- 伺服報警狀态查詢
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伺服常見報警問題處理：
0：無報警 無報警 ，連接正常 1：欠壓 檢查輸入電源電壓是否正常，若輸入電源電壓正常。斷電重啓後(hòu)仍報警，則可能(néng)是驅動器硬件問題，更換驅動器再試一下。 2：過(guò)壓 檢查輸入電源電壓是否正常，若輸入電源電壓正常。斷電重啓後(hòu)仍報警，則可能(néng)是驅動器硬件問題，更換驅動器再試一下。 3：過(guò)流 伺服跟電機不匹配上電會導緻過(guò)流。面(miàn)闆DC24V電源偏低會導緻IPM異常，報過(guò)流。若電源及硬件連接都(dōu)正常，現場一直在用的情況下報過(guò)流，可能(néng)是硬件問題，需更換驅動器檢查判斷。 4：過(guò)熱 頻繁加減速有可能(néng)導緻過(guò)熱，伺服一上電或一使能(néng)且溫度明顯達不到過(guò)熱條件，則爲伺服誤報。更換伺服看是否損壞，風扇是否堵轉或者故障不轉。 6：編碼器反饋錯誤 普通增量式伺服：編碼器反饋錯誤一般是硬件問題，先檢查編碼器線到驅動器接頭是否松動或者沒(méi)接，若線的連接正常，設備一直在正常運行中，突然報警則需更換電機和驅動器，或者和旁邊伺服對(duì)調一下，來判斷是電機問題還(hái)是驅動器問題。 7：制動率過(guò)大 首先檢查制動電阻線是否破損。因負載慣量大，頻繁加減速産生逆變能(néng)量通過(guò)内置或者外置電阻得不到及時釋放，需要外置制動電阻。若設備一直正常運行，制動電阻接線也沒(méi)問題，則可能(néng)是電機或伺服有損壞，恢複出廠設置後(hòu)，用JOG試運行模式看看是否能(néng)動，或者更換驅動器和電機排查硬件問題。 8：過(guò)載 先确認電機動力線相序是否接對(duì)，相序接反或者沒(méi)接，或者短路都(dōu)會導緻電機報08過(guò)載，若接線正常沒(méi)有短路，或者斷開(kāi)的情況，則需更換電機或者驅動器排查硬件問題。 9：位置偏差過(guò)大 伺服增益太小，可能(néng)導緻位置偏差過(guò)大，确認位置偏差過(guò)大報警水平(P136)是否設置過(guò)小，若參數設置正常，設備一直正常運行，突然報警，則有可能(néng)是驅動器或電機硬件問題，需更換驅動器和電機去排查。 10：行程限位報警 檢查P03号和P71參數設置，檢查上電時行程限位信号是否同時有效，特别是行程限位信号由PLC給定類型，伺服初始化時間比PLC要快，行程限位報警機制是上電即檢測兩(liǎng)個信号電平狀态。檢查現場應用開(kāi)關輸出類型是否與設置相符，P72參數Bit2和Bit3可以設置行程限位高低電平有效選擇 11：過(guò)速 P139參數設置是否合适；若是位置模式時：初始上電使能(néng)的時候當前位置與給定位置數值差距是否很大，若很大請給一個與當前位置差不多的給定位置。電機當前運行速度超過(guò)額定速度的1.2倍，例3000rpm額定電機，實際轉速超過(guò)3600rpm時即觸發(fā)報警。 12：模拟量輸入偏差過(guò)大 外部模拟量輸入電壓超過(guò)報警閥值，P137 模拟量指令過(guò)大水平。 13：EEPROM 讀寫錯誤 訪問EEPROM沖突導緻，檢查程序運用是否有沖突，如執行恢複出廠設置還(hái)未完成(chéng)又有程序在訪問EEPROM。伺服驅動器有故障導緻。若恢複出廠設置還(hái)報警，則需要更換伺服驅動器。 14：RS485 通信異常 如在用tuner與伺服通信的話，建議將(jiāng)電腦的地線斷開(kāi)，RS485通訊中斷時間超過(guò)P12參數設置值。 15：CANopen 通信異常 檢查伺服組網連接線是否有斷開(kāi)，損壞等。換用質量好(hǎo)的屏蔽網線。終端電阻是否正确撥上。檢查伺服通訊地址及波特率等參數是否與PLC組态一緻，通訊距離是否超過(guò)CAN的最遠通訊距離，若設備一直正常運行，突然有出線通訊報警，網線連接及參數都(dōu)正常的情況下，也可能(néng)是幹擾導緻，檢查設備接地線是否正常，信号線加磁環屏蔽等。 16：外部輸入引腳配置錯誤 外部DI功能(néng)定義有複用。伺服外部引腳功能(néng)參數設置不對(duì)。 17：内部錯誤 1 斷電重啓，若不能(néng)解決，則可能(néng)是硬件問題，需更換驅動器 18：絕對(duì)值編碼器電機類型不匹配 絕對(duì)值編碼器電機與驅動器類型不匹配 ，硬件不匹配，需更換正确的驅動器或編碼器類型的電機。 23：控制電源輸入欠壓 控制電源輸入欠壓 ，檢查輸入電源是否正常。若電源正常則更換驅動器排查硬件問題。 24：内部驅動電源欠壓 内部驅動電源欠壓 ，檢查輸入電源是否正常。若電源正常則更換驅動器排查硬件問題。 25：電機飛車報警 電機飛車報警 28：UVW輸出缺相 軟過(guò)載，伺服想出力出不了，有可能(néng)是電機線斷了或者接觸不良，檢查電機的輸出動力線。
