基于EtherCAT總線的經(jīng)編機電子橫移控制方案
1.機型描述
經(jīng)編機主要由編織機構、梳栉橫移機構、送經(jīng)機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成(chéng)。
其産品廣泛應用于服裝、裝飾等各個領域。橫移機構帶動梳栉上的導紗針與織針一同完成(chéng)紗線的成(chéng)圈運動，因此是經(jīng)編機中最重要的裝置之一。電子橫移系統的經(jīng)編機有着花型更換方便等優點，已經(jīng)取代傳統的花盤凸輪式橫移機構。
2.工藝要求
梳栉橫移機構是經(jīng)編機中最重要的裝置之一，其橫移運動決定着各把梳栉的經(jīng)紗所形成(chéng)的線圈在織物中的分布規律，從而形成(chéng)不同的組織結構與花型。在成(chéng)圈過(guò)程中，主軸每轉一圈編織一個橫列，梳栉沿針床方向(xiàng)進(jìn)行一次針前、針背橫移和兩(liǎng)次針間擺動。梳栉橫移時間應和其擺動密切配合，針間擺動期間不能(néng)進(jìn)行橫移。根據花型組織不同，針前墊紗不超過(guò)兩(liǎng)個針距，針背墊紗可以是0、1、2或更多針距。梳栉移動時間極爲短促，所以應保證梳栉的橫移迅速平穩，不能(néng)引起(qǐ)針晃動。
3.方案描述
1.C37 1G主頻PLC同H1A伺服驅驅動器采用EtherCAT通訊模式，1G主頻PLC執行程序速度快，EtherCAT總線通訊周期能(néng)穩定在1ms，橫移花型工藝數據通過(guò)MODBUS TCP下載到PLC，更換花型工藝方便。伺服驅動器可同時進(jìn)行EtherCAT和RS485通訊，EtherCAT通訊控制橫移運動，RS485通訊進(jìn)行監控橫移針位、橫移狀态
2.在遇到突然掉電的情況下，PLC能(néng)掉電保存工藝數據，伺服驅動器可以掉電保存當前位置，當再上電時機器可以繼續運行，不需回零或調整針距，而又不會破壞到布面(miàn)花型。
3.合信伺服驅動器動态響應快，從0rpm加速到橫移所需的最大速度隻需5ms，能(néng)滿足高速經(jīng)編機上要求的快速響應性；可以随意配置橫移加減速時間占空比，以保證橫移能(néng)夠柔和平穩，減少引起(qǐ)針晃動。
4.伺服驅動器采用EtherCAT通訊方式，同脈沖方式相比，不受外部環境幹擾，移針準确，簡化接線、安裝調試和售後(hòu)維護方便。
4.方案框圖
5.方案優勢
1.更換花型方便
2.橫移移針平穩準确
3.對(duì)比脈沖控制方式，簡化接線，節省成(chéng)本，不需要高速脈沖輸出模塊
4.構架靈活，可随意增加伺服軸數，最多可達128軸（保持高性能(néng)下）。
5.更安全，不會因爲幹擾丢脈沖，RS485和EtherCAT兩(liǎng)重監控伺服狀态。
6.高性能(néng)，主軸速度高達900RPM以上。
