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合信物流方案④:撥片式分揀系統(小擺臂)

合信物流方案④:撥片式分揀系統(小擺臂)

2022.11.02

當物流行業搭上自媒體直播帶貨的快車,随着訂單量迅速增加,倉儲分揀面(miàn)臨巨大的壓力。其中快遞的分區裝箱工作非常費時費力,撥片分揀機就是爲了解決這(zhè)個問題應運而生。

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合信爲物流行業分揀設備提供自動化控制系統。

物流行業-撥片.jpg


撥片式分揀機-應用現場

應用場景

物流分揀的分區掃碼裝袋是快遞出庫的最後(hòu)一步,效率低會拖慢整個分揀進(jìn)度。直線撥片分揀機系統主要應用于快遞、物流、電商、末端網點等小件包裹分揀。

設備組成(chéng)

主要由掃碼稱重系統、皮帶輸送機、小擺臂、集包格口等組成(chéng)。當上位機稱重掃碼得到快遞的相關信息,將(jiāng)對(duì)應的格口号和快遞代碼下發(fā)到PLC控制器,再由傳送帶運送到相應的格口号完成(chéng)快遞分區的目的。同步傳送帶确保每段皮帶機速度一緻,帶緩沖的撥片機構消除對(duì)物品的損壞。

結構簡單

結構簡單,可以直線分布架高在大貨分揀機上,也可以多層堆疊式組合,靈活性高,占地面(miàn)積小。搭配合信PLC+伺服EtherCAT總線方案,接線方便,安裝拆卸簡單,便于現場施工。

撥片式分揀機.jpg

▶ 分揀效率高:直線速度2.0m/s,

▶ 分揀效率 ≥5000件/小時


撥片式分揀機-工作原理







直線撥片式分揀系統是基于高速傳送帶結構輔以智能(néng)電控系統控制撥片的智能(néng)分揀設備。


工藝流程

當快遞從上遊運送下來時,由上位機稱重掃碼得到快遞的相關信息,匹配分區表以後(hòu)將(jiāng)對(duì)應的格口号和快遞代碼下發(fā)到PLC,驅動皮帶電機將(jiāng)快遞送上撥片機,快遞被傳送帶運到入口檢測光電,記錄下當前的編碼器位置值,結合傳送的格口号計算出目标位置,達到目标位置以後(hòu)相應的格口的撥片打開(kāi),到達結束位置是關閉撥片,將(jiāng)快遞撥到編織袋中。


控制要點

1

對(duì)應位置提前計算,多數據的數據緩存準确度與緩存量,确保快遞的輸送準确。

2

每個快遞獨立并行,先到達先處理,确保省時高效。



撥片式分揀機-系統方案

合信針對(duì)撥片式分揀機控制要求,提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統。

系統采用合信H36主機搭配A3N伺服通過(guò)EtherCAT總線通信,控制精準迅速,可以實現伺服電壓/電流/速度/位置/報警狀态等參數的采集,具備高速高實時性、穩定性,爲智能(néng)物流提供數據基礎。

撥片架構.jpg

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控制體統配置一台合信TP07i以太網觸摸屏,可以監控當前傳送帶速度,設置撥片距離、角度、速度等。TP07i與PLC之間通過(guò)EtherNET通信,接線方便,更可以實現免費的MiCo遠程服務。

HMI-畫面(miàn).gif



合信撥片分揀系統方案特點

01

PLC主機H36極具性價比

H36.jpg

02

精準定位

合信采用HSC高速計數模塊通過(guò)ModBus_TCP直接與上位機對(duì)接快遞數據,精準判斷快遞位置,無縫銜接多格口同步分揀。

03

系統支持豐富的通訊協議,選配更自由

EtherCAT/CANopen/modbus_TCP/modbus_RTU/Socket/EtherNET/UDP_PPI/OPC_DA/OPC_UA/MQTT/PPI/MPI/S7/Profinet等多種(zhǒng)通訊協議都(dōu)支持;

04

系統響應快、效率高

系統EtherCAT總線通訊控制響應速度快,使用光電持續查詢多重驗證保證包裹不錯分;通過(guò)表格化存儲區保存數據,回傳數據内容不亂碼,上位機方便處理更快捷。

05

模塊化更易用

系統撥片式分揀系統由模塊化單元組成(chéng),結構簡單占地面(miàn)積小,搭配合信總線方案,接線方便,系統可靈活拆裝變更,便于現場施工。


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