整經(jīng)機-電子導紗半閉環運動控制方案

電子導紗半閉環運動控制方案

1.機型描述

機型：紡織設備-整經(jīng)機-花經(jīng)軸整經(jīng)機

電子導紗作爲花經(jīng)軸整經(jīng)機的主要部分，同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能(néng)。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。在這(zhè)個方案中，給出一個全套基于合信PLC和伺服産品的半閉環運動控制方案。

使用226H發(fā)脈沖對(duì)伺服進(jìn)行位置控制。

通過(guò)PLC 的 Modbus口，讀取伺服内部參數（接收到脈沖數），換算後(hòu)，與PLC發(fā)送脈沖數進(jìn)行比較。

當發(fā)現比較值異常時，PLC根據這(zhè)個異常的值，重新計算出應發(fā)脈沖數。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個絕對(duì)坐标内，在外界有幹擾的情況下，也不跑偏。

同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能(néng)。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。

1.伺服和PLC之間采用脈沖控制，達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。

2.PLC同伺服驅動器之間采用Modbus通訊模式，實時讀取伺服内坐标、與PLC内部坐标實時比較，有誤差時進(jìn)行補償。建立一個類似半閉環系統。

3.合信伺服動态響應快，定位精度高，能(néng)滿足長(cháng)期的往複運動。