺服和橫動伺服的實時高效率的通信。
4. 方案框圖
5. 方案優勢
(1)卷繞速度恒定:卷繞速度即主車速,決定整機的生産速度,根據卷繞速度設定伺服電機速度且伺服控制器能(néng)進(jìn)行PID調節。
(2)加撚速度恒定:加撚錠子要求在不同負載下速度恒定,通過(guò)我司PLC自帶的T法測速功能(néng)實現精準的速度測定,通過(guò)PLC内部PID調節,達到加撚速度恒定。
(3)橫動速度:橫動速度即橫向(xiàng)移絲速度,根據不同品種(zhǒng)紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成(chéng)比例,來決定來回卷繞的交叉角度;且橫走速度不能(néng)過(guò)慢或過(guò)快,過(guò)慢會導緻橫動反向(xiàng)時錠邊累計過(guò)多導緻硬變和掉線,過(guò)快也會導緻伺服反向(xiàng)時過(guò)沖、抖動而導緻掉線。
(4)開(kāi)車停車同步:系統在啓動、運行和停止三個過(guò)程中,錠子速度和卷繞速度和橫動速度嚴格保持同步,這(zhè)樣,有效的保證撚度誤差在最小的範圍。
合信産品在短纖倍撚機的應用
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CPU226M-CAN,CAN主站CPU(216-1AC33-0X24)
訂貨号:CTS7 216-1AC33-0X24
規 格:24VDC電源,14DI×24VDC,10DO×24VDC,2個PPI/自由口,1個CAN通信口(Pulse/Dir或PTO/PWM)
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H1A标準型伺服驅動器
訂貨号:CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......
規 格:功率範圍100W—3000W,标配Modbus協議,可選CANopen協議或EtherCAT協議
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TP07觸摸操作面(miàn)闆
訂貨号:CTS6 T07-CH020
規 格:7.0英寸,800*480,TFT真彩,雙通訊口
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